單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(實(shí)用導(dǎo)盲儀)-文庫吧在線文庫
【正文】 程中有如下的特性和作用。其中，超聲波檢測(cè)技術(shù)就是為了滿足這些需求而應(yīng)運(yùn)而生的一門技術(shù)手段。二、 工作原理 工作原理概述隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)于檢測(cè)未知世界，開發(fā)未知功能的需求越來越迫切和明顯，新一代科技產(chǎn)品對(duì)于人們的關(guān)切程度也日益增加。超聲波在超聲場(chǎng)（被超聲波充滿的范圍）傳播時(shí)，如果超聲波的波長與超聲場(chǎng)相比，超聲場(chǎng)很大，超聲波就像處在一種無限的介質(zhì)中，超聲波自由地向外擴(kuò)散；反之，如果超聲波的波長與相鄰介質(zhì)的尺寸相近，則超聲波受到界面限制不能自由的向外擴(kuò)散。超聲波引起質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，雖然位移和速度不大，但是與超聲波振動(dòng)的頻率的平方成正比的質(zhì)點(diǎn)的加速度卻很大。(1)取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測(cè)量電壓即可測(cè)得距離；(2)測(cè)量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔 t，故被測(cè)距離為 S=1／2vt。超聲波發(fā)出到遇到返射物返回。這種方法的特點(diǎn)是充分利用軟件，靈活性好，但是需要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流為100mA以上的驅(qū)動(dòng)電路。本次設(shè)計(jì)為了降低調(diào)試難度，減少成本，提供系統(tǒng)可靠性，所以我們采用了一種用在彩色電視機(jī)上面的一種紅外接收檢波芯片CX20106，由于紅外遙控的中心頻率在38KHz，和超聲波的40KHz很接近，所以可以用來做接收電路。第一，是團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。我主要負(fù)責(zé)軟件的設(shè)計(jì)，根據(jù)我們前期提出的目標(biāo)，在單片機(jī)例程的基礎(chǔ)上，編寫軟件。程序流程圖如圖所示。當(dāng)前方有行人走來時(shí)，系統(tǒng)判斷距離在預(yù)警范圍之內(nèi)，就根據(jù)距離不同進(jìn)行不同的報(bào)警，距離越近，警報(bào)聲音越急促。所以程序中應(yīng)該進(jìn)行修正。但是該導(dǎo)盲系統(tǒng)還存在著許多的不足，比如說只能對(duì)正前方一定角度內(nèi)進(jìn)行探測(cè)，使用的是一路超聲波而不是多路超聲波探測(cè)，并且為了簡化，對(duì)于斜前方地面的坑和突起物檢測(cè)效果比較差。硬件上沒有錯(cuò)誤，主要瓶頸在于探測(cè)模塊的靈敏度以及個(gè)數(shù)，因?yàn)檐浖耆刻綔y(cè)模塊返回的信號(hào)作為依據(jù)進(jìn)行下一步控制的操作，：（1）增加傳感器的種類和個(gè)數(shù)，讓本系統(tǒng)真正的更加貼近地模仿視覺系統(tǒng)，為盲人用戶開發(fā)前所未有的體驗(yàn)。sfr P3M0= 0xB2。sbit key=P3^1。void led_out(void)。 //0000 0100 P3M0= 0x00。 }void sys_inint1(void){ TMOD=0x10。}}//外部中斷0，用做判斷回波電平 void int0_routine0(void) interrupt 0 { EX1=0。 //關(guān)閉外部中斷 }void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。 //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻 distance0/=58。 } } else { led1_5=1。 //測(cè)量結(jié)果的高8位 distance1=8。i200。 } */ if(distance1range+20amp。 } }void led_out1_1(void){ uint distance。 DelayUs2x(245)。 Trig0=0。 //定時(shí)器1清零 led_out0()。 TR1=0。 else。 //延時(shí)去抖，一般1020ms if(!key) //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出 { while(!key)。 while(!Echo1)。 //打開外部中斷1 while(TH040)。 sys_inint0()。 //與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance*=4。i200。 } /* if(distance1100amp。 //一厘米就是58us if(distance1range60amp。 } else { led5_10=1。 for(i=0。 distance0=distance_H0。 //關(guān)閉外部中斷 }void int0_routine1(void) interrupt 2 { EX0=0。 IT1=0。 TR0=0。//系統(tǒng)時(shí)鐘四分之一分頻 P1M1= 0x00。sbit led15_20 =P1^4。sbit Echo1 =P3^3。//特殊寄存器定義sfr CLK_DIV =0x97。在調(diào)試中，我們采用買來的超聲波模塊對(duì)算法和進(jìn)行了測(cè)試。小車基本實(shí)現(xiàn)了避障，但由于控制策略的原因，避障的反應(yīng)時(shí)間以及路徑規(guī)劃還有很大提升空間。有如關(guān)于標(biāo)定距
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1