【正文】 ?故障碼 ?見故障碼表 2022/2/1020224 113 （一） 2022/2/1020224 114 （二） 2022/2/1020224 115 （三） 2022/2/1020224 116 （四） 2022/2/1020224 117 （ MIL）的使用 ?故障碼閃爍輸出 ?本電控系統(tǒng)的故障碼是由四位 16進制數字組成的 ， 故障碼的輸出首先是把故障碼的每一位都轉化為二進制碼 ，然后一位一位的閃爍輸出 ， 下圖是一個例子 ， 圖中所表示的是要輸出 1301的故障碼 ， 圖中的時間延遲在表一中給出了具體的定義及其數值 。故插入插座后要用力拉動端子看是否能滑出。 2022/2/1020224 107 線束制作的注意事項 a) 線束的連接必須牢固、可靠。整車提供開關及負責相關的線束制作 6 CAN通訊接口 用于整車標定與故障診斷，為一個 DB9標準接頭，整車提供并負責相關的線束制作 7 空調請求開關 當需要使用空調時，打開此開關，與車輛空調開關聯動，通過整車接插件與控制器 連接。 ?線束圖 ——是將有關電器的導線匯合在一起組成線束，以便于在發(fā)動機上安裝。 ?線束不可拉得太緊，尤其在拐彎處更要注意，在繞過銳角或穿過金屬孔時，應用橡皮或套管保護．否則容易磨壞線束而發(fā)生短路、搭鐵，并有燒毀整個線束，釀成火災的危險。 ?將蓄電池電源提供給發(fā)動機控制系統(tǒng)。 2022/2/1020224 86 2022/2/1020224 87 1. 自由加速時，油門在短短的不足 2s時間內，迅速由 0踩至 100%，指令油量則迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增壓壓力則由于增壓器慣性的滯后反應，并不能迅速的達到足夠的壓力，導致進氣量不足，如果不采用冒煙極限控制，或控制不好，則會出現空燃比偏小，混合氣過濃，從而產生黑煙。積分控制器只是在某些情況下起作用，否則容易引起怠速控制的超調。 在柴油機機械部分狀態(tài)良好的條件下，若標定數據不匹配，則柴油機起動也會冒黑煙，因此，必須對柴油機的起動過程進行精細標定。 2022/2/1020224 79 3. 冷起動預熱控制 冷起動預熱功能的目的是減少白煙排放 ， 并將柴油機進氣溫度盡快地提高至正常水平 。 B. Crank Only模式 在起動過程中，僅有曲軸轉速信號時，當 ECU檢測到一個缺齒時，猜測柴油機此時處于第一缸上止點前，按照此假定的角度相位，以 153624的噴油時序持續(xù)一定次數的噴射，當發(fā)動機轉速超過一定閾值時，可以判斷此相位正確，從而判缸成功；若沒有轉速升高的著火跡象，則重新假定一相位噴油以判缸。 13 長怠速停機 是避免怠速長時間的運行。 4 怠速控制 采用閉環(huán)控制方法使柴油機的轉速穩(wěn)定在設定怠速轉速附近，并向其它運行工況的平穩(wěn)過渡。 5％ 4 BC 177。m (singlepass) （ ISO 13353） – 98,5% 35181。 2022/2/1020224 33 玉柴擁有國內一流的國家級企業(yè)技術中心、國家重點試驗室，并與國內外多家國際知名的研究院和企業(yè)合作，創(chuàng)建了一流的發(fā)動機開發(fā)基地。但是中國市場用戶和維修人員對電控發(fā)動機，尤其是對復雜的高壓共軌發(fā)動機還不熟悉，市場燃油品質也還不能完全滿足共軌系統(tǒng)的使用要求。率先推出中重型電控單體泵發(fā)動機，滿足公交市場提前實現歐 Ⅲ 排放的要求，適應當前中國市場燃油品質，培育用戶信心和使用習慣。目前，廣泛應用于市場的電控高壓共軌系統(tǒng)國外生產商主要有德國博世、美國德爾福、日本電裝和德國西門子 VDO。相對于共軌系統(tǒng)而言，單體泵系統(tǒng)對燃油品質的要求相對較低，對燃油灰份雜質、水分的敏感性大大優(yōu)于共軌系統(tǒng)； ?安全可靠性好： 沒有持續(xù)的噴射高壓源帶來的安全隱患，排放穩(wěn)定性好；對中重型來說，系統(tǒng)零部件比共軌系統(tǒng)成熟，使用壽命長； ?