【正文】 . 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀 齒輪傳動具有功率輸出恒定、承載能力大、傳動效率高、使用壽命長、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，廣泛用于各種機械設(shè)備和儀器儀表中，是機械傳動的基礎(chǔ)零件，其質(zhì)量、性能、壽命直接影響整機的技術(shù)、經(jīng)濟指標。高速旋轉(zhuǎn)的渦輪帶動噴嘴低速的轉(zhuǎn)動，中間需要一個傳動比很大的減速器連接。 . 潤滑和密封的選擇 .................................... 錯誤 !未定義書簽。與國內(nèi)外已有的減速器相比，此減速器具有更大的傳動比，而且，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小和重量輕等優(yōu)點。 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。a 0a b C *C d 0d ad bd fd 39。此次設(shè)計的減速器傳動比達到 14400，是目前國際上設(shè)計出的減速器中傳動比最大的，沒有參考的先例，所以，只有通過不斷的比較和分析去合理的選擇一種傳動方案，盡量降 低減速器的體積和重量。其中，圓柱齒輪在機械設(shè)備中應(yīng)用最為廣泛，各種通用與專用的齒輪減速器以及機床、車輛、農(nóng)機等大量采用，約占齒輪產(chǎn)品總量的90％左右。 機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計從六十年代后期開始得到學速發(fā)展，目前已經(jīng)成為機構(gòu)學的重要研究方向之一。這就是我們以前提到過的“最優(yōu)化”應(yīng)被理解為一個相對的概念，而不要把 它決對化。 行星齒輪傳動與普通 齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。 （ 3）傳動比大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應(yīng)用。這種機構(gòu)的特點是：將行星輪 a 的旋轉(zhuǎn)運動，通過一個傳動比為 1 的中間機構(gòu)傳遞給輸出軸 v。當是 12Hi 0 時，稱為正號機構(gòu)；當 12Hi 0 時 ，稱為負號機構(gòu)。 具有雙內(nèi)嚙合的正號機構(gòu)，其合理的傳動比范圍為 8－ 30，其嚙合摩擦損失較小。 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 14 （ 1） 3Z[I] 具有雙齒圈行星輪的 3Z型行星齒輪傳動。 （ 3） 3Z（ III）具有雙齒圈行星輪的 3Z 型行星齒輪傳動，它的結(jié)構(gòu)特點：內(nèi)齒輪 e 固定，兩個旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 b 同時與行星輪 c 相嚙合，而另外一個行星輪 d 與固定內(nèi)齒輪 e 相嚙合。齒輪制造精度一般在 6 級以上。 3Z（ II）合理的傳動比范圍為 64－ 300，那么只能選用 2 級傳動。bae? 的值。其傳動簡圖如圖 4 所示 第 3章 設(shè)計計算 設(shè)計一個齒輪傳動減速器。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動機構(gòu)在高速傳動中，如在高速氣輪機中已獲得日益廣泛得應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。因此，在實際應(yīng)用，一般很少采用 3Z（ III）型行星齒輪傳動。在各種機械傳動種，它已獲得廣泛的應(yīng)用。 少齒差 2Z－ X 正號機構(gòu)的合理傳動比范圍為 30－ 100。 圖 2 2Z－ X 型行星機構(gòu)的常見類型 由于負號機構(gòu)行星齒輪傳動簡單、制造容易，外形尺寸小，質(zhì)量小，畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 13 傳動效率高等優(yōu)點。 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 12 圖 1. Z－ X－ V 行星齒輪機構(gòu) Z— X— V 型漸開線少齒差行星齒輪傳動的傳動比范圍為 10－ 100，其傳動效率為 － 。 從機構(gòu)的活動度來分，有一個自由度的行星機構(gòu)、兩個自由度的行星機構(gòu)和多自由度的行星機構(gòu)。在畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 11 僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可以達到幾千。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)的中的減速器、增速器和變速裝置。 第 2章 傳動方案的確定 輪系可由各種類型的齒輪副組成。有時也追求齒輪傳動的某項或某幾項性能為最佳。 近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，特別是轎車生產(chǎn)對變速器齒輪的精度及力學性能的 要求愈來愈高，齒輪正朝著高精度、低噪聲、高承載、高速度、輕量化及長壽命的方向發(fā)展。每級傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，都大致包括：傳動比的分配、傳動系統(tǒng)運動學和動力學計算、傳動零件的設(shè)計、軸的設(shè)計計算與校核、軸承的選擇與計算、鍵連接的選擇與計算、箱體的設(shè)計、潤滑與密封的選擇和傳動裝置的附件說明等。r ar br fr T ? ? ? 角的漸開線函數(shù) 系數(shù)、載荷系數(shù) 使 用系數(shù) 行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 動載系數(shù) 長度 彎矩 模數(shù) 指數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 轉(zhuǎn)速 行星輪數(shù)目 功率 半徑、分度圓半徑 節(jié)圓半徑 齒頂圓半徑 基圓半徑 齒根圓半徑 轉(zhuǎn)矩 重合度 效率 計算齒根彎曲應(yīng)力 mm Nm mm r/min kW mm mm mm mm mm Nm 2/Nmm 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 6 HB HRC ah *ah fh i x X x? Y FY NTY 洛氏硬度 齒頂高 齒頂高系數(shù) 齒根高 傳動比 變位系數(shù) 轉(zhuǎn)臂 變位系數(shù)和 系數(shù) 齒形系數(shù) 彎曲強度計算時的壽命 mm mm