【正文】 化；通常用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處軟即起到儲(chǔ)存和釋放能量的作用。BM型擺線液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線式的小型、低速、大扭矩液壓馬達(dá)。攪拌馬達(dá)主要有兩種方案：一種采用一個(gè)10001200ml的徑向柱塞馬達(dá)。提高轉(zhuǎn)速（泵的使用轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速）會(huì)使液壓泵吸油不足，降低壽命，甚至造成液壓泵先期損壞。該泵的容積效率較高，~。不足的是該泵對(duì)油液的污染十分敏感，一般需要精過濾。因此柱塞泵在高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、船舶機(jī)械等場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。葉片泵在中，低壓液壓系統(tǒng)尤其在機(jī)床行業(yè)中應(yīng)用最多。中高壓和高壓齒輪泵主要用于農(nóng)林機(jī)械工程機(jī)械、船舶機(jī)械和航空技術(shù)中。它的缺點(diǎn)是困油現(xiàn)象嚴(yán)重，徑向不平衡力大，泄漏大，流量脈動(dòng)大，噪聲較高，不能做變量泵使用。濾油器上裝有真空表，發(fā)訊器發(fā)出訊號(hào)，提示更換或清洗濾芯；，旁通閥會(huì)自動(dòng)開啟，液壓油從旁通閥流回油箱。擺缸行程終了位置設(shè)置取信口，得到使主油缸換向的信號(hào)，控制主油缸的換向。主油缸5圖32主油缸兩個(gè)主油缸串聯(lián)連接，一個(gè)缸前進(jìn)，另一個(gè)缸后退，是與其相連的兩個(gè)混凝土缸一個(gè)吸料，另一個(gè)泵送。電液換向閥1（液動(dòng)換向閥7與電磁換向閥8的組合）用來改變兩個(gè)主油缸的運(yùn)動(dòng)方向；電液換向閥2（液動(dòng)換向閥10與電磁換向閥11的組合）用來改變兩個(gè)分配油缸的運(yùn)動(dòng)方向，他們都是二位四通閥。輔油泵2（齒輪泵）輸出主油泵控制壓力油，溢流閥20設(shè)定控制油路系統(tǒng)壓力為4MPa，并接入主油泵G口。濾油器上裝有真空表，發(fā)訊器發(fā)出訊號(hào)，提示更換或清洗濾芯；，旁通閥會(huì)自動(dòng)開啟，防止出現(xiàn)油泵吸空故障。電磁換向閥15的電磁鐵4DT不帶電時(shí)，換向閥左位工作，雙向液壓馬達(dá)14正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手動(dòng)控制或壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使電磁鐵4DT帶電時(shí)，換向閥右位工作，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)手動(dòng)或自動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)。如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)主液壓缸活塞的交替前進(jìn)和后退，完成泵送工作。圖29液控單向閥 圖210手動(dòng)式換向閥圖211電液動(dòng)換向閥壓力控制閥: 溢流閥：直動(dòng)式、先導(dǎo)式溢流閥圖212直動(dòng)式溢流閥圖213先導(dǎo)式溢流閥3 HBT60混凝土泵液壓系統(tǒng) HBT60液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)述 圖31液壓系統(tǒng)原理圖18濾油器；3輔油泵；4主油泵；122壓力表；11液動(dòng)換向閥；10電磁換向閥（閥11的先導(dǎo)閥）；23單向閥；1120溢流閥；13分配油缸；14液壓馬達(dá)；15電磁換向閥；17冷卻器；21減壓閥；225壓力繼電器主油路系統(tǒng)主油路系統(tǒng)采用開式液壓回路。如果有條件的話，料斗與分配閥形狀應(yīng)用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)。