單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報告(實(shí)用導(dǎo)盲儀)-預(yù)覽頁
【正文】 CD4069的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 超聲波接收包括接收探頭，信號放大以及波形變換電路三部分，超聲波接收探頭必須與發(fā)送探頭相同的型號，否則可能導(dǎo)致接收效果甚至不能接收。 CX20106內(nèi)部結(jié)構(gòu) 原理圖及PCB圖上圖為本系統(tǒng)所用單片機(jī)芯片原理圖以及所需要用的接口的示意圖。同時，在整個過程中也得到了老師與同學(xué)的幫助，為我們解決問題提供了很多的思路，也有很多有價值的意見，為作品品質(zhì)的進(jìn)一步提升提供了寶貴意見。在設(shè)計(jì)開始時，就依據(jù)每個人的特點(diǎn)，將整個工作分為硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，論文撰寫三個部分。這就需要我們能仔細(xì)分析問題，刻苦鉆研，找到問題的根源，對癥下藥，不能輕言放棄。之后，認(rèn)識到這個問題之后，從單片機(jī)各管腳作用，各寄存器的使用等方面入手，在對單片機(jī)有了更深了解的同時，對編程也有了新的認(rèn)識。要用電子設(shè)備代替眼睛，讓盲人感知這世界，還有很長的路要走。調(diào)試試驗(yàn) 試驗(yàn)驗(yàn)證方法我們調(diào)試使用的超生波模塊是買來的HC—SR04超聲波測距模塊。在檢測標(biāo)定裝著是否工作以及標(biāo)定的距離是否準(zhǔn)確的過程中，只需將系統(tǒng)開啟，首先，以一個適當(dāng)?shù)木嚯x將傳感器對準(zhǔn)障礙物，按下標(biāo)定按鈕，然后在標(biāo)定距離的前后進(jìn)行移動，觀察傳感器電平輸出變化即可判斷標(biāo)定是否成功。 遇到問題及解決方法在系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的過程中我們還是遇到了很多的問題，例如如何設(shè)計(jì)算法能讓報警功能更加準(zhǔn)確。 環(huán)境溫度（℃）系統(tǒng)測值（mm）實(shí)測值(mm)誤差(%)31℃10610431℃13213031℃17617531℃24825030℃29629931℃37737031℃53752031℃61260032℃673655表 超聲波模塊測距性能從以上看出，%，但是從試驗(yàn)數(shù)據(jù)來看，在測量距離小于300時誤差很小，而當(dāng)300以上時，誤差已經(jīng)比較大，雖然誤差率不大，但是在精確測量下是不能容忍的，從設(shè)計(jì)的方案來看，這個誤差的造成是有多方面原因的。不過在 試驗(yàn)結(jié)果分析測距模塊的精度非常好，但由于硬件的限制，精度很難進(jìn)一步提高。經(jīng)過對該系統(tǒng)的測試實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地測出障礙物的距離并且能夠準(zhǔn)確靈敏地為用戶進(jìn)行預(yù)警。盡管后來開發(fā)了標(biāo)定功能，但是其靈敏度與準(zhǔn)確還是受到環(huán)境復(fù)雜程序的限制。兩周的課程設(shè)計(jì)，再加上暑假在家準(zhǔn)備的時間，在這段時間里，我們一起討論，一起研究，解決了一個又一個起初看來無法逾越的障礙，收獲頗豐。（3）集成電源模塊，使得系統(tǒng)真正能投入日常的應(yīng)用。sfr P1M0= 0x92。sbit Echo0 =P3^2。uint range。 sbit led5_10 =P1^2。void sys_inint(void)。//函數(shù)聲明 void DelayMs(unsigned char t)。 //0001 1110 P1=0x00。 TH0=0。 EX0=0。 TL1=0。 EA=1。 //取出定時器0的值 distance_L0 =TL0。 //取出定時器1的值 distance_L1 =TL1。 }}*///LED輸出控制void led_out0(void){ int i。 //放入16位的高8位 distance0=distance0|distance_L0。amp。i++) { DelayUs2x(600)。amp。 uint distance1。 //與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance1*=4。distance1range20)//有臺階 { led10_15=0。 SPK=!SPK。distance1150)//測量距離在150到200厘時,led15_20燈亮 { led15_20=0。distance1range+60)//測量距離在150——200厘米時,led15_20燈亮 { led15_20=0。 SPK=!SPK。 //測量結(jié)果的高8位 distance=8。 //一厘米就是58us range=distance。 key=1。 while(1) { Trig0=1。 TR0=1。 //關(guān)閉定時器1 TH0=0。 delay_nop(20)。 //啟動定時器0 EX1=1。 //定時器1清零 TL1=0。//釋放則執(zhí)行需要的程序 mark=
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