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本科畢業(yè)論文-hbt60混凝土泵電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 的軸承、軸承座(馬達(dá)座)支撐的,攪拌軸承采用調(diào)心軸承,軸承座外部還裝有黃油嘴的螺孔,其孔道通到軸承座的內(nèi)腔,工作時(shí)可對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑。另外一種是液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸(圖24)。 (l)、主油缸主油缸由油缸體、油缸活塞、活塞桿、油缸頭及緩沖裝置等組成。另外,還有為封閉腔自動(dòng)補(bǔ)油,保證活塞行程的作用。中間接桿用45圓鋼制成,其兩端有定位止口,兩端分別與油缸活塞桿和混凝土活塞用螺栓相連(或用半圓式的卡式接頭)?;炷撩芊怏w用耐磨的聚氨醋制成,其起導(dǎo)向、密封和輸送混凝土的作用。2)、隔離作用防止主油缸泄漏出的液壓油進(jìn)人混凝土中,影響混凝土的質(zhì)量。泵送混凝土?xí)r,在主油缸壓力油的作用下,混凝土活塞7前進(jìn),混凝土活塞8后退,同時(shí)在擺動(dòng)油缸的作用下,分配閥10與混凝土缸5連通,混凝土缸6與料斗9連通。如此循環(huán),從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送。其功能是在攪拌葉片的攪動(dòng)作用下保持混凝土的流動(dòng)性,提高混凝土的吸入率。 分配閥 分配閥是活塞式混凝土泵的關(guān)鍵部件,它是位于集料斗、混凝土缸及輸送管三者之間,協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作的機(jī)構(gòu),因而直接影響混凝土泵的直接使用性能。 對(duì)雙缸的混凝土泵來(lái)說(shuō),兩個(gè)缸共同一個(gè)集料斗,當(dāng)它們分別處于吸入和排出過(guò)程時(shí),處于吸入行程的混凝土缸把混凝土吸入而處于排出形成的混凝土被送到輸送管中去,所以這種分配閥統(tǒng)具有二位四通的功能。用戶總是要求混泥土泵能適應(yīng)各種級(jí)配的混泥土。實(shí)際上既要適應(yīng)底質(zhì)量混泥土,以降低成本,又要保證管路密封,滿足高壓遠(yuǎn)距離輸送需要??煞譃榱⑹?,水平,斜置三種,斜置式最廣泛。通過(guò)精確計(jì)算,可以使群體力矩平衡,消除料斗‘抬頭’現(xiàn)象。國(guó)內(nèi)只有一家廠生產(chǎn)類似的產(chǎn)品,預(yù)計(jì)在近幾年里,不會(huì)有大量裙閥出現(xiàn)。斜置式閘板閥與S閥相比,S閥對(duì)底質(zhì)量混泥土的適應(yīng)性差。S閥在離析的混泥土中停留時(shí)間稍長(zhǎng),那么只能打開(kāi)料斗放料口放出堆積的骨料。為此可以縮短料斗前后壁的距離,相應(yīng)地縮短S閥的軸向長(zhǎng)度和回轉(zhuǎn)半徑,盡可能使料斗底部的混凝土存量減少,在吸入過(guò)程中使混凝土形成由上至下的垂直下降運(yùn)動(dòng),這樣就類似于斜置式板閥而改善了吸料性能,同時(shí)小尺寸S閥的回轉(zhuǎn)阻力減小,可以改善受力狀態(tài),提高可靠性。它因流道短,缸口和管路的內(nèi)徑相差很大,所以截面變化很急,在這種情況下,“賓漢體(液體與固體的二相混合成的半流體,它是整體流動(dòng)的)”會(huì)破碎形成“紊流”成形成阻力破壞流動(dòng)。市場(chǎng)上最常見(jiàn)的方法有日本新瀉公司的導(dǎo)流管技術(shù),或者再簡(jiǎn)化一些,用弧形板代替導(dǎo)流管,如國(guó)內(nèi)某公司的“雁形閥”。其次是必須有一個(gè)合理的料斗形狀與之相配,防止死料區(qū),同時(shí)防止導(dǎo)流板向下擺動(dòng)時(shí),板與料斗之間的混凝土受壓太大而使板擺不到位或損壞料斗。方向閥的種類很多,常用方向閥按結(jié)構(gòu)分類如下:單向閥:(l)普通單向閥、 (2) 液控單向閥 普通單向閥 換向閥:(l)轉(zhuǎn)閥式換向閥 (2)滑閥式換向閥:手動(dòng)式換向閥、機(jī)動(dòng)式換向閥、電動(dòng)式換向閥、液動(dòng)式換向閥、電液換向閥。