科技制作方案機器人制作：太陽能陀螺-免費閱讀
【正文】 使用曲別針做成觸角，注意形狀一定要好，小機器人撞到障礙物后能否靈巧繞過全靠它們了。 DIY 甲殼蟲機器人 20xx929 22:11| 發(fā)布者 : 玩玩 | 查看 : 14431| 評論 : 15 分享到： 空間 新浪微博 騰訊微博 人人網(wǎng) 百度搜藏 百度空間 百度貼吧 騰訊朋友 2 我們可是 DIY 高手，如果從來沒有一件像樣的改造作品，說出去多丟人 !所以，教大家制作一個簡單的甲殼蟲機器人，從來沒有 DIY 經(jīng)驗的人也能一學就會。 還可以對光電開關和避障開關進行改進。 比如，這臺循線小車使用繼電器來控制電機轉動，電磁式繼電器具有吸合電壓高于釋放電壓的特性，相當于在控制系統(tǒng)中加入了積分環(huán)節(jié)。在網(wǎng)線碰到物體的時候，定片和動片接觸，觸發(fā)電路動作。鐵質曲別針很好定型，使得微調光電開關與路面間距變得很簡單。當小車前方?jīng)]有障礙物的時候，74HC240 的 1 腳， 11 腳因為 10K 下拉電阻的作用，保持在低電平，對應的四只反相器 U1,U2， U3， U4 為使能狀態(tài)。讀者也可以使用通用運算放大器接成反相器來替代，控制效果是一樣的。把電機和電源都單獨引出接頭，方便將來和上面控制板的連接。用曲別針穿上珠子，彎成下圖 C 形狀，做小車的尾輪。這種端子排在一般的五金燈具市場都可以買到，有的吸頂式節(jié)能燈的鎮(zhèn)流器里面也有這樣的銅芯。 模擬計算機循線小車 循線小車的制作可以說是機器人愛好者的一門必修課。 3， LED 常亮，不閃，電路不觸發(fā)。 如下圖 F,G,H： 下圖是最后完成的樣子，為了讓這只機器人看起來更像一臺機器，我去除了三只電解電容外面的塑料皮，銀光閃閃的很養(yǎng)眼。如下圖 C,D,E 所示： 剩下的工作是最后的總裝。要求三角形外切圓里面可以放得下三只 2200uf 電解和微型電機，放置在中心的電機和外面包圍的三只電解之間有一定距離，如下圖 A 所示： 把三根曲別針拉直，首尾銜接彎成一個圓型外框。特別值得一提的是這個太陽能引擎類似神經(jīng)元的特性：實體化以后的裝置是一個基于隨機振蕩器的閥值設備，電路有一個觸發(fā)電壓的上限閾值和關閉電壓的下限閥值，觸發(fā)和關閉的周期直接受電機負載的影響。 為了增加制作樂趣，建議盡量搜集身邊的材料，實在沒有再去買。太陽能電池的設計壽命一般為六年，電解 電容 一般為三年 。本文寫給對機械電子裝置有濃厚興趣的愛好者。 3，在無光環(huán)境下靜默。為了保證操作安全，電烙鐵還需要配一個專用的烙鐵架。在市面上有一種環(huán)氧纖維材質的薄洞洞板，可以用剪刀直接裁剪，強度好，重量輕。機械部分 的制作比較考驗手工和空間想象能力，這部分是最有趣的，我們的目標是在滿足功能的基礎上兼顧美觀。 下一步是在洞洞板上焊接電子部分，三只電解的負極向外輻射延伸出來，與前面提到的圓環(huán)焊接在一起。當圓環(huán)在運動的方向碰到障礙物的時候，機器人傾斜的方向就會改變，著地的電容就會改變，弧形運動的方向就跟著改變了。 2，電機不轉， LED 也不閃。如果你的太陽能板和電容都比較大，三根曲別針圈不下它，那么可以增加曲別針的數(shù)量，把外框制成六邊形或者八邊形。 下面開始，我們的口號是 DO IT
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