【正文】 exit(0)。retval)。th_a, NULL, keyboard, 0)。if(argc 1)fd = open(COM2, O_RDWR)。c,1)。/* stdout */ } printf(“exit from reading modemn”)。break。：include include include include include include define BAUDRATE B115200 define COM1 “/dev/ttyS0” define COM2 “/dev/ttyS1” define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */ define FALSE 0 define TRUE 1volatile int STOP=FALSE。int readByte = read(fd, buff, Len)。/*Output*/ 5讀寫串口設(shè)置好串口之后，讀寫串口就很容易了，把串口當(dāng)作文件讀寫就可以了。 |= CS8。 |= ~CS7。 |= ~CS7。 |= ~CS8。tcsetattr(fd,TCANOW,amp。/* control characters */ }。}4設(shè)置串口最基本的設(shè)置串口包括波特率設(shè)置，效驗位和停止位設(shè)置。三、預(yù)備知識有C語言基礎(chǔ)。if(zz==1)z。if(aa==1)a。RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*),(int)(56+y*), 4, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*), 1)。if(count=200){count=0。sprintf(buf,”%3i“,count)。SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ)。unsigned char c2[] = {0xf0，0x0f }。unsigned char buf6[] = {0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }。第8個就是利用隨機函數(shù)產(chǎn)生畫的原點，隨機的在屏幕上進行顯示。作用是通過處理器執(zhí)行事先編好的某個特定的程序。通過車輛座椅控制系統(tǒng)實驗實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)原理課程的熟練掌握與對嵌入式系統(tǒng)原理知識的深化記憶。本階段完成。（發(fā)送信息分別為上、下、左、右）、識別并執(zhí)行信息。 % portpulse_ud = pulse_lr = setServoPulse(0,pulse_ud)setServoPulse(1,pulse_lr)while True:clientsock, clientaddr = ()clientfile = (39。return rootView。}}。BufferedReader br = new BufferedReader（new InputStreamReader(()))。private static final int PORT = 10007。import 。import 。import 。import 。j{for(i=0。ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機{*Revdata=RdURXH0()。實驗環(huán)境（1）（2）PC（3）串口線 實驗內(nèi)容及要求學(xué)習(xí)步進電機和直流電機的工作原理，了解實現(xiàn)兩個電機轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時也要掌握I/O 的控制方法。goto begin。i{SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。import 。import 。import 。import 。public void onCreate(Bundle savedInstanceState){(savedInstanceState)。line = ()。Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){// Inflate the menu。}} } 界面代碼：package=“”android:versionCode=“1”android:versionName=“” android:name=“”/android:minSdkVersion=“8”android:targetSdkVersion=“19” /android:allowBackup=“true”android:icon=“drawable/ic_launcher”android:label=“string/app_name”android:theme=“style/AppTheme” android:name=“”android:label=“string/app_name” ，包括控制系統(tǒng)對座椅的控制部分、對智能手機發(fā)出的控制信息的識別部分和對手機所攜帶身份信息的校驗與儲存部分。rw39。（詳細見視頻）二、工作進度自評表本次試驗完成。三、組內(nèi)人員自評本次試驗打到預(yù)期的實驗?zāi)康?。加強本組學(xué)生對嵌入式系統(tǒng)原理的更深層次的理解與運用。使用方法就是在main中寫一個中斷程序。（5）拖影現(xiàn)象如何解決？計數(shù)值顯示為什么沒有拖影？ 答：在程序結(jié)束后執(zhí)行清屏語句：計數(shù)顯示是每次重新賦值，所以不會出現(xiàn)拖影。unsigned char buf7[] = {0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }。unsigned char c3[] = {0xf0，0x0f }。RIT128x96x4Init(1000000)。//通過sprintf將數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符| if(Light = 15){Light=0。} RIT128x96x4ImageDraw(buf2,(int)(x*), 5, 20, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(c1,(int)(60+c*),(int)(5+a*), 4, 1)。if(x=0)//直線 {x++。} if(a=100){aa=1。} if(z=400){zz=1。掌握在LINUX下常用編輯器的使用。串口的設(shè)置主要是設(shè)置 struct termios 結(jié)構(gòu)體的各成員值。設(shè)置這個結(jié)構(gòu)體很復(fù)雜，可以參考man手冊或者由趙克佳、沈志宇編寫的《UNIX程序編寫教程》，我這里就只考慮常見的一些設(shè)置：波特率設(shè)置：下面是修改波特率的代碼： struct termios Opt。Opt)。奇效驗(Odd)7位 |= ~PARENB。偶效驗(Even)7位 amp。Space效驗 7位 amp。設(shè)置停止位：1位： amp。發(fā)送數(shù)據(jù)：char buffer[1024]。6關(guān)閉串口關(guān)閉串口就是關(guān)閉文件。volatile int fd。} }r