科技制作方案機(jī)器人制作：太陽(yáng)能陀螺-免費(fèi)閱讀
【正文】 使用曲別針做成觸角，注意形狀一定要好，小機(jī)器人撞到障礙物后能否靈巧繞過(guò)全靠它們了。 DIY 甲殼蟲機(jī)器人 20xx929 22:11| 發(fā)布者 : 玩玩 | 查看 : 14431| 評(píng)論 : 15 分享到： 空間 新浪微博 騰訊微博 人人網(wǎng) 百度搜藏 百度空間 百度貼吧 騰訊朋友 2 我們可是 DIY 高手，如果從來(lái)沒有一件像樣的改造作品，說(shuō)出去多丟人 !所以，教大家制作一個(gè)簡(jiǎn)單的甲殼蟲機(jī)器人，從來(lái)沒有 DIY 經(jīng)驗(yàn)的人也能一學(xué)就會(huì)。 還可以對(duì)光電開關(guān)和避障開關(guān)進(jìn)行改進(jìn)。 比如，這臺(tái)循線小車使用繼電器來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁式繼電器具有吸合電壓高于釋放電壓的特性，相當(dāng)于在控制系統(tǒng)中加入了積分環(huán)節(jié)。在網(wǎng)線碰到物體的時(shí)候，定片和動(dòng)片接觸，觸發(fā)電路動(dòng)作。鐵質(zhì)曲別針很好定型，使得微調(diào)光電開關(guān)與路面間距變得很簡(jiǎn)單。當(dāng)小車前方?jīng)]有障礙物的時(shí)候，74HC240 的 1 腳， 11 腳因?yàn)?10K 下拉電阻的作用，保持在低電平，對(duì)應(yīng)的四只反相器 U1,U2， U3， U4 為使能狀態(tài)。讀者也可以使用通用運(yùn)算放大器接成反相器來(lái)替代，控制效果是一樣的。把電機(jī)和電源都單獨(dú)引出接頭，方便將來(lái)和上面控制板的連接。用曲別針穿上珠子，彎成下圖 C 形狀，做小車的尾輪。這種端子排在一般的五金燈具市場(chǎng)都可以買到，有的吸頂式節(jié)能燈的鎮(zhèn)流器里面也有這樣的銅芯。 模擬計(jì)算機(jī)循線小車 循線小車的制作可以說(shuō)是機(jī)器人愛好者的一門必修課。 3， LED 常亮，不閃，電路不觸發(fā)。 如下圖 F,G,H： 下圖是最后完成的樣子，為了讓這只機(jī)器人看起來(lái)更像一臺(tái)機(jī)器，我去除了三只電解電容外面的塑料皮，銀光閃閃的很養(yǎng)眼。如下圖 C,D,E 所示： 剩下的工作是最后的總裝。要求三角形外切圓里面可以放得下三只 2200uf 電解和微型電機(jī)，放置在中心的電機(jī)和外面包圍的三只電解之間有一定距離，如下圖 A 所示： 把三根曲別針拉直，首尾銜接彎成一個(gè)圓型外框。特別值得一提的是這個(gè)太陽(yáng)能引擎類似神經(jīng)元的特性：實(shí)體化以后的裝置是一個(gè)基于隨機(jī)振蕩器的閥值設(shè)備，電路有一個(gè)觸發(fā)電壓的上限閾值和關(guān)閉電壓的下限閥值，觸發(fā)和關(guān)閉的周期直接受電機(jī)負(fù)載的影響。 為了增加制作樂趣，建議盡量搜集身邊的材料，實(shí)在沒有再去買。太陽(yáng)能電池的設(shè)計(jì)壽命一般為六年，電解 電容 一般為三年 。本文寫給對(duì)機(jī)械電子裝置有濃厚興趣的愛好者。 3，在無(wú)光環(huán)境下靜默。為了保證操作安全，電烙鐵還需要配一個(gè)專用的烙鐵架。在市面上有一種環(huán)氧纖維材質(zhì)的薄洞洞板，可以用剪刀直接裁剪，強(qiáng)度好，重量輕。機(jī)械部分 的制作比較考驗(yàn)手工和空間想象能力，這部分是最有趣的，我們的目標(biāo)是在滿足功能的基礎(chǔ)上兼顧美觀。 下一步是在洞洞板上焊接電子部分，三只電解的負(fù)極向外輻射延伸出來(lái)，與前面提到的圓環(huán)焊接在一起。當(dāng)圓環(huán)在運(yùn)動(dòng)的方向碰到障礙物的時(shí)候，機(jī)器人傾斜的方向就會(huì)改變，著地的電容就會(huì)改變，弧形運(yùn)動(dòng)的方向就跟著改變了。 2，電機(jī)不轉(zhuǎn)， LED 也不閃。如果你的太陽(yáng)能板和電容都比較大，三根曲別針圈不下它，那么可以增加曲別針的數(shù)量，把外框制成六邊形或者八邊形。 下面開始，我們的口號(hào)是 DO IT
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