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本科畢業(yè)論文-hbt60混凝土泵電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2025-02-11 16:02 上一頁面

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【正文】 用鼠標(biāo)右鍵單擊菜單欄或工具欄中的空白區(qū)域。1. 單擊 EPLAN 主窗口標(biāo)題欄中的縮小按鈕。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),工具欄位于菜單欄下方并由按鈕組成,用這些按鈕可直接調(diào)用EPLAN 最重要的功能。例如,借助窗口可快速查找項(xiàng)目中的各頁.配有符號(hào)的菜單項(xiàng)中,通過一個(gè)框強(qiáng)調(diào)打開狀態(tài)的相應(yīng)符號(hào)。包括最重要的命令和對(duì)話框調(diào)用。在列表視圖中以表格的形式顯示此類信息。首次啟動(dòng)時(shí),該窗口為空白。 EPLAN p8應(yīng)用安裝程序時(shí),在 Windows 桌面上創(chuàng)建一個(gè)程序符號(hào)。靈活的工程設(shè)計(jì)流程:EPLAN Electric P8提供了極大的靈活性,您可以按照自己習(xí)慣的流程來進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。最新突破性的創(chuàng)新能夠幫助公司的其他專業(yè)部門有效利用電氣設(shè)計(jì)生成的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)軟件功能和客戶關(guān)系的理想融合。那么這個(gè)控制回路的安全等級(jí)是在3級(jí),如圖64所示。在危險(xiǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)中,等級(jí)B和等級(jí)1很少使用。安全控制電路要能夠承受語氣的運(yùn)行強(qiáng)度,能夠承受運(yùn)行過程中工作介質(zhì)的影響和相關(guān)外部環(huán)境的影響。對(duì)于重載啟動(dòng)的應(yīng)用,如風(fēng)機(jī)、離心機(jī)、壓碎機(jī)、混合機(jī)、攪拌機(jī)和長距離輸送帶,建議選擇比電動(dòng)機(jī)額定功率大一個(gè)規(guī)格的軟起動(dòng)器。重載或滿載只能采取變頻軟啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)無過流軟啟動(dòng)。不同的是,突跳控制在啟動(dòng)瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服拖動(dòng)系統(tǒng)的靜轉(zhuǎn)矩,然后轉(zhuǎn)矩平滑上升,可縮短啟動(dòng)時(shí)間。(2)、電壓斜坡啟動(dòng) 用于重載啟動(dòng)。   (3)過熱保護(hù)功能:通過軟起動(dòng)器內(nèi)部熱繼電器檢測晶閘管散熱器的溫度,一旦散熱器溫度超過允許值后自動(dòng)關(guān)斷晶閘管,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。由電機(jī)學(xué)理論可知,異步電機(jī)運(yùn)行在額定負(fù)載時(shí)效率最高,通??蛇_(dá)80%左右;其負(fù)載越小,效率和功率因數(shù)就越低。它體積小、工作可靠性高、功能指令豐富、能夠完成各種邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、布控以及和上位機(jī)構(gòu)構(gòu)成在線監(jiān)控系統(tǒng)等功能由以上對(duì)HBT60工作情況可知:對(duì)HBT60控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)質(zhì)上就是保證泵體本身的動(dòng)力機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)能有序正常的進(jìn)行工作??