單片機(jī)課程設(shè)計報告(實用導(dǎo)盲儀)(存儲版)
【正文】 ，可以減小三角誤差。本次課程設(shè)計只有短短的兩周，所以我們雖然設(shè)計了電路，但沒有時間自己制板。 七、 附錄 includeinclude define uchar unsigned chardefine uint unsigned int uchar distance_H0,distance_L0,distance_H1,distance_L1。sbit Trig1 =P0^1。sbit led10_15 =P1^3。void IO_inint(void){ CLK_DIV=0x02。 TL0=0。 TR1=0。 //取出定時器0的值 EX0=0。 uint distance0。distance0150)//測量距離在2到50厘米時,led1_5亮{ led1_5=0。distance0400)//測量距離在50到100厘米時,led5_10燈亮 { led5_10=0。 //因為定時器默認(rèn)為12分頻 distance1/=58。 } } else { led10_15=1。 for(i=0。 //放入16位的高8位 distance=distance|distance_L1。 //按鍵輸入端口電平置高 IO_inint()。 //啟動定時器0 EX0=1。 Trig1=0。 //定時器1清零 if(!key) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下 { DelayMs(10)。 } }}第19頁。 //關(guān)閉定時器1 TH1=0。 Trig1=1。 while(!Echo0)。 }}//系統(tǒng)主程序void main(void){ int mark=0。 distance=distance_H1。amp。i++) { DelayUs2x(400)。 //放入16位的高8位 distance1=distance1|distance_L1。 } if(distance0200amp。 //一厘米就是58us if(distance02amp。}/*void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(200)。 distance_H0 =TH0。 TH1=0。 //0000 0000}//定時中斷初始化設(shè)定void sys_inint0(void){ TMOD=0x10。/* 函數(shù)聲明*/void DelayUs2x(unsigned char t)。sbit led1_5 =P1^1。//IO口引腳說明sbit Trig0 =P1^0。（2）增加語音提醒模塊的應(yīng)用，讓用戶對于障礙物的判斷更加清楚，更加方便使用。這些都是有待進(jìn)一步發(fā)展和提高的。 一開始，并隨著距離的縮短而變得短促，在走廊的現(xiàn)場測試發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能在障礙前及時報警，無論障礙物是墻壁、行人還是門窗、木桿等。在測試臺階時，標(biāo)定距離起到了很重要的作用，當(dāng)傳感器距離地面在標(biāo)定距離附近時，盲人正常行走，不會報警，但是一旦遠(yuǎn)或者近（模擬上下臺階）即會出發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警，十分敏感。其中：標(biāo)定功能為本系統(tǒng)的一個特色。前期，由于經(jīng)驗不足，整個設(shè)計過程變成了“邊做邊改”，一次一次的嘗試，沒有堅實的理論基礎(chǔ)作為指導(dǎo)。幾個人的力量一定比一個人的力量大。CX20106是日本索尼公司的產(chǎn)品，采用單列8引腳的直插式封裝，內(nèi)部包含自動偏置控制電路、前置放大電路、帶通濾波、峰值檢波、積分比較器、斯密特整形輸出電路，配合少量外接元件就可以對38KHz左右的信號的接收與處理。第二種方法是利用超聲波專用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號，并直接驅(qū)動超聲波換能器產(chǎn)生超聲波。圖 測距原理 原理框圖的說明本導(dǎo)盲系統(tǒng)由單片機(jī)控制，分別由控制中心、HC—SR04超聲波傳感器模塊、報警模塊等部分構(gòu)成。本測量電路采用第二種方案。有時足以達(dá)到破壞介質(zhì)的程度。于是超聲波在傳播過
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