【正文】 系數(shù) ZH是考慮節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率對接觸應(yīng)力的影響，并將分度圓上的切向力折算為節(jié)圓上法向力的系數(shù)。 由前面計(jì)算的相對圓周速度 Xv ，對縱向重合度 ??? 1 的齒輪， vK 可由圖查取。 行星傳動(dòng)的行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈分別受圓周力、徑向力和軸向力的綜合作用，高速級的行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)受力情況。并對行星齒輪的幾何尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算與運(yùn)動(dòng)分析，通過設(shè)計(jì)計(jì)算確定了總傳動(dòng)比，并分配各級傳動(dòng)比，以及確定了各齒輪齒數(shù)、非等角變位行星齒輪傳動(dòng)的變位系數(shù)，嚙合角等基本參數(shù)，為下一章的齒輪設(shè)計(jì)打 下基礎(chǔ)。一般 KP=～ 。它是靠基本構(gòu)件（太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈或行星架）沒有固定的徑向支承，在受力不均衡的情況下作徑向游動(dòng)（又稱浮動(dòng) ），以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。一般 a? ＝ ～ ；閉式齒輪常用 ?? ～ ； 通用減速器常取 ?a? 。 取齒寬系數(shù) ?a? ， 由中心距初算公式得 mmu TKua Ha a )(483)1(483 3 23 2 lim11 111 ??? ????? ??? ?? 模數(shù)為 7229 21 11 ?????? aa zz am，取 m1= 未變位時(shí) mmzzmacaca )7229()(21 11111 ??????? 初步選取取嚙合角 ??? ? ，可得 ac 傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù) 19 )1 os 20c os)(7229(21)1c osc os)((21 111111 ??????????? cacaca zzy ? ? 則中心距 1 6 1 2 1 3111111 ???????? myaa cacaca 取實(shí)際中心距 mma ca 11711 ?? 。不過無論用什么方法，都必須滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和靜強(qiáng)度等要求，使之在預(yù)期壽命內(nèi)可靠的工作。當(dāng)行星輪均勻分布時(shí)， q=3 一般都不會(huì)干涉， q=4 且 k 時(shí) b 也在 5～ 8mm 以上，可不檢查。 (2)裝配條件 滿足裝配條件，可以保證各行星輪均布地安裝于兩中心齒輪之間，并且與兩個(gè)中心輪嚙合良 好沒有錯(cuò)位現(xiàn)象。在 NGW 型傳動(dòng)，太陽輪 a 和行星輪 c 的中心距 aac應(yīng)等于行星輪 c 與內(nèi)齒輪b 的中心距 acb ， 即 aac=acb。 (2)第一級高速級行星架 Ｈ 1與中速級太陽輪 a2聯(lián)體浮動(dòng)。通常使 Bd Ⅱ / Bd Ⅰ ＝ 1～ 。 經(jīng) 分析， WW， NGWN， N 和 NN 最大功率均有限制，而本次設(shè)計(jì)功率很大為 100KW，因此它們都不合適，只可用 NGW， NW型，由于 NW 型在 7BAXi ? 時(shí)不宜采用。 缺點(diǎn)：對材料要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和安裝困難。帶入數(shù)據(jù)，工程牽引車最低行駛速度為： h/ in ???V 工程牽引車最高行駛速度為： h/ a x ???V 由于工程牽引車運(yùn)行速度緩慢，牽引的重量巨大 ，故該速度比較適合低速高扭的工程牽引車，所以總體傳動(dòng)方案適合。 PTTTK ?? （ ） 變矩器的效率 液力變矩器的效率為輸出功率與輸入功率之比，見公式（ ）。 查閱傳動(dòng)效率手冊， 已知各部分傳動(dòng)效率如下： 變速箱： 連軸器： 工程車輛液力變矩器： 。 綜上所 述，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇一種適合的車型進(jìn)行設(shè)計(jì)。 總之 ,當(dāng)今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高、二低、三化方面發(fā)展。m /t ，個(gè)別可達(dá) 100N簡化結(jié)構(gòu)、簡化工藝、減輕質(zhì)量。 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，為了達(dá)到盡可能好的懸浮均載效果 。設(shè)計(jì) 的主要內(nèi)容是工程牽引車懸浮均載行星減速器。我國齒輪界的科研和新產(chǎn)品開發(fā)的格局正在悄悄地發(fā)生著根本性變化，許多企業(yè)正在成為新產(chǎn)品開發(fā)和科研的主力軍。 工程上習(xí)慣將行星輪系 和差動(dòng)輪系的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為行星齒輪傳動(dòng)。不必說裝有的主減速器、輪邊減速器的日常大眾的汽車工業(yè)，甚至冶金、礦山、起重運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、輕工、橡塑、船舶、機(jī)床、航空、電力等行業(yè)都能見到減速器的身影。s transmission scheme of arrangement ,and is about to design one kind of thirdlevel plaary gear reducer with suitable power and the torque for the project hauling Vehicles. In the roadmap of technology,we analysis the transmission programme of the project hauling vehicles,determined the structure of the plaary transmission,achieve thedecision of basic parameters,the calculation the putation of geometry size and the check of the two main also degisn and check the other parts of the reducer with end to the respect of economy , we analysis the optional condition of the reducer , the technical parameter, factor efficiency and so measure, the transmission efficiency, the bearing capacity, the quality and the price should be pared with different type and variety to choose the most suitable Superior advantage of the design is to make the