這種閥的作用有兩點(diǎn)：一是改變混凝土流動(dòng)方向，將料斗中的混凝土直接送至缸口提高吸入性能；二是加強(qiáng)攪拌功能，和S閥一起將開始離析的混凝土強(qiáng)行攪拌。外在表現(xiàn)為高壓泵送時(shí)壓力損失大，勿堵管，因此很多追求高出口壓力的廠家不喜歡使用。在短S閥系統(tǒng)中，料斗明顯分成閥室和料室兩部分，S閥在閥室中擺動(dòng)，閥室的容積很小，所有的混凝土都集中在料室中，由下至上地進(jìn)入閥室，進(jìn)入混凝土缸。改變混泥土進(jìn)入混泥土缸的路徑，可以相應(yīng)地改善混泥土泵對(duì)混泥土的適應(yīng)性。在斜置式閘板閥料斗和S閥料斗中，混泥土流動(dòng)的路線是不一樣的；斜置式板閥的料斗幾乎完全位于混泥土缸上部，料斗中的混泥土進(jìn)入缸中的路線基本上是垂直下降的；而S閥料斗中混泥土進(jìn)入混泥土缸的路線幾乎是水平的，進(jìn)料過程中，混泥土首先下降，在下降到缸口后，在水平進(jìn)入混泥土缸；對(duì)于攪拌機(jī)良好的混泥土這兩種料斗的吸料性能相差不大。閥的特點(diǎn)是：環(huán)的浮動(dòng)與自緊?；剞D(zhuǎn)阻力小，磨損后可補(bǔ)償。這種伐板前緣很薄，插入混泥土阻力小，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量輕，慣性小，所以驅(qū)動(dòng)油缸負(fù)荷輕，可以使用低壓系統(tǒng)和小直徑油缸，有利于降低成本。實(shí)際上，這種完全滿足用戶要求的分配閥還有待研究。在泵送實(shí)踐中，最難泵送的并不是低塌落度的半干硬性混凝土，也不是含有少量大骨料的混凝土，而是那些水泥、砂子含量太低、塌落度太大，極易離析的混泥土。 （2）、良好的密封性在進(jìn)行方案的選擇時(shí)首先確定合適的分配閥，然后才能確定整機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)。攪拌動(dòng)作按照攪動(dòng)方向分為正向攪拌和反向攪拌，主要是由液壓馬達(dá)通過機(jī)械減速后驅(qū)動(dòng)攪拌軸來完成攪拌動(dòng)作。當(dāng)混凝土泵發(fā)生堵塞現(xiàn)象或需要停機(jī)時(shí)，應(yīng)該把輸送管道中的混凝土抽回。這樣混凝土活塞8后退，便將料斗9內(nèi)的混凝土吸入混凝土缸；混凝土活塞7前進(jìn)，將混凝土缸內(nèi)的混凝土送入分配閥后排出。3)、冷卻潤(rùn)滑作用冷卻潤(rùn)滑混凝土活塞、活塞桿及活塞桿密封部位。導(dǎo)向環(huán)赴密封體圖25混凝土活塞總稱圖圖25混凝土活塞總稱圖 (3)、水箱水箱用鋼板焊成，即是儲(chǔ)水容器，又是主油缸與混凝土缸的支持連接件?；炷粮滓话阌脽o縫鋼管制造，由于混凝土缸內(nèi)壁與混凝土及水長(zhǎng)期接觸，承受著劇烈的摩擦和化學(xué)腐蝕，因此，在混凝土缸內(nèi)壁鍍有硬鉻層，或經(jīng)過特殊熱處理以提高其耐磨性和抗腐蝕性。此外，由于活塞桿不僅與油液接觸，而且還與水、水泥漿、泥漿等接觸，為了改善活塞桿的耐磨和耐腐蝕性，在其表面一般要鍍一層硬鉻。主油缸的主要特點(diǎn)是:換向沖擊大，一般要有緩沖裝置。而機(jī)械減速的方式又有鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以及齒輪傳動(dòng)。為了防止料斗內(nèi)的混凝土漿進(jìn)入攪拌軸承，左、右半軸軸端裝有J形密封圈。攪拌軸部件由攪拌軸、螺旋攪拌葉片、軸套等組成。方格網(wǎng)用圓鋼或鋼板條焊接而成，用兩個(gè)鉸點(diǎn)同料斗連接。料斗本體用鋼板焊接而成，其前后左右用四塊厚鋼板。它是混凝土泵的承料器，其主要作用如下:(l)、混凝土輸送設(shè)備向混凝土泵供料的速度與混凝土泵輸送速度不可能完全一致，料斗可以起到中間調(diào)節(jié)的作用。HBT60型混凝土泵采用全液壓雙缸S閥結(jié)構(gòu)，依靠混凝土輸送缸與輸送管之間設(shè)置的擺動(dòng)管件來完成混凝土的吸入和排出作業(yè)。而液控系統(tǒng)靠安裝在主油缸一端取信號(hào)，取得液壓信號(hào)控制主油缸的換向。(3)、混合系統(tǒng)回路現(xiàn)在有的生產(chǎn)廠家綜合開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，在開式系統(tǒng)中采用內(nèi)部閉環(huán)控制的恒功率柱塞泵，有效地改善了開式系統(tǒng)的不足之處，有時(shí)也稱這種系統(tǒng)為開式系統(tǒng)。