【正文】 程》、實驗參考資料等；實驗內(nèi)容及目標：閱讀樣例程序，進行：、相關(guān)應(yīng)用軟件的使用，能成功運行示例實驗程序（demoled）；，修改demoled源程序，使開發(fā)板上數(shù)碼管按照demoled顯示方式顯示；、DNW，修改相關(guān)源程序，實現(xiàn)開發(fā)板鍵盤輸入的字符在DNW中顯示；、DNW，修改相關(guān)源程序，實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)的控制；觀看教學(xué)視頻，進行交叉編譯：；、編譯linux內(nèi)核；、linux跨平臺文件共享；、運行l(wèi)inux程序（helloworld）；、GPRS驅(qū)動程序；學(xué)習(xí)嵌入式是一個漫長的過程，學(xué)好它還是需要一番的功夫。加強本組學(xué)生對嵌入式系統(tǒng)原理的更深層次的理解與運用。對于設(shè)計嵌入式系統(tǒng)原理的實驗也有了較為高程度的提高。三、組內(nèi)人員自評本次試驗打到預(yù)期的實驗?zāi)康?。第二階段：智能手機部分、車載座椅控制部分和硬件部分的整合階段。（詳細見視頻）二、工作進度自評表本次試驗完成。對車載座椅控制部分發(fā)出的信息的接受、識別、執(zhí)行部分。rw39。__main__39。}} } 界面代碼：package=“”android:versionCode=“1”android:versionName=“” android:name=“”/android:minSdkVersion=“8”android:targetSdkVersion=“19” /android:allowBackup=“true”android:icon=“drawable/ic_launcher”android:label=“string/app_name”android:theme=“style/AppTheme” android:name=“”android:label=“string/app_name” ，包括控制系統(tǒng)對座椅的控制部分、對智能手機發(fā)出的控制信息的識別部分和對手機所攜帶身份信息的校驗與儲存部分。if(id == ){return true。Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){// Inflate the menu。}(0)。line = ()。(new ReceiverListener())。public void onCreate(Bundle savedInstanceState){(savedInstanceState)。private Button Right = null。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。心得體會通過本次實驗，熟悉了ARM自帶的六路（三對）PWM，并對直流電機和步進電機的工作原理有了進一步的了解。i{SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。Delay(10)。goto begin。for(。學(xué)習(xí)ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時也要掌握I/O 的控制方法。第一篇：嵌入式系統(tǒng)實驗?zāi)暇┬畔⒐こ檀髮W(xué) 實驗(實習(xí))報告實驗（實習(xí)）名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗（實習(xí)）日期 得分指導(dǎo)教師 謝勝東學(xué)院 計算機與軟件 專業(yè) 計算機科學(xué)與技術(shù) 年級2013 班次 3 姓名葉正舟 學(xué)號20131308072 實驗名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗?zāi)康模?）熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。實驗環(huán)境（1）（2）PC（3）串口線 實驗內(nèi)容及要求學(xué)習(xí)步進電機和直流電機的工作原理，了解實現(xiàn)兩個電機轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。實驗設(shè)計與實驗步驟（1）新建工程，將“電機轉(zhuǎn)動控制實驗”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機初始化數(shù)（）（3）控制直流電機與步進電機 實驗過程與分析（1）通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗臺的小鍵盤來控制步進電機和直流電機的切換（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號來控制電機的轉(zhuǎn)速。ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機{*Revdata=RdURXH0()。if(abs(lastADDataADData)goto loop。j{for(i=0。} } 實驗結(jié)果總結(jié)利用A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)了對直流電機和步進電機的控制，利用實驗設(shè)備上自帶的小鍵盤實現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對兩個電機控制的切換。本部分軟件使用Java編寫，其程序部分為： 主程序：package 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。import 。private Button Dowm = null。private static final int PORT = 10007。}private void initControl(){Up =(Button)findViewById()。BufferedReader br = new BufferedReader（new InputStreamReader(()))。} catch(IOException e){// TODO Autogenerated catch block()。}}。}Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){// Handle action bar item clicks action bar will// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long// as you specify a parent activity in id = ()。return rootView。 port = 10007pwm = PWM(0x6F, debug=True)servoMin = 125 Min pulse length out of 4096 , servoMax = 575 Max pulse length out of 4096 , def setServoPulse(channel, pulse):pulseLength = 1000000 1,000,000 us per secondpulseLength /= 60 60 Hzprint “%d us per period” % pulseLengthpulseLength /= 4096 12 bits of resolutionprint “%d us per bit” % pulseLengthpulse *= 1000pulse /= pulseLengthif(pulseservoM