當(dāng)電磁鐵3DT帶電,主溢流閥關(guān)閉,壓力油通過(guò)液動(dòng)換向閥7上位,兩只主液壓缸采用串聯(lián)連接,在油泵壓力油的作用下,;當(dāng)主油缸活塞運(yùn)行到行程終點(diǎn)時(shí),信號(hào)油使液動(dòng)換向閥11換向,使分配閥換向;分配閥換向終了,使液動(dòng)換向閥7換向,,,進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。攪拌系統(tǒng)的最高壓力油疊加溢流閥控制,安全壓力調(diào)定為10MPa。當(dāng)更換、清洗濾芯或維修系統(tǒng)是,只要旋開(kāi)濾油器蓋(清洗蓋),自封閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,隔絕油箱油路。該泵還帶有附加的液壓行程限制器和壓力截流裝置。換向閥組兩個(gè)電液換向閥與主溢流閥組合在同一個(gè)閥板上。這三個(gè)閥都帶有手動(dòng)應(yīng)急操作器,在電磁鐵不通電的情況下,可對(duì)先導(dǎo)閥進(jìn)行操作。分配油缸13兩個(gè)分配油缸為柱塞油缸,它們的柱塞通過(guò)球鉸與擺臂連接,一缸擺動(dòng)前進(jìn),另一缸擺動(dòng)后退,使S閥來(lái)回切換。該濾油器設(shè)有止回閥、旁通閥、濾芯污染堵塞發(fā)訊器等裝置。常用泵及相應(yīng)的液壓馬達(dá)的主要優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合齒輪泵的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,質(zhì)量輕,工藝性好,價(jià)格便宜,自吸能力強(qiáng),對(duì)油液污染不敏感,轉(zhuǎn)速范圍大,維護(hù)方便,工作可靠。中壓齒輪泵主要應(yīng)用于機(jī)床、國(guó)軋鋼設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。在工作可靠性要求很高的地方,如飛機(jī)上,也很少應(yīng)用。同時(shí)這種泵只要改變柱塞的行程就可以很方便的改變其流量,易于實(shí)現(xiàn)變量。因此這種泵在高壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多。和軸向柱塞泵比,徑向柱塞泵的徑向尺寸較大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且配油軸受到徑向不平衡力作用,易于磨損,因而限制了轉(zhuǎn)速和壓力的提高(最高壓力在2OMPa左右),故目前生產(chǎn)中應(yīng)用不多。 在選擇液壓泵轉(zhuǎn)速時(shí),應(yīng)根據(jù)主機(jī)的要求和液壓泵允許的使用轉(zhuǎn)速、壽命、可靠性等進(jìn)行綜合考慮。正規(guī)產(chǎn)品選擇時(shí),可以參考流量壓力曲線、最低調(diào)整壓力流量曲線,總之選擇時(shí),要注意: 1)溢流閥的最大同流量大于泵流量,最大工作壓力大于系統(tǒng)最高壓力;2)系統(tǒng)流量應(yīng)能滿足溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量,否則無(wú)法穩(wěn)壓; 3)觀察溢流閥的最低調(diào)節(jié)壓力是夠滿足系統(tǒng)的需要;為保護(hù)主油泵,溢流閥溢流壓力應(yīng)低于油泵的額定壓力,溢流閥溢流壓力選為10MPa, 選擇型號(hào)為YF3E20B*,它的基本參數(shù)為:調(diào)定壓力20MPa, 壓力范圍:,最大流量120L/min, .攪拌系統(tǒng)液壓元件選型攪拌系統(tǒng)額定壓力一般設(shè)定為610MPA,齒輪泵采用中高壓齒輪泵,規(guī)格為1625ml/r,濾油采用80u的粗濾;換向閥中位機(jī)能采用H型,保證中位時(shí)齒輪泵卸荷而攪拌輪浮動(dòng)。(1)、攪拌馬達(dá)類型低速大扭矩的液壓馬達(dá)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,分?jǐn)[線式和柱塞式兩種,后者又分為軸向柱塞與徑向柱塞液壓馬達(dá)。