其主要的缺點(diǎn)為系統(tǒng)需增加補(bǔ)油系統(tǒng)，且產(chǎn)生的熱量大，散熱困難。其缺點(diǎn)是:功率損失大，流量控制困難，換向沖擊大，且需安裝大容量的油箱，適且于中、小型系統(tǒng)。根據(jù)液壓系統(tǒng)工作方式的不同可分為:開式系統(tǒng)回路、閉式系統(tǒng)回路和混合系統(tǒng)回路。液壓活塞式混凝土泵分單缸式和雙缸式兩種。個(gè)人的創(chuàng)造性思維和手動(dòng)能力，同時(shí)也可以學(xué)習(xí)液壓技術(shù)與電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)傳針對(duì)混凝土泵控制的特點(diǎn)，運(yùn)用PLC技術(shù)的原理和方法，對(duì)HBT60混凝土泵控制系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)進(jìn)行研究，進(jìn)一步提高其它型號(hào)混凝土泵的整體性能，促進(jìn)國(guó)內(nèi)工程機(jī)械控制技術(shù)的發(fā)展，適應(yīng)國(guó)際工程機(jī)械，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也對(duì)大學(xué)四年本專業(yè)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)用：一方面可以掌握基本的控制方面知識(shí)，另一方面還可以自行設(shè)計(jì)控制方案，選擇液壓元件，編制控制程序，充分發(fā)揮學(xué)生遞及控制功能等結(jié)合的先進(jìn)技術(shù)。更加合理的分配閥實(shí)際上，各個(gè)廠家生產(chǎn)的混凝土泵在主機(jī)上沒有大區(qū)別，所不同的只是分配閥，各有不同的專利。為了滿足更遠(yuǎn)更高距離混凝土輸送和建筑施工進(jìn)程的需求，混凝土向高的輸送壓力和大排量的方向發(fā)展是未來的趨勢(shì)。5)、商品混凝土的發(fā)展、混凝土攪拌車的配套使用，使質(zhì)量可靠的混凝土得到均衡的供應(yīng)，保證了連續(xù)泵的工作條件。2)、用液壓傳動(dòng)取代機(jī)械傳動(dòng)，使泵送工作更加平穩(wěn)、可靠和易于控制；電器控制從傳統(tǒng)的繼電器式控制到現(xiàn)在的PLC控制，控制系統(tǒng)更加可靠，易于操作。隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，混凝土泵技術(shù)也得到了不斷的完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷革新，逐步向大功率和高可靠性。各生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)條件普遍得到改善，生產(chǎn)能力進(jìn)一步增強(qiáng)。如1981年由武漢冶金建筑研究所試制成HBC—60型混凝土泵,輸送量達(dá)每小時(shí)60 m3/h。而各種形式的布料裝置的出現(xiàn)，解決了混凝土的布料問題，擴(kuò)大了混凝土泵的使用范圍。攪拌系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)卡料反轉(zhuǎn)，消除料斗中的卡料現(xiàn)象?，F(xiàn)在普遍采用的最多的是閘板式分配閥和管型分配閥。 目前我國(guó)混凝土泵的主要生產(chǎn)廠家為:中聯(lián)建設(shè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)公司、三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司、夾江水工機(jī)械廠、沈陽盛港機(jī)械有限公司、湖北建設(shè)機(jī)械有限公司、山東建設(shè)機(jī)械股份有限公司、山東方園集團(tuán)公司、楓陽液壓總廠、華東建筑機(jī)械廠、揚(yáng)州機(jī)械廠、徐州混凝土機(jī)械廠、深圳重科機(jī)械有限公司、廣州五羊建設(shè)機(jī)械有限公司。國(guó)外混凝土泵的主要生產(chǎn)廠商有:德國(guó)的施文英(Schwing)公司、普茲邁斯特(Putzmeister)公司、賽勒(阮heele)公司、施泰特(Stetter)公司。 