【正文】 是一次總結(jié)與綜合應(yīng)用，但與課堂上學(xué)習(xí)到的存在本質(zhì)的區(qū)別。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我們進(jìn)入社會提供了一個(gè)很好的學(xué)習(xí)提升平臺，使我們認(rèn)識到學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都要不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己的科學(xué)文化知識和綜合素質(zhì)。 畢業(yè)在即，我們就將邁向工作崗位，我希望我們都能學(xué)以致用，將來在工作崗位上 有很好的發(fā)展，祝愿所有人一切順利。每周俞老師都要花費(fèi)半天的時(shí)間對我們進(jìn)行指導(dǎo)，悉心給我們解答疑難問題，我們都非常感激。這時(shí)我們清醒的認(rèn)識到自己光學(xué)理論是不行的，承認(rèn)了自己眼高手低的缺點(diǎn) 。 下圖是磁粉制動器的圖片： 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 我選用的磁粉制動器的型號是 FZ200JY，額定轉(zhuǎn)矩是 。 。我設(shè)計(jì)的機(jī)械效率試驗(yàn)臺也需要一個(gè)通用性復(fù)雜。 我選用的是 ML 系列梅花形彈性聯(lián)軸器。如現(xiàn)場無壓力機(jī)，可用銅棒將聯(lián)軸器均勻輕輕打入，然后依次安裝另一端聯(lián)軸器。 下圖是轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的外形圖： 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 傳感器的主要特性 設(shè)計(jì)的行星減速器機(jī)械效率測試儀采用的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器是 JN338 型智能數(shù)字式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。 行星減速器的機(jī)械效率 輸入傳感器和輸出傳感器分別將測得的輸入扭矩 P輸入轉(zhuǎn)速 n輸出扭矩 P輸出轉(zhuǎn)速 n2 等信號送入數(shù)據(jù)采集器，檢測裝置的機(jī)械效率為 由于安裝需要，在實(shí)際檢測裝置中，輸入傳感器與減速器之間，行星減速器與輸出傳感器之間各有一個(gè)聯(lián)軸器。由于采用了能源與信號的無接觸耦合，完美解決了旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下扭矩（轉(zhuǎn)矩）數(shù)值的測量。這種電動機(jī)散熱性能好，可用于長期運(yùn)作的環(huán)境中；機(jī)體重量輕、振動小、噪音低 而且還具有防水、防塵、防腐、節(jié)能、高性能、高效率和使用壽命長等特點(diǎn)，是普通電機(jī)無可替代的環(huán)保型產(chǎn)品；電機(jī)工作頻率為 50Hz，電壓可按要求設(shè)計(jì)，便于控制輸入電壓，易用于試驗(yàn) 中；可與相關(guān)的電子產(chǎn)品一起使用，便于試驗(yàn)。主電路是一個(gè)典型的電壓型交 直 交電路，逆變器提供等幅等頻 526KHz 調(diào)制波的對稱交變矩形波。伺服電機(jī)可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。與單相異步電動機(jī)相比，三相異步電動機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。以下是各電動機(jī)的 工作原理和特點(diǎn) ： 單相異步電動機(jī)是靠 220V 單相交流電源供電的一類電動機(jī)，其由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。測試程序遵循面向?qū)ο蟮木幊淘瓌t，采用由上至下的設(shè)計(jì)方法和模塊化程序設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)了完整的測試功能。 設(shè)計(jì)方案 測量行星減速器的機(jī)械效率，首先需要電機(jī)驅(qū)動其工作，利用傳感器測量其輸入和輸出端的扭矩和轉(zhuǎn)速，最后需要一個(gè)制動裝置來充當(dāng)負(fù)載。 以前企業(yè)生產(chǎn)的行星減速器采用傳統(tǒng)的二次儀表測試方法進(jìn)行傳動效率測試：分別用不同的二次儀表測量行星減速器輸入、輸出端的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，再通過專用的數(shù)據(jù)處理卡進(jìn)行處理，由于難于同步處理各組數(shù)據(jù)，測量系統(tǒng)操作復(fù)雜、可靠性查、測試的數(shù)據(jù)誤差大、測量精度低，難以進(jìn)行批量測試。減速器與電動機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。設(shè)計(jì)的儀器的組裝需要保證所有部件的中心線在一條直線上，避免過大的同軸度。