former department and the next department joint integrative for one part , which not only reduces supporting and simplified structure , but also to be nonradial direction supporting with better floating balance and larger bearing properly framed the transmission efficiency can go up to 91~94% . III Key words: Engineering hauling Vehicles； Plaary reducer； Floating balance； Gear ratio 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ 第 1 章 緒論 ………………………………………………………………………… 1 概述 ……………………………………………………………………………… 1 發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 ………………………………………………………………… 2 本課題研究的主要內(nèi)容 ………………………………………………………… 3 未來發(fā)展方向 …………………………………………………………………… 3 第 2章 總體設(shè)計(jì)方案 ………………………………………………………………… 5 工程牽引車分類 ………………………………………………………………… 5 總體方案選擇 …………………………………………………………………… ...5 工程牽引車傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) ……………………… ……………………………… ..6 工程牽引車底盤傳動(dòng)設(shè)計(jì) ……………………………………………………… .8 工程牽引車行駛速度估算 ……………………………………………………… 10 本章小結(jié) ……………………………………………………………………… 10 第 3章 行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì) …………………………………………………… 11 行星齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)和原理 …………………………………………………… 11 行星齒輪傳動(dòng)總體設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 12 行星齒輪傳動(dòng)齒數(shù)確定條件 …………………………………………………… 14 IV 行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 17 均載方法與均載裝置 …………………………………………………………… 23 本章小結(jié) ………………………………………………………………………… 24 第 4 章 減速器 齒輪設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 25 減速器齒輪設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 25 高速級齒輪強(qiáng)度校核 ………………… ………………………………………… 28 中速級齒輪強(qiáng)度校核 …………………………………………………………… 36 低速級齒輪強(qiáng)度校核 …………………………………………………………… 39 行星傳動(dòng)的承載能力 …………………………………………………………… 42 行星輪系的傳動(dòng)效率 …………………………………………………………… 43 本章小結(jié) ………………………………………………………………………… 45 第 5 章 軸承設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 46 軸承設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………… 46 軸承校核 ………………………………………………………………………… 50 本章小結(jié) ………………………………………………………………………… 51 第 6 章 軸 、鍵和螺釘 設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 52 輸出軸的設(shè)計(jì)校核 ……………………………………………………………… 52 行星輪支承軸設(shè)計(jì)與校核 ……………………………………………………… 57 花鍵設(shè)計(jì) ………………… ……………………………………………………… 60 平鍵設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………… 60 減速器螺釘選擇 ………………………………………………………………… 61 本章小結(jié) ………………………………………………………………………… 62 第 7章 行星架和箱體 設(shè)計(jì) ………………………………………………………… ...63 行星架的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 63 行星輪支撐結(jié)構(gòu)與整體結(jié)構(gòu)分析 …………………………………… ………… 64 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 65 減速器的密封和潤滑 …………………………………………………………… 65 本章小結(jié) ………………………………………………………………………… 67 第 8章 經(jīng)濟(jì)效益分析 ……………………………………………………………… ..68 方案分析 …………………………………………………………………… 68 減速器軸的工藝分析 ………………………………………………………… 68 齒 輪的工藝分析 ……………………………………………………………… 69 V 經(jīng)濟(jì)分析 ……………………………………………………………………… 69 本章小結(jié) ……………………………………………………………………… ..69 結(jié)論 ……………………………………………………………………………………… 70 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………… 71 致謝 ……………………………………………………………………………………… 72 1 第 1 章 緒 論 概述 隨 著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長足的進(jìn)步。 I 摘 要 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是工程牽引車懸浮均載行星減速器。 全套圖紙，加 153893706 關(guān)鍵詞： 工程牽引車；行星齒輪；減速器；懸浮均載；傳動(dòng)比 II ABSTRACT The primary content of this article is about plaary gear reducer with floating balance for engineering hauling article is in the f