到50年代中葉，德國(guó)的Torkret公司首先設(shè)計(jì)出以水作為工作介質(zhì)的混凝土泵，標(biāo)志著混凝土泵的發(fā)展進(jìn)人了一個(gè)新的階段。C1907年德國(guó)人最先取得混凝土泵的專利權(quán)。而且泵送施工輸送距離長(zhǎng)，單位時(shí)間的輸送量大，可以很好地滿足高層建筑和混凝土量大的施工要求。混凝土泵已經(jīng)成為現(xiàn)代建筑施工中不可缺少的設(shè)備。混凝土泵的種類很多，目前應(yīng)用最為廣泛的是活塞式混凝土泵，其工作原理是:現(xiàn)在的活塞式混凝土泵大多采用液壓雙缸的形式，其兩個(gè)油缸交替工作，使混凝土的輸送工作比較平穩(wěn)、連續(xù)而且排量也大為增加，充分利用了原動(dòng)機(jī)的功率，是目前應(yīng)用最為廣泛的混凝土泵形式。 目 錄1緒論 3 3 4 6 7 72 液壓活塞混凝土泵的結(jié)構(gòu)分析 9 9 10 14 泵送系統(tǒng) 14 15 153 HBT60混凝土泵液壓系統(tǒng) 22 HBT60液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)述 22 254 HBT60電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 30 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 30 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 30 電氣控制線路的分析 30 電氣識(shí)圖的方法和常用的電氣元件 31 電氣識(shí)圖的方法 31 常用的電氣元件 32 常見的電氣控制線路設(shè)計(jì) 39 405 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng) 42 42 PST軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介 466 急停電路設(shè)計(jì) 487 EPLAN軟件 52 EPLAN簡(jiǎn)介 52 EPLAN p8應(yīng)用 53 60參考文獻(xiàn) 61附錄 62致謝 631緒論 在混凝土施工工程過程中，混凝土的現(xiàn)場(chǎng)輸送和澆注是一項(xiàng)關(guān)鍵的工作。攪拌棍凝土生產(chǎn)與泵送施工相結(jié)合，利用混凝土攪拌輸送車進(jìn)行中間運(yùn)送，可實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送和澆注。混凝土泵的使用，能大大提高混凝土工程的施工效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并能更好地保證混凝土的澆灌質(zhì)量。這對(duì)于一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場(chǎng)，用其它輸送設(shè)備難以直接靠近的施工工程，混凝土泵則更能有效的發(fā)揮作用。圖11混凝土泵及布料桿的施工情況 混凝土泵的發(fā)明已有八十余年的歷史。荷蘭人J第二次世界大戰(zhàn)之后，各國(guó)陸續(xù)開展經(jīng)濟(jì)恢復(fù)工作，建筑工程日益擴(kuò)大，機(jī)械式混凝土泵的銷路較好，應(yīng)用日益增多。此后為了提高混凝土泵的機(jī)動(dòng)性，60年代中期又研制了混凝土泵車，同時(shí)，為了使混凝土泵澆注更加方便，又在混凝土泵車上加裝了可以回轉(zhuǎn)和伸縮的布料桿。我國(guó)在50年代開始從國(guó)外引進(jìn)混凝土泵，但直到80年代才得到較大的發(fā)展，從90年代至今是我國(guó)混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時(shí)期，已取得了巨大的成功，目前混凝土泵的設(shè)計(jì)生產(chǎn)已接近世界先進(jìn)水平。如:泵體本身的分配閥不斷完善和創(chuàng)新，閥門的密封性和通暢得到了進(jìn)一步提高，且結(jié)構(gòu)日趨簡(jiǎn)單、完善。