諝鈹嗦菲饕卜Q為空氣開關(guān)、低壓斷路器或自動(dòng)斷路器。圖形符號(hào):圖411圖412熱繼電器這是一種根據(jù)輸入信號(hào)來控制電路中電流頭“通”與“斷”的自動(dòng)切換電器,通過繼電器可以實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電。接觸器吸引線圈分交流線圈(36V,110V,127V,220V,380V)和直流線圈(24V,48V,110V,220V,440V)兩種。圖44接近開關(guān)壓力開關(guān)壓力開關(guān)多用于檢測液壓、氣壓系統(tǒng)的壓力,是一種通過被控介質(zhì)壓力的變化,控制機(jī)械結(jié)構(gòu)帶觸電動(dòng)作的開關(guān)。分析控制電路時(shí)最好按照每條支路中串聯(lián)的控制元件的相互制約關(guān)系去分析,然后再看該支路控制元件動(dòng)作對(duì)其他支路中的控制元件有什么影響。2)、熟悉電氣元器件結(jié)構(gòu)電路是由各種電氣設(shè)備、元器件組成的,如電力供配電系統(tǒng)中的電阻器、電感器、各種開關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器、傳感器等,電子電路中的電阻器、電感器、電容器、二極管、三極管、晶閘管及各種集成電路等。6)、編寫說明書。3)、把電氣協(xié)調(diào)的安全性和可靠性放在首位,確保使用安全、可靠。(2)吸箱管和回油管的間距應(yīng)盡量大。此時(shí),在泵的出口附近或在換向閥的入口處安置一蓄能器都可以緩和壓力沖擊。若液壓系統(tǒng)在一個(gè)工作循環(huán)中,只在很短的時(shí)間內(nèi)大量用泊。BM型:BYM250 排量:250l/r , 最大轉(zhuǎn)矩: 最大工作壓力:12MPA, 額定轉(zhuǎn)速:10250r/min ,額定流量:100L/min 額定輸出功率:20KW, 長度:LWH=202130102.Q進(jìn)=qr=25050=(2)、攪拌油泵的選型根據(jù)BYM250馬達(dá)選擇的型號(hào)配置液壓泵,選擇CBFE40型外嚙合單級(jí)齒輪泵:排量:40l/r,額定壓力:16MPa,最大壓力:20MPa, 額定轉(zhuǎn)速:2000r/min, 最大轉(zhuǎn)速:3000r/min, 容積效率:83% 驅(qū)動(dòng)功率:25KW, 齒輪排量:Q排=qr=402000=80m3/hQ排Q進(jìn),所以符合要求蓄能器的類型、工作原理及主要功用蓄能器的類型有:重力式、彈簧式、氣瓶式、活塞式、氣囊式等五種類型,它們共同的作用是:在系統(tǒng)不需要能量(流量和壓力)時(shí),把能量儲(chǔ)存起來:在系統(tǒng)需要能量時(shí),再把儲(chǔ)存的能量放出來。正規(guī)產(chǎn)品選擇時(shí),可以參考流量壓力曲線、最低調(diào)整壓力流量曲線,總之選擇時(shí),要注意: 1)溢流閥的最大同流量大于泵流量,最大工作壓力大于系統(tǒng)最高壓力;2)系統(tǒng)流量應(yīng)能滿足溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量,否則無法穩(wěn)壓; 3)觀察溢流閥的最低調(diào)節(jié)壓力是夠滿足系統(tǒng)的需要;為保護(hù)主油泵,溢流閥溢流壓力應(yīng)低于油泵的額定壓力,溢流閥溢流壓力選為10MPa, 選擇型號(hào)為YF3E20B*,它的基本參數(shù)為:調(diào)定壓力20MPa, 壓力范圍:,最大流量120L/min, .攪拌系統(tǒng)液壓元件選型攪拌系統(tǒng)額定壓力一般設(shè)定為610MPA,齒輪泵采用中高壓齒輪泵,規(guī)格為1625ml/r,濾油采用80u的粗濾;換向閥中位機(jī)能采用H型,保證中位時(shí)齒輪泵卸荷而攪拌輪浮動(dòng)。