機器人操作培訓資料-免費閱讀
【正文】 已知原點位置姿態(tài)絕對原點數(shù)據(jù)的情況，可直接輸入絕對原點數(shù)據(jù) 第二原點（檢查點） ?? 位置檢查 脈沖差別檢查 報警發(fā)生 作業(yè)原點是與機器人作業(yè)相關的基準點，它是機器人不與周邊設備發(fā)生干涉、啟動生產(chǎn)線等的前提條件，可使機器人確定在設定的范圍內(nèi)。 SIASUN 22 超 越 期 望 Beyond Expectation 三、與外部設備信號交換方式： I/O口（硬件方式） 總線技術(shù)（軟件方式） PROFIBUS CCLINK DEVICENET IO 一、輸出 OT/OG/OGH/SOUT/AO 二、輸入 IN/IG/IGH/SIN SIASUN 23 超 越 期 望 Beyond Expectation 原點 原點位置校準 原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。 位置型 機器人軸 LP000 至 LP?? ???? 可用脈沖型或 XYZ型保存位置數(shù)據(jù)。 實數(shù)型 R000 至 R099 (100) 允許值的范圍為 +38 至 x ≤ 字符型 S000 至 S099 (100) 允許值為 16個字符。 SIASUN 15 超 越 期 望 Beyond Expectation 示教機器人 1）將 TP開關置于 TECH模式、再 按下 伺服準備 開關 ， 2）按下 DEADMAN鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。 Tool Frame（ 工具坐標系 ） 是直角坐標系 ， TCP位于其原點 。 二、用戶程序，用戶編寫的應用程序 示教程序（順序執(zhí)行） 【 運動指令、條件判斷跳轉(zhuǎn)、輸入輸出等 】 CONCURRENT IO程序（內(nèi)置 PLC程序）（循環(huán)掃描） 【 邏輯指令、賦值運算、移位 】 編寫用戶應用程序的工具有兩種方式： 在線編程： TEACH PENDANT 離線編程： 對于示教程序可以用 MOTOSIMEG軟件標定 對于內(nèi)置 PLC程序可以直接用文本編輯（ *.lst）或 MOTOMAN專用梯形圖編輯軟件 模擬軟件： MOTOSIMEG 機器人系統(tǒng)構(gòu)成 /軟件 SIASUN 11 超 越 期 望 Beyond Expectation Arc welding Robot LR Mate100i ARC Mate 50i/iL ARC Mate100i F200i M710i/iW ARC Mate120i/iL Spot welding Robot S430i F200i M710i/iW S900I Material handling and Palletizing Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL M410I/iw F200i M710i/iW S430i S900i Deburring Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL F200i/iL M710i/iW S430i S500i S900i Assembling Robot LR Mate100i LR Mate200i/il M6i M16i/iL M710i/iW F200i/iL 1)手部負重 2)運動軸數(shù) 3)2,3軸負重 4)運動范圍 5)安裝方式 6)重復定位精度 7)最大運動速度 機器人的主要用途 機器人的主要參數(shù) 1)環(huán)境溫度 :045攝氏度 2)環(huán)境濕度
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