當(dāng)管路發(fā)生堵塞時(shí)，主液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)防止過載，并控制分配閥換向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)反泵動(dòng)作，消除堵塞。商品混凝土的發(fā)展、混凝土攪攔輸送車的配套使用，使質(zhì)量可靠的棍凝土得到均衡地供應(yīng)，保證了連續(xù)泵送的工作條件。我國(guó)在50年代開始從國(guó)外引進(jìn)混凝土泵，而80年代和90年代是我國(guó)混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時(shí)期，在消化、吸收國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，引進(jìn) 生產(chǎn)技術(shù)，采取與國(guó)外著名廠家合作生產(chǎn)方式，使我國(guó)的混凝土泵送機(jī)械的生產(chǎn)有啦較快的發(fā)展，相繼試制成功各種新機(jī)型。目前國(guó)內(nèi)混凝土機(jī)械生產(chǎn)廠家也很多，產(chǎn)品數(shù)量大，常規(guī)產(chǎn)品已基本能滿足施工需求。其中長(zhǎng)沙中聯(lián)重工與三一重工生產(chǎn)的HBT60—80系列托式混凝土泵具有一定的代表性?，F(xiàn)在采用的最多的是閘板式反配閥和管型分配閥。4)、應(yīng)用了高效減水劑，提高混凝土的流動(dòng)性和可泵性，在不降低混凝土性能的情況下，大大地改善了混凝土的泵送效果。我國(guó)改革開放以來，經(jīng)濟(jì)得到了飛速的發(fā)展，城市建設(shè)和國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)日新月異。液壓系統(tǒng)集成化現(xiàn)在大多數(shù)公司生產(chǎn)的混凝土泵，液壓系統(tǒng)都是采用集成的液壓閥塊，使液壓系統(tǒng)向可靠、節(jié)能、低沖擊、低噪音的方向發(fā)展。臂架式泵車采用混凝土泵施工，混凝土的布料是一個(gè)關(guān)鍵性的問題，帶布料桿的混凝土泵車，移動(dòng)方便、機(jī)動(dòng)靈活，到達(dá)施工無需大量的準(zhǔn)備工作即可開始工作，而且可直接將混凝土澆注到任何地方。 液壓控制系統(tǒng): 泵送系統(tǒng)、擺動(dòng)系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)的液壓油路和元件的設(shè)計(jì)和選用；2 液壓活塞混凝土泵的結(jié)構(gòu)分析液壓活塞式混凝土泵，是通過壓力油推動(dòng)活塞，再通過活塞桿推動(dòng)混凝土缸中的工作活塞進(jìn)行壓送混凝土。由于混凝土泵的工作原理及其結(jié)構(gòu)型式的不同，其液壓系統(tǒng)也是多種多樣的。其優(yōu)點(diǎn)是:油路系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成熟、產(chǎn)生的熱量小且由于油箱本身可以散熱，散熱性能好。其優(yōu)點(diǎn)是效率高、油箱小、流量大且方向變換平衡，適用于大功率系統(tǒng)。閉式泵控系統(tǒng)有效克服了開式回路的固有局限性，換向沖擊小，實(shí)現(xiàn)了混凝土流量的連續(xù)調(diào)節(jié)。電控系統(tǒng)通過接近開關(guān)檢測(cè)活塞在混凝土缸中的終端位置來控制主油缸的往復(fù)交替。液壓活塞式混凝土的種類很多，但是其基本的組成部件是相同的，托式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)架及行走裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、罩殼和輸送管道等八個(gè)總成組成。料斗又稱集料斗，其中還裝有攪拌裝置。料斗主要由料斗本體和攪拌裝置兩部分組成， 圖22料斗如圖22所示料斗本體主要由料斗體、防濺板、方格網(wǎng)和料斗門等四部分組成。當(dāng)混凝土泵停止工作時(shí)，把防濺板放倒，蓋在料斗的上部，可減少雜物進(jìn)人料斗的機(jī)會(huì)。 攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件等部分，如圖23所示。攪拌軸是靠?jī)啥?