和軸向柱塞泵比,徑向柱塞泵的徑向尺寸較大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且配油軸受到徑向不平衡力作用,易于磨損,因而限制了轉(zhuǎn)速和壓力的提高(最高壓力在2OMPa左右),故目前生產(chǎn)中應(yīng)用不多。同時(shí)這種泵只要改變柱塞的行程就可以很方便的改變其流量,易于實(shí)現(xiàn)變量。中壓齒輪泵主要應(yīng)用于機(jī)床、國軋鋼設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。該濾油器設(shè)有止回閥、旁通閥、濾芯污染堵塞發(fā)訊器等裝置。這三個(gè)閥都帶有手動(dòng)應(yīng)急操作器,在電磁鐵不通電的情況下,可對(duì)先導(dǎo)閥進(jìn)行操作。該泵還帶有附加的液壓行程限制器和壓力截流裝置。攪拌系統(tǒng)的最高壓力油疊加溢流閥控制,安全壓力調(diào)定為10MPa。方向閥的種類很多,常用方向閥按結(jié)構(gòu)分類如下:單向閥:(l)普通單向閥、 (2) 液控單向閥 普通單向閥 換向閥:(l)轉(zhuǎn)閥式換向閥 (2)滑閥式換向閥:手動(dòng)式換向閥、機(jī)動(dòng)式換向閥、電動(dòng)式換向閥、液動(dòng)式換向閥、電液換向閥。市場上最常見的方法有日本新瀉公司的導(dǎo)流管技術(shù),或者再簡化一些,用弧形板代替導(dǎo)流管,如國內(nèi)某公司的“雁形閥”。為此可以縮短料斗前后壁的距離,相應(yīng)地縮短S閥的軸向長度和回轉(zhuǎn)半徑,盡可能使料斗底部的混凝土存量減少,在吸入過程中使混凝土形成由上至下的垂直下降運(yùn)動(dòng),這樣就類似于斜置式板閥而改善了吸料性能,同時(shí)小尺寸S閥的回轉(zhuǎn)阻力減小,可以改善受力狀態(tài),提高可靠性。斜置式閘板閥與S閥相比,S閥對(duì)底質(zhì)量混泥土的適應(yīng)性差。通過精確計(jì)算,可以使群體力矩平衡,消除料斗‘抬頭’現(xiàn)象。實(shí)際上既要適應(yīng)底質(zhì)量混泥土,以降低成本,又要保證管路密封,滿足高壓遠(yuǎn)距離輸送需要。 分配閥 分配閥是活塞式混凝土泵的關(guān)鍵部件,它是位于集料斗、混凝土缸及輸送管三者之間,協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作的機(jī)構(gòu),因而直接影響混凝土泵的直接使用性能。如此循環(huán),從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送。2)、隔離作用防止主油缸泄漏出的液壓油進(jìn)人混凝土中,影響混凝土的質(zhì)量。中間接桿用45圓鋼制成,其兩端有定位止口,兩端分別與油缸活塞桿和混凝土活塞用螺栓相連(或用半圓式的卡式接頭)。 (l)、主油缸主油缸由油缸體、油缸活塞、活塞桿、油缸頭及緩沖裝置等組成。攪拌軸是靠兩端的軸承、軸承座(馬達(dá)座)支撐的,攪拌軸承采用調(diào)心軸承,軸承座外部還裝有黃油嘴的螺孔,其孔道通到軸承座的內(nèi)腔,工作時(shí)可對(duì)軸承進(jìn)行潤滑。當(dāng)混凝土泵停止工作時(shí),把防濺板放倒,蓋在料斗的上部,可減少雜物進(jìn)人料斗的機(jī)會(huì)。料斗又稱集料斗,其中還裝有攪拌裝置。電控系統(tǒng)通過接近開關(guān)檢測活塞在混凝土缸中的終端位置來控制主油缸的往復(fù)交替。其優(yōu)點(diǎn)是效率高、油箱小、流量大且方向變換平衡,適用于大功率系統(tǒng)。由于混凝土泵的工作原理及其結(jié)構(gòu)型式的不同,其液壓系統(tǒng)也是多種多樣的。臂架式泵車采用混凝土泵施工,混凝土的布料是一個(gè)關(guān)鍵性的問題,帶布料桿的混凝土泵車,移動(dòng)方便、機(jī)動(dòng)靈活,到達(dá)施工無需大量的準(zhǔn)備工作即可開始工作,而且可直接將混凝土澆注到任何地方。我國改革開放以來,經(jīng)濟(jì)得到了飛速的發(fā)展,城市建設(shè)和國家基礎(chǔ)建設(shè)日新月異。現(xiàn)在采用的最多的是閘板式反配閥和管型分配閥。目前國內(nèi)混凝土機(jī)械生產(chǎn)廠家也很多,產(chǎn)品數(shù)量大,常規(guī)產(chǎn)品已基本能滿足施工需求。