【正文】 . 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀 齒輪傳動(dòng)具有功率輸出恒定、承載能力大、傳動(dòng)效率高、使用壽命長、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中，是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)零件，其質(zhì)量、性能、壽命直接影響整機(jī)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。高速旋轉(zhuǎn)的渦輪帶動(dòng)噴嘴低速的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間需要一個(gè)傳動(dòng)比很大的減速器連接。 . 潤滑和密封的選擇 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。與國內(nèi)外已有的減速器相比，此減速器具有更大的傳動(dòng)比，而且，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。a 0a b C *C d 0d ad bd fd 39。此次設(shè)計(jì)的減速器傳動(dòng)比達(dá)到 14400，是目前國際上設(shè)計(jì)出的減速器中傳動(dòng)比最大的，沒有參考的先例，所以，只有通過不斷的比較和分析去合理的選擇一種傳動(dòng)方案，盡量降 低減速器的體積和重量。其中，圓柱齒輪在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最為廣泛，各種通用與專用的齒輪減速器以及機(jī)床、車輛、農(nóng)機(jī)等大量采用，約占齒輪產(chǎn)品總量的90％左右。 機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)從六十年代后期開始得到學(xué)速發(fā)展，目前已經(jīng)成為機(jī)構(gòu)學(xué)的重要研究方向之一。這就是我們以前提到過的“最優(yōu)化”應(yīng)被理解為一個(gè)相對的概念，而不要把 它決對化。 行星齒輪傳動(dòng)與普通 齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 （ 3）傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：將行星輪 a 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過一個(gè)傳動(dòng)比為 1 的中間機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸 v。當(dāng)是 12Hi 0 時(shí)，稱為正號機(jī)構(gòu)；當(dāng) 12Hi 0 時(shí) ，稱為負(fù)號機(jī)構(gòu)。 具有雙內(nèi)嚙合的正號機(jī)構(gòu)，其合理的傳動(dòng)比范圍為 8－ 30，其嚙合摩擦損失較小。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 14 （ 1） 3Z[I] 具有雙齒圈行星輪的 3Z型行星齒輪傳動(dòng)。 （ 3） 3Z（ III）具有雙齒圈行星輪的 3Z 型行星齒輪傳動(dòng)，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)齒輪 e 固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 b 同時(shí)與行星輪 c 相嚙合，而另外一個(gè)行星輪 d 與固定內(nèi)齒輪 e 相嚙合。齒輪制造精度一般在 6 級以上。 3Z（ II）合理的傳動(dòng)比范圍為 64－ 300，那么只能選用 2 級傳動(dòng)。bae? 的值。其傳動(dòng)簡圖如圖 4 所示 第 3章 設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)減速器。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速氣輪機(jī)中已獲得日益廣泛得應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來越大。因此，在實(shí)際應(yīng)用，一般很少采用 3Z（ III）型行星齒輪傳動(dòng)。在各種機(jī)械傳動(dòng)種，它已獲得廣泛的應(yīng)用。 少齒差 2Z－ X 正號機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍為 30－ 100。 圖 2 2Z－ X 型行星機(jī)構(gòu)的常見類型 由于負(fù)號機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)簡單、制造容易，外形尺寸小，質(zhì)量小，畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 13 傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 12 圖 1. Z－ X－ V 行星齒輪機(jī)構(gòu) Z— X— V 型漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為 10－ 100，其傳動(dòng)效率為 － 。 從機(jī)構(gòu)的活動(dòng)度來分，有一個(gè)自由度的行星機(jī)構(gòu)、兩個(gè)自由度的行星機(jī)構(gòu)和多自由度的行星機(jī)構(gòu)。在畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 11 僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可以達(dá)到幾千。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的中的減速器、增速器和變速裝置。 第 2章 傳動(dòng)方案的確定 輪系可由各種類型的齒輪副組成。有時(shí)也追求齒輪傳動(dòng)的某項(xiàng)或某幾項(xiàng)性能為最佳。 近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，特別是轎車生產(chǎn)對變速器齒輪的精度及力學(xué)性能的 要求愈來愈高，齒輪正朝著高精度、低噪聲、高承載、高速度、輕量化及長壽命的方向發(fā)展。每級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，都大致包括：傳動(dòng)比的分配、傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸承的選擇與計(jì)算、鍵連接的選擇與計(jì)算、箱體的設(shè)計(jì)、潤滑與密封的選擇和傳動(dòng)裝置的附件說明等。r ar br fr T ? ? ? 角的漸開線函數(shù) 系數(shù)、載荷系數(shù) 使 用系數(shù) 行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 長度 彎矩 模數(shù) 指數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 轉(zhuǎn)速 行星輪數(shù)目 功率 半徑、分度圓半徑 節(jié)圓半徑 齒頂圓半徑 基圓半徑 齒根圓半徑 轉(zhuǎn)矩 重合度 效率 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 mm Nm mm r/min kW mm mm mm mm mm Nm 2/Nmm 畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 6 HB HRC ah *ah fh i x X x? Y FY NTY 洛氏硬度 齒頂高 齒頂高系數(shù) 齒根高 傳動(dòng)比 變位系數(shù) 轉(zhuǎn)臂 變位系數(shù)和 系數(shù) 齒形系數(shù) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的壽命 mm mm