單片機課程設(shè)計報告(實用導(dǎo)盲儀)(完整版)
【正文】 離，這個問題的提出是為了更好地適應(yīng)不同的用戶身高和佩戴高度而采取的措施。然后，通過示波器觀察在不同的障礙情況下收到的回波信號的脈寬。最后，在完成課程設(shè)計之后，看到自己做的導(dǎo)盲儀能夠幫助“盲人”上下臺階，并能夠提醒“盲人”前方是否有障礙，有一種成就感。第二，是刻苦鉆研精神。因所用設(shè)備都為模塊化設(shè)備，故只畫出接口示意圖。CD4069反相器支持3路輸入，由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以了解，引腳14接電源，引腳7接地。在壓電晶片加上交變電壓，加在其上面的交變電壓的頻率要與它的固有諧振頻率一致。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。 超聲波傳感器主要有電致伸縮和磁致伸縮兩類，電致伸縮采用雙壓電陶瓷晶片制成，具有可逆特性。為了測量各種狀態(tài)下的物理量多采用縱波形式的超聲波。超聲技術(shù)是通過超聲波的產(chǎn)生、傳播以及接收的物理過程完成的。單片機系統(tǒng)課程設(shè)計報告設(shè)計題目：實用導(dǎo)盲儀專 業(yè)測控技術(shù)與儀器學(xué) 號Xxxx姓 名Xxxxx小組成員Xxxx指導(dǎo)老師Xxx設(shè)計時間2013年8月23日總評成績Xxxxxx國防科技大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院單片機系統(tǒng)課程設(shè)計報告一、 預(yù)期性能指標(biāo)設(shè)計一個以51單片機開發(fā)板為核心控制器的障礙物檢測報警的導(dǎo)盲系統(tǒng)。超聲波具有聚束、定向及反射、投射等特性。超聲波的頻率越高，越與光波某些特性相似。壓電陶瓷片具有如下特性：當(dāng)在其兩端加上大小和方向不斷變化的交流電壓時，就會產(chǎn)生“壓電效應(yīng)”，使壓電陶瓷也產(chǎn)生機械變形，這種機械變形的大小以及方向與外加電壓的大小和方向成正。由單片機負責(zé)計時，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達到毫米級。超聲傳感器才有較高的靈敏度。經(jīng)過反相器驅(qū)動發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。 設(shè)計體會本次課程設(shè)計，從選題到設(shè)計再到最后一步一步實現(xiàn)，一點一點優(yōu)化，都是由我們自行完成。雖然這只是簡單的課程設(shè)計，但對于我們這些“新手”，很多問題并沒有很好的解決辦法，甚至找不到問題的原因。同時，也認(rèn)識到要實現(xiàn)真正的導(dǎo)盲，這是遠遠不夠的。根據(jù)脈寬與距離的關(guān)系即可知道超聲波模塊工作是否正常。五、 總結(jié)分析 性能分析為了檢驗超聲波模塊的測距性能，對模塊進行了簡單的測距實驗。六、 自我評價 設(shè)計總結(jié)本實用導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計基于單片機原理和傳感器原理，以51單片機為主控芯片，采用HC—SR04產(chǎn)生不測距模塊為核心部件，通過軟件編程制作了一整套結(jié)構(gòu)完整，功能模塊化，反應(yīng)較為靈敏的導(dǎo)盲系統(tǒng)。最后，通過自己的努力讓導(dǎo)盲系統(tǒng)能實現(xiàn)正常的基礎(chǔ)的功能。//STC MCU IO register define total waysfr P1M1= 0x91。sbit SPK = P1^5。void IO_inint(void)。 //0000 0000 P1M0= 0x1e。 IT0=0。 EX1=0。 distance_H1 =TH1。 //測量結(jié)果的高8位 distance0=8。idistance0*20。 }}void led_out1(void){ int i。amp。amp。i++) { DelayUs2x(500)。 //因為定時器默認(rèn)為12分頻 distance/=58。 sys_inint1()。 TR0=0。 TR1=1。//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待 { led_out1_1()。 } } } if(key) { if(mark) led_out1()。 //打開外部中斷1 while(TH140)。 //定時器1清零 TL0=0。 delay_nop(20)。}void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(245)。 } } else { led15_20=1。 } else { led15_20=1。 for(i=0。 distance1=distance_H1。 SPK=!SPK。 //與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)// distance0*=4。 //取出定時器1的值 EX1=0。 }//NOP延時void delay_nop(uint timer){ while(timer){_nop_()。 EA=1。 //0000 0000 P3M1= 0x04
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