行星減速器機(jī)械效率測量儀設(shè)計本科畢業(yè)設(shè)計(存儲版)
【正文】 ............................................................ 15 行星減速器的選擇 ........................................................................................... 16 制動負(fù)載的選擇 ............................................................................................... 17 結(jié) 論 ........................................................................................................................ 19 致 謝 ........................................................................................................................ 20 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 1 行星減速器機(jī)械效率測量儀設(shè)計 摘要 ： 行星減速器是有兩個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的減速器，有著體積小，重量輕，承載能力高 ，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 行星減速器 同軸度 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 2 Abstract: Plaary reducer is two plas round the sun rotating around a round structure of the reducer, has small volume, light weight, high bearing capacity, smooth operation, etc. But when its use in different cases, mechanical efficiency will happen very big change. Mechanical efficiency is one of the important parameters of plaary reducer , in its use should be understand its mechanical efficiency, this can avoid some a waste of energy. On a plaary reducer is concerned, mechanical efficiency test is the need to measure its input and the output torque and speed. My overall design by using object objectoriented design method, the use of two sensor to measure the need of physical measurement. The design of the instrument need to be sure that all parts of the assembly lines in a straight line, avoid excessive coaxial degrees. Part of the test device adopts the modern equipment, realize the plete test function. The structure of the system not only reduce the cost of the equipment, and improve the level of automation testing and reliability. Keyworks： Plaary reducer The coaxial tolerance 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 3 1 緒論 減速器在我國的發(fā)展已有 40 年的歷史，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大、體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)械效率就是指機(jī)械能在做能量轉(zhuǎn)換過程中的損耗程度，效率越高，能量損耗就越少。 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 5 2 設(shè)計方案 設(shè)計要求 數(shù)，分析測量儀傳動系統(tǒng)、扭矩測量系統(tǒng)和負(fù)載阻尼的原理、結(jié)構(gòu)；掌握相關(guān)設(shè)備的設(shè)計原則和基本知識。這兩組信號和電流電壓傳感器的信號一起被輸入 到數(shù)據(jù)采集卡，并進(jìn)入計算機(jī)進(jìn)行處理，最終直接得到所要求測量的機(jī)械效率測量值。 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 7 3 部件的選擇 我設(shè)計的行星減 速器機(jī)械效率測量儀的結(jié)構(gòu)較為 簡單，機(jī)械部分的主要部件有：驅(qū)動電動機(jī)、兩個轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、高速區(qū)的聯(lián)軸器、行星減速器和制動負(fù)載等。這兩個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，并分別在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流。繞線式 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。在它的作用下，電機(jī)隨頻率的增大而相電流減少，從而導(dǎo)致力矩下降。 永磁直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其壽命沒有異步電機(jī)的長，因?yàn)橛来烹姍C(jī) 有永磁體，其磁性會慢慢減弱，會達(dá)不到額定功率。 一般的外觀圖如下 : 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 10 傳感器的選擇 設(shè)計的行星減速器機(jī)械效率測試儀需要的傳感器是轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，主要功能是測量行星減速器輸入與輸出端的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，然后傳輸?shù)较嚓P(guān)的處理裝置里，最終直接得到所要的機(jī)械效率測量值。 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 11 X（ t） 、
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