維修成本低： 可進行單缸零部件更換，機械噴油器成本較電控噴油器成本低； 2022/2/1020224 24 （ EUP）的技術特點 ?一致性控制好： 缸平衡控制策略提供了很好的各缸一致性控制，單體泵自校正策略確保了生產一致性控制，電控系統(tǒng)自學習、自診斷策略確保了壽命期內的性能一致性控制。 2022/2/1020224 3 內容 柴油機電控技術是高效率低排放技術的必然發(fā)展趨勢 玉柴歐 III電控柴油機產品介紹 玉柴電控發(fā)動機的技術路線 玉柴電控單體泵系統(tǒng)結構及原理 主要零部件結構及特性 單體泵控制策略 整車配套信息 電控線束原理及結構 ECU安裝方式 歐 III柴油機的故障診斷 2022/2/1020224 4 2022/2/1020224 5 、材料和工藝水平的發(fā)展 ?燃燒過程的改善（進氣、燃燒室和噴油） ?從自然吸氣、到渦輪增壓、再到渦輪增壓＋中冷 ?從兩氣閥到四氣閥 ?從機械控制到電子控制（基于轉速、負荷和溫度的獨立控制） ?提高噴油壓力 ?材料和工藝的改善 ?油品的改善（目前國內油品還比較差） 2022/2/1020224 6 輕型車 中型車 重型車 柴油機噴油系統(tǒng)的銷售情況(30～600馬力)/單位.美元 7 6 5 4 3 2 1 44億 $ 53億 $ 68億 $ 20億 $ 26億 $ 28億 $ 7億 $ 11億 $ 11億 $ 2022 2022 2022 2022 2022 2022 2022 2022 2022 CR CR EUI EUI/EUP EUI/EUP Rotary Rotary Inline/MUP HEUI CR 2022/2/1020224 7 ?預混合燃燒 ?與渦流比、燃燒室形狀、空燃比有關（比汽油機復雜） ?很大程度上受控于噴油 ?噴注質量是影響燃燒性能、排放的重要因素 ?噴油的要素：噴壓、噴嘴、提前角、噴射率（多次噴射） ?一旦柴油機設計定型，唯一能夠采用的控制手段，就是改變噴油 ?噴油量 ?提前角 ?噴油壓力 2022/2/1020224 8 ?噴油量 ?由駕駛員通過調速器拉動齒條控制 ?已經考慮了各種補償和保護（增壓補償、怠速限制、最高轉速限制、最大供油量限制等 ) ?由于屬機械設定，主要考慮兩點穩(wěn)態(tài)工況，無法兼顧 ?瞬態(tài)工況無法控制（急加速冒煙，加減速過程超調） ?不能自動調節(jié)各缸噴油量平衡 ?提前角 ?提前器決定 ?特性：只隨轉速而變，且只能線性單調變化 ?不能實現理想的變化規(guī)律（整個運行區(qū)獨立可調） ?噴油壓力 ?隨轉速而變，不可調。 保持歐 III發(fā)動機燃油系統(tǒng)的清潔非常重要，否則會導致單體泵柱塞磨損。 故障診斷儀只能檢測到電控元件出的故障，并不能直接檢測到機械故障，可通過相關參數變化來推斷大致故障部位。電控單體泵系統(tǒng)的技術特點如下： ?技術先進： 不但現在歐洲大部分歐 III歐 IV商用車采用了電控單體泵系統(tǒng)，而且一年前奔馳公司采用電控單體泵系統(tǒng)＋ SCR已經實現了歐 Ⅴ 排放，并正式投產。 ?靈活性： 共軌油壓獨立于發(fā)動機轉速控制、整車控制功能強，適應輕型車特別是乘用車的要求； ?優(yōu)化噪聲： 預噴技術可以降低怠速噪聲； ?噴油規(guī)律： 共軌系統(tǒng)的初始噴射率太高，不符合柴油機燃燒所需要的先緩后急的規(guī)律，不利于排放控制； ?噴油壓力： 一代共軌噴油壓力 1350~1450bar，二代做到 1600bar，總體來說比單體泵和泵噴嘴要低，所以在油耗上有 3%左右的劣勢；將來要做到 1800bar 以上但是需要采用增壓共軌技術，還沒有成熟，成本增加較大。同時兩者又因各自的結構特點而各具優(yōu)缺點。這也是玉柴中重型電控單體泵柴油機問世以來頗受用戶贊賞的原因。玉柴歐 III發(fā)動機從設計、材料、生產控制等多方面對歐 II機進行了綜合性優(yōu)化，主要包括以下幾點： 發(fā)動機整機技術升級： 要實現柴油機的排放水平達到國 III 標準，電控系統(tǒng)的運用只是其中的關鍵技術之一，發(fā)動機整機技術的持續(xù)升級與改進是完成歐 Ⅱ 向歐Ⅲ 升級的必經之路。 ?主研發(fā)的關鍵技術運用： 滿足歐洲 Ⅲ 、 Ⅳ 號排放標準的排放控制技術、具有自主知識產權的電控技術、適應新噪聲法規(guī)的 NVH、應對能源策略和排放控制的替代燃料技術。 100 Ohms 25℃ ?工作溫度： 40℃ ～ 150℃ 2022/2/1020224 64 ?傳感器及其接插件 ?主要接插件的鎖緊方式 Correct Wrong 轉速傳感器 2022/2/1020224 65 ?相位關系： 2022/2/1020224 66 ?信號相位關系 2022/2/1020224 67 ?將駕駛員意圖傳遞到 ECU ?怠速或正常運行 ?Smart Power ?診斷與 Limp Home ?單電位器式 ?帶怠速開關 ?五個輸出端子 ?信號 Signal （ A） ?接地 GND （ B） ?5Vref（ C） ?IVS（ D） ?IVS_GND（ F） 2022/2/1020224 68 ?目前的油門傳感器及其接插件 2022/2/1020224 69 序號 端子 電阻值 K 油門開度 信號電壓mV 允許誤差范圍 1 AB 0% 390 177。 ?ECU為各傳感器信號提供參考電壓，其中 5V參考電壓包括 2類，特性如下表所示： 項目 第一類 第二類 電壓 5 V ? 2% 5 V ? 2% 電流最大值 100 mA 50mA 適用傳感器 增壓壓力等 電子油門 2022/2/1020224 72 柴油機電控技術是高效率低排放技術的必然發(fā)展趨勢 玉柴歐 III電控柴油機產品介紹 玉柴電控發(fā)動機的技術路線 玉柴電控單體泵系統(tǒng)結構及原理 主要零部件結構及特性 單體泵控制策略 整車配套信息 電控線束原理及結構 ECU安裝方式 歐 III柴油機的故障診斷 內容 2022/2/1020224 73 6電控單體泵控制策略 1. 常用控制功能 2. 起動控制策略 3. 怠速控制策略 4. 油門油量標定及其實現 5. 熱保護控制策略 6. 冒煙極限 2022/2/1020224 74 序號 功能名稱 描述 發(fā)動機控制功能 1 油門油量控制 油門油量控制模塊根據油門開度與柴油機轉速計算出油門油量，從而司機可以控制柴油機轉速與車輛運行速度。 10 故障指示燈 通過故障顯示燈一定頻率的閃爍顯示故障碼，以便于維修。 僅在判缸成功后才開始噴油。起動基本油量的標定工作的重點是冷起動油量與熱起動油量，在保證起動迅速可靠的前提下，必須避免冷起動冒白煙、黑煙、與熱起動冒黑煙。 2022/2/1020224 80 4. 起動時黑煙問題 柴油機的起動過程是一個非常復雜的過程，其中一個重要方面是冒黑煙問題。要達到此控制效果，必須精細地調節(jié) P與 I這兩個控制參數。 下圖是實測的自由加速過程中柴油機轉速、進氣管內的增壓壓力的變化情況。 ?為了不零亂，安裝方便和保護導線的絕緣，一般部將同路的不同規(guī)格的導線用綿紗編織或用薄聚氯乙烯帶半疊纏繞包扎成束，稱為線束。 ?包裹帶：編織帶或塑料包裹膠帶 ?保護套：波紋管 ?緊固件：線卡、扎帶等 ?安裝固定：卡簧、絆訂 ?防水接頭：用于密封波紋管端 ?線束分支：如兩通、三通接頭、四通接頭等 ?繼電器及繼電器座：如主繼電器等 ?保險及座：一般采用插片式 2022/2/1020224 96 線束的布置安裝： ?線束的布置應結合發(fā)動機的結構進行合理的優(yōu)化，如根據對象的不同進行分類，根據對象位置進行合理分支。缺點是線路圖中線束密集、縱橫交錯、讀圖和查找、分析故障不便。如為整車廠指定，需得到玉柴確認。 2022/2/1020224 105 ? 開關類： ? 怠速微調開關： 用于調整目標怠速 ，為三路組合開關： ?怠速微調使能開關，為 ON/OFF手動復位開關，同時兼作故障指示燈使能開關 ?怠速微調＋ ，為點動式自動復位開關 ?怠速微調－，為點動式自動復位開關 ? 空調請求開關： ON/OFF開關或通過繼電器來自動控制。 f) 同一傳感器或執(zhí)行器的導線人工絞線成一束，以增強線束的 EMC和 EMI能力。 2022/2/1020224 108 柴油機電控技術是高效率低排放技術的必然發(fā)展趨勢