BM型:BYM250 排量:250l/r , 最大轉(zhuǎn)矩: 最大工作壓力:12MPA, 額定轉(zhuǎn)速:10250r/min ,額定流量:100L/min 額定輸出功率:20KW, 長(zhǎng)度:LWH=202130102.Q進(jìn)=qr=25050=(2)、攪拌油泵的選型根據(jù)BYM250馬達(dá)選擇的型號(hào)配置液壓泵,選擇CBFE40型外嚙合單級(jí)齒輪泵:排量:40l/r,額定壓力:16MPa,最大壓力:20MPa, 額定轉(zhuǎn)速:2000r/min, 最大轉(zhuǎn)速:3000r/min, 容積效率:83% 驅(qū)動(dòng)功率:25KW, 齒輪排量:Q排=qr=402000=80m3/hQ排Q進(jìn),所以符合要求蓄能器的類型、工作原理及主要功用蓄能器的類型有:重力式、彈簧式、氣瓶式、活塞式、氣囊式等五種類型,它們共同的作用是:在系統(tǒng)不需要能量(流量和壓力)時(shí),把能量?jī)?chǔ)存起來(lái):在系統(tǒng)需要能量時(shí),再把儲(chǔ)存的能量放出來(lái)。種 類特點(diǎn)和適用場(chǎng)硬若液壓系統(tǒng)在一個(gè)工作循環(huán)中,只在很短的時(shí)間內(nèi)大量用泊。③應(yīng)急能源。此時(shí),在泵的出口附近或在換向閥的入口處安置一蓄能器都可以緩和壓力沖擊。油箱的設(shè)計(jì)油箱的作用是儲(chǔ)油,散發(fā)油的熱量,沉淀油中雜質(zhì),逸出油中的氣體。(2)吸箱管和回油管的間距應(yīng)盡量大。 4 HBT60電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則:1)、最大限度滿足機(jī)床和工藝對(duì)電氣控制的要求。3)、把電氣協(xié)調(diào)的安全性和可靠性放在首位,確保使用安全、可靠。2)、選擇電力拖動(dòng)方案與控制方式。6)、編寫說(shuō)明書。4)、分析連鎖及保護(hù)環(huán)節(jié) 機(jī)床對(duì)于安全性及可靠性有很高的要求,為實(shí)現(xiàn)這些要求,除了合理地選擇拖動(dòng)和控制方案外,在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)盒必要的電器連鎖。2)、熟悉電氣元器件結(jié)構(gòu)電路是由各種電氣設(shè)備、元器件組成的,如電力供配電系統(tǒng)中的電阻器、電感器、各種開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器、傳感器等,電子電路中的電阻器、電感器、電容器、二極管、三極管、晶閘管及各種集成電路等。4)、根據(jù)電氣制圖要求識(shí)讀圖電氣圖的繪制有一定的基本規(guī)則和要求,按照這些規(guī)則和要求畫出的圖,具有規(guī)范性、通用性和示意性。分析控制電路時(shí)最好按照每條支路中串聯(lián)的控制元件的相互制約關(guān)系去分析,然后再看該支路控制元件動(dòng)作對(duì)其他支路中的控制元件有什么影響。圖42行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)機(jī)械位置,機(jī)械運(yùn)動(dòng)到位等信號(hào)。圖44接近開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)多用于檢測(cè)液壓、氣壓系統(tǒng)的壓力,是一種通過(guò)被控介質(zhì)壓力的變化,控制機(jī)械結(jié)構(gòu)帶觸電動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。在使用前應(yīng)注意控制交流接觸器,控制直流選直流接觸器。接觸器吸引線圈分交流線圈(36V,110V,127V,220V,380V)和直流線圈(24V,48V,110V,220V,440V)兩種。圖48電流繼電器(3)、電壓繼電器根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作。圖形符號(hào):圖411圖412熱繼電器這是一種根據(jù)輸入信號(hào)來(lái)控制電路中電流頭“通”與“斷”的自動(dòng)切換電器,通過(guò)繼電器可以實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電。2)、用做長(zhǎng)期工作保護(hù)或間斷長(zhǎng)期保護(hù)時(shí),根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間,選取6倍的額定電流(6IN)以下具有可返回時(shí)間的熱繼電器??諝鈹嗦菲饕卜Q為空氣開(kāi)關(guān)、低壓斷路器或自動(dòng)斷路器。 