【正文】
1) 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理: 線性插值 、 樣條曲線 、 最小二乘法 2) 系統(tǒng)辨識(shí)法: 在一類假設(shè)模型中選擇一個(gè)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合 ( 或逼近 ) 的最好的一種模型 。 假 設(shè) 模 型被 辨 識(shí) 系 統(tǒng))()()()(39。 離散時(shí)間系統(tǒng) )(ku )(ky() ( ) ( )d y t a y t u tdt ??( ) ( 1 ) ( ) ( )y k y k a y k u kT?? ??1( ) ( 1 ) ( )11Ty k y k u ka T a T? ? ???一 、 模型的類型 第一章 車輛傳動(dòng)動(dòng)載荷 1) 差分方程 2) z函數(shù) 3) 狀態(tài)方程 11 1 011 1 0()()()mmmmnnnb z b z b z bYzHzU z z a z a z a????? ? ? ???? ? ? ?( 1 ) ( ) ( )( ) ( ) ( )x k A x k B u ky k C x k D u k? ? ??? ???右移 差分方程 左移 差分方程 一 、 模型的類型 )()1()1()()()1()1()(011011kubkubmkbmkubkyakyankyankymmn?????????