商品混凝土的發(fā)展、混凝土攪攔輸送車的配套使用,使質(zhì)量可靠的棍凝土得到均衡地供應(yīng),保證了連續(xù)泵送的工作條件。如:泵體本身的分配閥不斷完善和創(chuàng)新,閥門的密封性和通暢得到了進(jìn)一步提高,且結(jié)構(gòu)日趨簡單、完善。此后為了提高混凝土泵的機(jī)動(dòng)性,60年代中期又研制了混凝土泵車,同時(shí),為了使混凝土泵澆注更加方便,又在混凝土泵車上加裝了可以回轉(zhuǎn)和伸縮的布料桿。荷蘭人J這對(duì)于一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場,用其它輸送設(shè)備難以直接靠近的施工工程,混凝土泵則更能有效的發(fā)揮作用。攪拌棍凝土生產(chǎn)與泵送施工相結(jié)合,利用混凝土攪拌輸送車進(jìn)行中間運(yùn)送,可實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送和澆注。混凝土泵的種類很多,目前應(yīng)用最為廣泛的是活塞式混凝土泵,其工作原理是:現(xiàn)在的活塞式混凝土泵大多采用液壓雙缸的形式,其兩個(gè)油缸交替工作,使混凝土的輸送工作比較平穩(wěn)、連續(xù)而且排量也大為增加,充分利用了原動(dòng)機(jī)的功率,是目前應(yīng)用最為廣泛的混凝土泵形式。而且泵送施工輸送距離長,單位時(shí)間的輸送量大,可以很好地滿足高層建筑和混凝土量大的施工要求。C國外混凝土泵的主要生產(chǎn)廠商有:德國的施文英(Schwing)公司、普茲邁斯特(Putzmeister)公司、賽勒(阮heele)公司、施泰特(Stetter)公司?,F(xiàn)在普遍采用的最多的是閘板式分配閥和管型分配閥。而各種形式的布料裝置的出現(xiàn),解決了混凝土的布料問題,擴(kuò)大了混凝土泵的使用范圍。各生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)條件普遍得到改善,生產(chǎn)能力進(jìn)一步增強(qiáng)。2)、用液壓傳動(dòng)取代機(jī)械傳動(dòng),使泵送工作更加平穩(wěn)、可靠和易于控制;電器控制從傳統(tǒng)的繼電器式控制到現(xiàn)在的PLC控制,控制系統(tǒng)更加可靠,易于操作。為了滿足更遠(yuǎn)更高距離混凝土輸送和建筑施工進(jìn)程的需求,混凝土向高的輸送壓力和大排量的方向發(fā)展是未來的趨勢。個(gè)人的創(chuàng)造性思維和手動(dòng)能力,同時(shí)也可以學(xué)習(xí)液壓技術(shù)與電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)傳針對(duì)混凝土泵控制的特點(diǎn),運(yùn)用PLC技術(shù)的原理和方法,對(duì)HBT60混凝土泵控制系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)進(jìn)行研究,進(jìn)一步提高其它型號(hào)混凝土泵的整體性能,促進(jìn)國內(nèi)工程機(jī)械控制技術(shù)的發(fā)展,適應(yīng)國際工程機(jī)械,提高產(chǎn)品的市場競爭力,同時(shí)也對(duì)大學(xué)四年本專業(yè)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)用:一方面可以掌握基本的控制方面知識(shí),另一方面還可以自行設(shè)計(jì)控制方案,選擇液壓元件,編制控制程序,充分發(fā)揮學(xué)生遞及控制功能等結(jié)合的先進(jìn)技術(shù)。根據(jù)液壓系統(tǒng)工作方式的不同可分為:開式系統(tǒng)回路、閉式系統(tǒng)回路和混合系統(tǒng)回路。其主要的缺點(diǎn)為系統(tǒng)需增加補(bǔ)油系統(tǒng),且產(chǎn)生的熱量大,散熱困難。而液控系統(tǒng)靠安裝在主油缸一端取信號(hào),取得液壓信號(hào)控制主油缸的換向。