常見(jiàn)的電氣控制線路設(shè)計(jì)圖414圖415圖416圖417混凝土泵是一種專門用于現(xiàn)場(chǎng)輸送和澆筑混凝土的設(shè)備,它能連續(xù)的完成水平輸送和垂直輸送,效率高、勞動(dòng)省、費(fèi)用低,尤其對(duì)一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場(chǎng),用其它運(yùn)輸工具難以直接靠近施工過(guò)程,混凝土泵則能更有效地發(fā)揮作用,混凝土泵輸送距離長(zhǎng),單位時(shí)間內(nèi)輸送量大,二三百米高的高層建筑可以一泵到頂,上萬(wàn)立方米的大型基礎(chǔ)亦可在短時(shí)間內(nèi)澆筑完成,非其它輸送工具所能比擬,優(yōu)越性非常顯著,因而在發(fā)達(dá)國(guó)家早已推廣使用,尤其是預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與混凝土泵輸送施工相配合,可以徹底改變施工現(xiàn)場(chǎng)混凝土工程的面貌。它體積小、工作可靠性高、功能指令豐富、能夠完成各種邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、布控以及和上位機(jī)構(gòu)構(gòu)成在線監(jiān)控系統(tǒng)等功能由以上對(duì)HBT60工作情況可知:對(duì)HBT60控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)質(zhì)上就是保證泵體本身的動(dòng)力機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)能有序正常的進(jìn)行工作。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)引起較大的電網(wǎng)壓降,影響電網(wǎng)供電和其他設(shè)備運(yùn)行。由電機(jī)學(xué)理論可知,異步電機(jī)運(yùn)行在額定負(fù)載時(shí)效率最高,通??蛇_(dá)80%左右;其負(fù)載越小,效率和功率因數(shù)就越低。前者啟動(dòng)電流大,57倍的啟動(dòng)電流造成能量的巨大消耗,對(duì)電網(wǎng)和變壓器也有很大沖擊,影響電機(jī)本身及控制期間的壽命;后兩者啟動(dòng)電流較小,但同樣存在沖擊電流,設(shè)備故障率較高,同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低,啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)。軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動(dòng)過(guò)程相反,電壓逐漸降低,轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。   (3)過(guò)熱保護(hù)功能:通過(guò)軟起動(dòng)器內(nèi)部熱繼電器檢測(cè)晶閘管散熱器的溫度,一旦散熱器溫度超過(guò)允許值后自動(dòng)關(guān)斷晶閘管,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。啟動(dòng)過(guò)程完成后,單片機(jī)再發(fā)出控制信號(hào),啟動(dòng)器將用于短接可控硅的旁路接觸器吸合,短路掉所有的晶閘管,使單片機(jī)控制系統(tǒng)停止工作,電機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行,避免不必要的電能損耗。(2)、電壓斜坡啟動(dòng) 用于重載啟動(dòng)。初始電壓及電壓上升率可根據(jù)負(fù)載特性調(diào)整。不同的是,突跳控制在啟動(dòng)瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服拖動(dòng)系統(tǒng)的靜轉(zhuǎn)矩,然后轉(zhuǎn)矩平滑上升,可縮短啟動(dòng)時(shí)間。(2)、電動(dòng)機(jī)功率較大,若直接啟動(dòng),要求主變壓器容量加大的場(chǎng)合。重載或滿載只能采取變頻軟啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)無(wú)過(guò)流軟啟動(dòng)。圖53 HBT60混凝土泵電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)圖 PST軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介PST系列是基于微處理器的軟起動(dòng)器,該設(shè)計(jì)應(yīng)用了最新技術(shù),為電動(dòng)機(jī)提供軟啟動(dòng)和軟停止功能。