機(jī)械效率是行星減速器的一個(gè)重要參數(shù) ，在其使用中需了解它的機(jī)械效率，這樣可以避免一些能源的浪費(fèi)。 一些發(fā)展速度較快的民營企業(yè)，在完成了原始積累后，不斷發(fā)展壯大，他們緊跟市場變化，及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也不斷提高，加工能力即技術(shù)水平提高很快，企業(yè)已開始向規(guī)范化 、 標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。由于在傳動的理論上、工 藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率小 、傳動比小、體積大、重量大、機(jī)械效率低等基本要求。機(jī)械效率是反映機(jī)械性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。 。 PCI9111 是基于 PCI 總線的 12 位的低損耗多功能采集卡，采集速率可達(dá) 100kHz，擁有 16 個(gè)數(shù)據(jù)采集通道，該卡提供 LabVIEW 語言的強(qiáng)大編程接口，使用方面。由于整個(gè)儀器是一個(gè)效率測試試驗(yàn)臺，每次測量都需要進(jìn)行多組試驗(yàn)，需要對輸入電壓等已知信號不斷變化，測量出行星減速器在各種輸入電壓下的機(jī)械效率，以便于我們更加全面得到行星減速器在各種條件下的機(jī)械效率，使測量更加完善，結(jié)果更加有用于 行星減速器在 實(shí)際的生產(chǎn)生活 中應(yīng)用。這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩疊加起來就是推動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的合成轉(zhuǎn)矩。 步進(jìn)電機(jī)相對普通電機(jī)來說，它可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號。 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。 綜上所述，各種電動機(jī)都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，適用范圍也不盡相同。該傳感器采用兩組特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器來實(shí)現(xiàn)能源的輸入及轉(zhuǎn)矩信號的輸出，從而解決了旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)中能源及信號可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間的傳遞問題。 轉(zhuǎn)速測量基本原理 當(dāng)測速碼盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過光電開關(guān)輸出具有一定周期寬度的脈沖信號，根據(jù)碼盤的齒數(shù)和輸出信號的頻率，即可計(jì)算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。所選傳感器的量程比計(jì)算結(jié)果稍 大一點(diǎn)即可。使用小量程或高轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，更要嚴(yán)格保證連接的中心高和同軸度，否則可能造成測量誤差及傳感器的損壞； 4. 連接時(shí)可選用剛性或彈性聯(lián)軸器，在震動較大或同軸度無法保證安裝要求時(shí)（大于 ，小于 ），建議選用彈性聯(lián)軸器，安裝同軸度超過 時(shí)，嚴(yán)禁使用； 5. 安裝底臺面應(yīng)有一定的強(qiáng)度，以保證安裝的穩(wěn)定性，避免造成過大的震動，否則可能造成測量數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，影響測量精度； 6. 聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端 的軸肩； 7. 傳感器使用時(shí)推薦采用水平安裝，進(jìn)行其他角度的安裝時(shí)，請慎重安裝傳感器，不允許承受過大的軸向力或彎矩，否則可能影響傳感器的使用，甚至造成傳感器的損壞。 高速區(qū) 對部件的同軸度和裝配精度有著比低速區(qū)更高的要求。 這里為了傳感器選擇的方便，我選定了傳動比為 246的行星減速器。采用耐熱、耐磨耗、耐氧化、耐腐蝕超強(qiáng)的超合金磁粉，壽命長。應(yīng)答敏捷快捷及特別的散熱構(gòu)造，適合高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)使用。畢業(yè)設(shè)計(jì)帶我們從理論逐步走向了實(shí)際生產(chǎn)，豐富了以前學(xué)習(xí)的內(nèi)容；與此同時(shí)也讓我們看到了理論與現(xiàn)實(shí)的差距，使我們深刻認(rèn)識到自己所學(xué)知識的匱乏與不足。 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 致 謝 經(jīng)過