它是混凝土泵的承料器,其主要作用如下:(l)、混凝土輸送設(shè)備向混凝土泵供料的速度與混凝土泵輸送速度不可能完全一致,料斗可以起到中間調(diào)節(jié)的作用。方格網(wǎng)用圓鋼或鋼板條焊接而成,用兩個(gè)鉸點(diǎn)同料斗連接。為了防止料斗內(nèi)的混凝土漿進(jìn)入攪拌軸承,左、右半軸軸端裝有J形密封圈。主油缸的主要特點(diǎn)是:換向沖擊大,一般要有緩沖裝置。混凝土缸一般用無縫鋼管制造,由于混凝土缸內(nèi)壁與混凝土及水長期接觸,承受著劇烈的摩擦和化學(xué)腐蝕,因此,在混凝土缸內(nèi)壁鍍有硬鉻層,或經(jīng)過特殊熱處理以提高其耐磨性和抗腐蝕性。3)、冷卻潤滑作用冷卻潤滑混凝土活塞、活塞桿及活塞桿密封部位。當(dāng)混凝土泵發(fā)生堵塞現(xiàn)象或需要停機(jī)時(shí),應(yīng)該把輸送管道中的混凝土抽回。在進(jìn)行方案的選擇時(shí)首先確定合適的分配閥,然后才能確定整機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)。 (2)、良好的密封性實(shí)際上,這種完全滿足用戶要求的分配閥還有待研究?;剞D(zhuǎn)阻力小,磨損后可補(bǔ)償。在斜置式閘板閥料斗和S閥料斗中,混泥土流動(dòng)的路線是不一樣的;斜置式板閥的料斗幾乎完全位于混泥土缸上部,料斗中的混泥土進(jìn)入缸中的路線基本上是垂直下降的;而S閥料斗中混泥土進(jìn)入混泥土缸的路線幾乎是水平的,進(jìn)料過程中,混泥土首先下降,在下降到缸口后,在水平進(jìn)入混泥土缸;對(duì)于攪拌機(jī)良好的混泥土這兩種料斗的吸料性能相差不大。在短S閥系統(tǒng)中,料斗明顯分成閥室和料室兩部分,S閥在閥室中擺動(dòng),閥室的容積很小,所有的混凝土都集中在料室中,由下至上地進(jìn)入閥室,進(jìn)入混凝土缸。這種閥的作用有兩點(diǎn):一是改變混凝土流動(dòng)方向,將料斗中的混凝土直接送至缸口提高吸入性能;二是加強(qiáng)攪拌功能,和S閥一起將開始離析的混凝土強(qiáng)行攪拌。圖29液控單向閥 圖210手動(dòng)式換向閥圖211電液動(dòng)換向閥壓力控制閥: 溢流閥:直動(dòng)式、先導(dǎo)式溢流閥圖212直動(dòng)式溢流閥圖213先導(dǎo)式溢流閥 3 HBT60混凝土泵液壓系統(tǒng) HBT60液壓系統(tǒng)簡述 圖31液壓系統(tǒng)原理圖18濾油器;3輔油泵;4主油泵;122壓力表;11液動(dòng)換向閥;10電磁換向閥(閥11的先導(dǎo)閥);23單向閥;1120溢流閥;13分配油缸;14液壓馬達(dá);15電磁換向閥;17冷卻器;21減壓閥;225壓力繼電器主油路系統(tǒng)主油路系統(tǒng)采用開式液壓回路。電磁換向閥15的電磁鐵4DT不帶電時(shí),換向閥左位工作,雙向液壓馬達(dá)14正向旋轉(zhuǎn),當(dāng)手動(dòng)控制或壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使電磁鐵4DT帶電時(shí),換向閥右位工作,實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)手動(dòng)或自動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)。輔油泵2(齒輪泵)輸出主油泵控制壓力油,溢流閥20設(shè)定控制油路系統(tǒng)壓力為4MPa,并接入主油泵G口。主油缸5圖32主油缸兩個(gè)主油缸串聯(lián)連接,一個(gè)缸前進(jìn),另一個(gè)缸后退,是與其相連的兩個(gè)混凝土缸一個(gè)吸料,另一個(gè)泵送。濾油器上裝有真空表,發(fā)訊器發(fā)出訊號(hào),提示更換或清洗濾芯;,旁通閥會(huì)自動(dòng)開啟,液壓油從旁通閥流回油箱。中高壓和高壓齒輪泵主要用于農(nóng)林機(jī)械工程機(jī)械、船舶機(jī)械和航空技術(shù)中。因此柱塞泵在高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合,
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