對(duì)于重載啟動(dòng)的應(yīng)用,如風(fēng)機(jī)、離心機(jī)、壓碎機(jī)、混合機(jī)、攪拌機(jī)和長(zhǎng)距離輸送帶,建議選擇比電動(dòng)機(jī)額定功率大一個(gè)規(guī)格的軟起動(dòng)器。對(duì)于安全控制電路的設(shè)計(jì),也必須符合所要求的安全等級(jí)。安全控制電路要能夠承受語(yǔ)氣的運(yùn)行強(qiáng)度,能夠承受運(yùn)行過(guò)程中工作介質(zhì)的影響和相關(guān)外部環(huán)境的影響。如圖所示,保險(xiǎn)絲F0和急停按鈕S0串聯(lián)在主控回路中。在危險(xiǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)中,等級(jí)B和等級(jí)1很少使用。在所使用的安全繼電器達(dá)到要求的安全等級(jí)的基礎(chǔ)上,我們通??梢酝ㄟ^(guò)信號(hào)輸入部分的接線來(lái)判斷等級(jí)4。那么這個(gè)控制回路的安全等級(jí)是在3級(jí),如圖64所示。無(wú)論是對(duì)電氣項(xiàng)目的創(chuàng)建和管理,還是對(duì)圖紙文件的歸檔和共享,在高效性、靈活性和全局集成度方面都將達(dá)到新的水平。最新突破性的創(chuàng)新能夠幫助公司的其他專業(yè)部門有效利用電氣設(shè)計(jì)生成的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)軟件功能和客戶關(guān)系的理想融合。例如,您可插入電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)回路的宏,并選擇包含原理圖說(shuō)明和相應(yīng)工程數(shù)據(jù)的變量,以決定斷路器、熔斷器、過(guò)載保護(hù)器以及正向/反向起動(dòng)器等電氣元件的容量。靈活的工程設(shè)計(jì)流程:EPLAN Electric P8提供了極大的靈活性,您可以按照自己習(xí)慣的流程來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。從中文的接線圖到俄語(yǔ)的材料清單,一切都可以自動(dòng)進(jìn)行翻譯,使得您與國(guó)際合作伙伴之間的協(xié)作更加容易。 EPLAN p8應(yīng)用安裝程序時(shí),在 Windows 桌面上創(chuàng)建一個(gè)程序符號(hào)。除 EPLAN 主窗口,屏幕上還按標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)顯示每日提示 對(duì)話框。首次啟動(dòng)時(shí),該窗口為空白。您可將主窗口的此類元素“固定”于窗口框。在列表視圖中以表格的形式顯示此類信息??墒褂?[F12] 快速關(guān)閉或顯示頁(yè)導(dǎo)航器。包括最重要的命令和對(duì)話框調(diào)用。若干菜單項(xiàng)的功能如同一個(gè)開(kāi)關(guān),即可進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉操作。例如,借助窗口可快速查找項(xiàng)目中的各頁(yè).配有符號(hào)的菜單項(xiàng)中,通過(guò)一個(gè)框強(qiáng)調(diào)打開(kāi)狀態(tài)的相應(yīng)符號(hào)。在程序(窗口或?qū)υ捒虻奈谋究?,已打開(kāi)的頁(yè))中的多處位置,均可單擊鼠標(biāo)右鍵來(lái)擴(kuò)展彈出菜單。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),工具欄位于菜單欄下方并由按鈕組成,用這些按鈕可直接調(diào)用EPLAN 最重要的功能??筛鶕?jù)個(gè)人的工作習(xí)慣調(diào)整用戶界面視圖。1. 單擊 EPLAN 主窗口標(biāo)題欄中的縮小按鈕。如果在拖曳時(shí)對(duì)各操作元素的界線以一條粗線表示,則 EPLAN 將該操作元素作為獨(dú)立的、取消固定的元素定位在 Windows 桌面上。用鼠標(biāo)右鍵單擊菜單欄或工具欄中的
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