行星減速器機(jī)械效率測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注，感謝大學(xué)四年來傳授我們專業(yè)知識(shí)的 所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。這極大地提高了我們對(duì)實(shí)際生產(chǎn)的認(rèn)識(shí)，為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了一個(gè)很好的學(xué)習(xí)平臺(tái)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，我認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計(jì)就是對(duì)大學(xué)里學(xué)到的東西的一次總結(jié)和綜合應(yīng)用。 ，無沖擊。下面簡(jiǎn)述一下它的一些特點(diǎn)： 。這方面很適合設(shè)計(jì)的傳感器連接，除此之外，彈性聯(lián)軸器還有以下特點(diǎn)： ，具有良好的減振、緩沖和電絕緣性能； ，徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于中高速場(chǎng)合； 、徑向和角向補(bǔ)償能力； ，承載能力大，使用壽命長(zhǎng)，安全可靠； ，維護(hù)工作量少，可連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)行。 高速區(qū)聯(lián)軸器的選擇 電動(dòng)機(jī)與行星減速器之間的區(qū)域就是高速區(qū)，剩下的區(qū)域就是低速區(qū) 。轉(zhuǎn)速大小及旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)； ，可承受 150%的過載； 、重量輕、安裝方便，有套裝式、卡裝式、聯(lián)軸式等多種安裝方式； ，便于和計(jì)算機(jī)進(jìn)行接口。此儀器是用來測(cè)量行星減速器的機(jī)械效率，所以沒有固定的行星減速器，這里為了計(jì)算方便，選用傳動(dòng)比為 246 的行星減速器。 3 將應(yīng)變軸的微小變形轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)過 4 放大送到 5，經(jīng) 6 輸出，通過 7整形后輸出方波頻率信 號(hào)。電動(dòng)機(jī)的功率是 4KW，轉(zhuǎn)速為 2890r/min。 永磁直流電動(dòng)機(jī)有一定的缺點(diǎn)。 同步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的伺服精度高，轉(zhuǎn)速范圍大，額定轉(zhuǎn)速內(nèi)恒扭矩輸出，多種控制模式；步進(jìn)精度低，轉(zhuǎn)速范圍小，控制模式只有脈沖，扭矩根據(jù)電流可調(diào)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。鼠籠式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到廣泛的應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。所以單相交流繞組通過單相交流產(chǎn)生脈振磁動(dòng)勢(shì)，該磁動(dòng)勢(shì)可分解為兩個(gè)幅值相等、轉(zhuǎn)速相反的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì) 和，從而在氣隙中建立正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和。 此設(shè)計(jì)方案中各個(gè)主要部件都需要在裝配時(shí)，各中心線盡量都在一條直線上，保證同軸度，避免由于轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的振蕩，以致于影響各傳感器的測(cè)量結(jié)果，最終給得到的結(jié)果帶來很大的誤差。電動(dòng)機(jī)與行星減速器之間通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器，用于測(cè)試動(dòng)力源輸入行星減速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速；在行星減速器和磁粉制動(dòng)器之間也通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器，用于測(cè)試行星減速器輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。這儀器不僅減少了購(gòu)置二次儀表的費(fèi)用，而且極大 地提高了測(cè)試效率，可以進(jìn)行批量測(cè)試，每臺(tái)行星減速器在線測(cè)試時(shí)間僅為 15s，測(cè)試簡(jiǎn)單可靠。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器，多從國(guó)外進(jìn)口。系統(tǒng)的構(gòu)成不僅降低了設(shè)備的成本，而且提高了測(cè)試工作的自動(dòng)化水平和可靠性。合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 目 錄 中文摘要 ........................................................................................................................ 1 英文摘要 ........................................................................................................................ 2 1 緒論 .......................................................................................................................... 3 2 設(shè)計(jì)方案 .................................................................................................................. 5 設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................. 5 設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................. 5 3 部件的選擇 .............................................................................................................. 7 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 ................................................................................................. 7 傳感器的選擇 ................................................................................................... 10 轉(zhuǎn)矩測(cè)量基本原理 ..................................................................................... 10 轉(zhuǎn)速測(cè)量基本原理 ..................................................................................... 11 行星減速器的機(jī)械效率 ............................................................................. 11 相關(guān)計(jì)算 ..................................................................................................... 12 傳感器的主要特性 ..................................................................................... 13 安裝要求 ..................................................................................................... 13 高速區(qū)聯(lián)軸器的選擇 ...........................
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