【正文】 ax): pulse = servoMaxif(pulse(channel, 0, int(pulse))(60) Set frequency to 60 Hz (0, 0, servoMax)if __name__ == 39。 % portpulse_ud = pulse_lr = setServoPulse(0,pulse_ud)setServoPulse(1,pulse_lr)while True:clientsock, clientaddr = ()clientfile = (39。 % ctrlinfoif ctrlinfo == “up”:pulse_ud += elif ctrlinfo == “down”:pulse_ud= elif ctrlinfo == “l(fā)eft”:pulse_lr += elif ctrlinfo == “right”:pulse_lr= else:print “ERRORn”setServoPulse(0,pulse_ud)setServoPulse(1,pulse_lr)()()。（發(fā)送信息分別為上、下、左、右）、識別并執(zhí)行信息。本階段完成。本階段完成。四、個人學(xué)習(xí)心得本人通過此次實驗，對于嵌入式系統(tǒng)原理有了更加深層次的了解。通過車輛座椅控制系統(tǒng)實驗實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)原理課程的熟練掌握與對嵌入式系統(tǒng)原理知識的深化記憶。嵌入式理論、實踐要求多、門檻高，只有理論、實踐同步才能在積累中更好的漸次掌握，這學(xué)期我們針對嵌入式入門做了一些實驗，通過自己動手和實驗箱、實驗軟件打交道，對嵌入式編程形成初步了解，為今后進(jìn)一步發(fā)展打基礎(chǔ)。作用是通過處理器執(zhí)行事先編好的某個特定的程序。RIT128x96x4ImageDraw(buf，)；第6個選作：判斷畫的原點x，原點y，和畫原點x+的長，畫原點y+畫寬的值要在0128和096。第8個就是利用隨機(jī)函數(shù)產(chǎn)生畫的原點，隨機(jī)的在屏幕上進(jìn)行顯示。unsigned char buf2[] = {0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 }。unsigned char buf6[] = {0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }。unsigned char r2[] = {0xf0，0x0f }。unsigned char c2[] = {0xf0，0x0f }。} void printX(){ }int main(){int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0。SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ)。//調(diào)頻率SysTickEnable()。sprintf(buf,”%3i“,count)。RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light)。if(count=200){count=0。RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*), 11,20, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*), 1)。RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*),(int)(11+a*), 4, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*),(int)(56+y*), 4, 1)。if(cc==1)c。if(aa==1)a。if(yy==1)y。if(zz==1)z。第五篇：嵌入式實驗2南昌航空大學(xué)實驗報告二0一一 年 10月 16日課程名稱： 嵌入式系統(tǒng) 實驗名稱： 串行端口程序設(shè)計 班 級： 080611 學(xué)生姓名： 曹啟斌 學(xué)號： 08061107 指導(dǎo)教師評定： 簽名：一、實驗?zāi)康?了解在linux環(huán)境下串行程序設(shè)計的基本方法。三、預(yù)備知識有C語言基礎(chǔ)。軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX ＋MINICOM ＋ AMRLINUX開發(fā)環(huán)境五、實驗原理Linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持，為進(jìn)行串行通訊提供了大量的函數(shù)，我們的實驗主要是為掌握在LINUX中進(jìn)行串行通訊編程的基本方法。}4設(shè)置串口最基本的設(shè)置串口包括波特率設(shè)置，效驗位和停止位設(shè)置。/* 輸出模式標(biāo)志 */unsigned short c_cflag。/* control characters */ }。cfsetispeed(amp。tcsetattr(fd,TCANOW,amp。 amp。 |= ~CS8。 amp。 |= ~CS7。 amp。 |= ~CS7。= ~CSTOPB。 |= CS8。需要注意的是，如果不是開發(fā)終端之類的，只是串口傳輸數(shù)據(jù)，而不需要串口來處理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式來通訊，設(shè)置方式如下： amp。/*Output*/ 5讀寫串口設(shè)置好串口之后，讀寫串口就很容易了，把串口當(dāng)作文件讀寫就可以了。nByte = write(fd, buffer ,Length)讀取串口數(shù)據(jù)：使用文件操作read函數(shù)讀取，如果設(shè)置為原始模式(Raw Mode)傳輸數(shù)據(jù)，那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實際串口收到的字符數(shù)。int readByte = read(fd, buff, Len)。運(yùn)行make產(chǎn)生term可執(zhí)行文件切換到mini終端窗口，使用NFS mount開發(fā)主機(jī)的/arm2410到/host目錄。：include include include include include include define BAUDRATE B115200 define COM1 “/dev/ttyS0” define COM2 “/dev/ttyS1” define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */ define FALSE 0 define TRUE 1volatile int STOP=FALSE。}/**/ void* keyboard(void * data){ int c。break。while(STOP==FALSE){ read(fd,amp。/* stdout */ } printf(“exit from reading modemn”)。printf(“send datan”)。c,1)。struct sigaction sa。if(argc 1)fd = open(COM2, O_RDWR)。 = 0。th_a, NULL, keyboard, 0)。th_c, NULL, send, 0)。retval)。oldtio)。exit(0)。