【正文】 ，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機的。Motorola同時推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，這些早期的單片機均含有256字節(jié)的RAM、4K的ROM、4 個8位并口、1個全雙工串行口、兩個16位定 時 器。其中比較著名的有Ready System 公司的VRTX、Integrated System Incorporation(ISI)的PSOS和IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等。這時候更多的公司看到了嵌入式系統(tǒng)的廣闊發(fā)展前景，開始大力發(fā)展自己的嵌入式操作系統(tǒng)。美國汽車大王福特公司的高級經(jīng)理也曾宣稱，“福特出售的‘計算能力’已超過了IBM”，由此可以想見嵌入式計算機工業(yè)的規(guī)模和廣度。在國內(nèi)，雖然嵌入式應用、開發(fā)很廣，但該領(lǐng)域卻幾乎還是空白，只有三兩家公司和極少數(shù)人員在從事這方面工作。完成對秒表的功能進行總體的設(shè)計和規(guī)劃，根據(jù)自己的總體設(shè)計和規(guī)劃進行軟件設(shè)計，焊接電路。在uC/OSII移植過程中涉及以上問題的代碼都包含在文件 、。特別需要注意的是MCS51的棧寬度是8位的，所以將堆棧的數(shù)據(jù)類型聲明為8 位無符號字符類型，即unsigned char OS_STK。采用語句define OS_STK_GROWTH 0。StkInit()沒有關(guān)系。功能流程圖：開始單片機、LED初始化trueIf(key==0)false定時器開啟TR1=1定時中斷計數(shù)值累加屏幕顯示定時器關(guān)閉TR1=0結(jié)束 主要函數(shù)代碼：void main(void)//主函數(shù){ OSInit()。//任務(wù)1 OSTaskCreate(Task2,(void*)0,amp。while(1){P55 = ~P55。count=0。//定時器關(guān)閉}if(key2==0amp。//顯示的地址Display_int(zong/60)。//顯示Display_int(zong%60)。} }//中斷函數(shù)void Time1()interrupt 3//定時器T1的中斷編號為1 { TH1 =(6553650000)/256。// } }void Display_int(int a){//顯示int tmp[2]={0,0}。}t=2。} } void Display_string(char *str){int i = 0。} }系統(tǒng)測試結(jié)果程序燒寫進IAP15F2K61S2單片機，stc15上的LED燈不斷閃爍，單片機控制1602顯示，可顯示出”times start: 00:00”字樣。初步完成計數(shù)功能。三周時間的實習,不僅讓我能力得到了鍛煉、開闊了眼界、了解了嵌入式是怎樣應用的,也讓我深刻意識到自己的不足。這說明了一切。主要步驟： 服務(wù)端A、設(shè)置本設(shè)備為可發(fā)現(xiàn)?？蛻舳薃、發(fā)現(xiàn)周邊Bluetooth設(shè)備。它是完成特定任務(wù)的計算機系統(tǒng)。它取代目前多種電纜連接方案，通過統(tǒng)一的短程無線鏈路，在各信息設(shè)備之間可以穿過墻壁或公文包，實現(xiàn)方便快捷、靈活安全、低成本小功耗的話音和數(shù)據(jù)通信。點擊“搜索藍牙設(shè)備按鈕”，添加程序 具體程序如下：BluetoothRadio radio = 。//藍牙模式設(shè)置為可搜索//BluetoothClient client = new BluetoothClient()。 = cbbthDevices。()。//獲取服務(wù)器obex的uri,獲取要傳送的文件名//ObexWebResponse response = null。//回應封裝在ObexWebResponse 類里面。}finally//發(fā)送完成釋放資源{if(response!= null){()。程序添加到發(fā)送程序下：（紅色標記的兩句）try{(())。for(C = 0。程序設(shè)計兩部分： A、保留歷史(紅色部分)(())。for(C = 0。//清空列表}程序如下：using System。using 。using 。private ObexListener listener。//監(jiān)聽線程private void WriteMsg(string msg){SafeWinFormsThreadDelegate d。ObexListenerRequest olr = 。((“20121212”)+ filename)。 = 。()。}private void STOP_Click(object sender, EventArgs e){if(listener!= null){()。UpdateUI(“監(jiān)聽停止！”)。在不斷摸索和查找資料的過程中，學會了迅速檢索資料的能力，就是感覺這種實習是對自己的一種鍛煉，發(fā)現(xiàn)困難，克服困難，很充實。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。（3）因為開發(fā)板上的嵌入式處理器ARM7TDMI 沒有浮點處理器，所以，如圖1A3 所示，在彈出的對話框中設(shè)置Floating Point Processor 為none，并保持其他的設(shè)置不變。（8）選擇Project | Edit Variables for ，彈出Edit Variables for 對話框。對試驗臺有了基本的認識與使用。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運行。（3）在Debug Settings 對話框中選擇Target Settings 項。（8）回到如圖1B3 所示的工程窗口中，選擇Targets 選項卡，如圖1B11 所示。（2）在ADS 中執(zhí)行菜單Project | Debug 的調(diào)試工具AXD。程序暫停后在窗口中將顯示出程序暫停的位置。讀者可以逐一地嘗試，為以后調(diào)試程序打下基礎(chǔ)。2．掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED。要求從右至左循環(huán)顯示至少四位數(shù)字。1．新建工程，將“Exp3 鍵盤及LED 驅(qū)動實驗”中的文件添加到工程。rSBRDR=0xff。rSBRDR=ZLG7289SIOBand。5．定義鍵值讀取函數(shù)。要求從右至左循環(huán)顯示八位數(shù)字，同時可以復位清零。 實驗名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗目的1．熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應寄存器的配置。學習ARM 知識，掌握 PWM 的生成方法，同時也要掌握 I/O的控制方法。5．設(shè)置并啟動定時器。3．進行步進電機初始化設(shè)置和代碼編寫。7．終端下載測試。4．掌握中斷相關(guān)語句的應用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號，編寫中斷響應函數(shù)，并完成中斷響應控制。 心得體會通過本次實驗，我了解了直流電機和步進電機的工作原理，同時也知曉了電機間的轉(zhuǎn)換過程，了解其中的道理內(nèi)涵，熟悉了ARM自帶的A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理及編程方法，了解了中斷的意義和實現(xiàn)方法，實現(xiàn)了簡單了中斷處理程序。 ARM 內(nèi)置的 LCD控制器驅(qū)動 LCD。2．通過編程實現(xiàn)觸摸兩點自動在兩點間劃直線。define ADS7843_CTRL_START 0x80 define ADS7843_GET_X 0x50 define ADS7843_GET_Y 0x10 define ADS7843_CTRL_12MODE 0x0 define ADS7843_CTRL_8MODE 0x8 define ADS7843_CTRL_SER 0x4 define ADS7843_CTRL_DFR 0x0 define ADS7843_CTRL_DISPWD 0x3 // Disable power down define ADS7843_CTRL_ENPWD 0x0 // enable power down define ADS7843_PIN_CS(1define TCHSCR_IsPenNotDown()(rPDATGamp。將觸摸動作及觸摸點坐標在超級終端上顯示出來。TchScr_Xmin=176。2．獲取第一個點坐標并儲存，獲取第二個點坐標并儲存，由編寫的劃線函數(shù)取得儲存的兩點間直線上所有點的坐標，并對其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。 心得體會通過這次實驗，我基本掌握了通過編程驅(qū)動觸摸屏以及觸摸屏響應時間，實現(xiàn)了觸摸屏對不同動作消息的響應。Ⅱ操作系統(tǒng)進行裁剪。 實驗內(nèi)容及要求對UCOSⅡ內(nèi)核進行裁剪并移植到ARM7微處理器上。 實驗過程與分析按照實驗步驟進行，得到了需要的系統(tǒng)。Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。，在超級終端上觀察兩個任務(wù)的切換。 4 個與處理器相關(guān)的函數(shù)（）。2編寫了兩個簡單任務(wù)，在超級終端上觀察兩個任務(wù)的切換。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語言和匯編語言的編程方法，了解了ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將181。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。2．進行LCD設(shè)計，在LCD顯示屏輸出文本。6．進行觸摸屏設(shè)計，完成觸摸屏感應和劃線功能。3．自定義四種種功能，第一為電機控制，從鍵盤讀取命令，并將功能編號顯示在LED上，LED顯示的是計數(shù)的數(shù)據(jù)，同時旋轉(zhuǎn)按鈕完成電機轉(zhuǎn)速的控制選擇。 實驗結(jié)果總結(jié)完成了各種基本功能，并通過自擬的系統(tǒng)將各種功能整合起來，完成了一個小的嵌入式系統(tǒng)，對前七次的功能有了更深入的了解。我相信我們會做的更加完美，功能更強大，用于未來的生活中去實踐。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征，目前已經(jīng)廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個領(lǐng)域。在應用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。四、實習要求通過對μC/OSII移植實驗、μC/OSII LCD顯示實驗、IIS音頻實驗的學習，逐步將各部分內(nèi)容合并，最終得出實習結(jié)果。移植μC/OSII內(nèi)核到ARM處理器S3C2410,在IDE中觀察其運行狀況編寫S3C2410X處理器的串口通信程序；監(jiān)視串行口UART1動作；將從UART1接收到的字符串回送顯示。在確定了整體的方向后，下一步便是對學生信息的采集，主要是圖像和聲音。，所以在實現(xiàn)圖片及學生信息顯示時并未遇到太多問題。之后只得將一些語句單獨粘貼到對應的文件中，這個過程非常繁復和枯燥，且中間不停的出現(xiàn)各種變量未定義的情況。s Clock,Interrupt,Port and UART // iis_test()。color_lcd_test()。j LCD_XSIZE_TFT_800480/2。for(i = 0。j++){((*(pBuffer+3))pView[j] =((*(pBuffer+1))通過使用EmbestEduKitIV實驗板的彩色液晶屏（800*480）進行電路設(shè)計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設(shè)計方法，并編寫任務(wù)函數(shù)在uC/OSII系統(tǒng)中實現(xiàn)位圖顯示。使用ULINK2仿真器連接EmbestEduKitIV實驗平臺的主板JTAG接口；使用EmbestEduKitIV實驗平臺附帶的交叉串口線，連接實驗平臺主板上的COM2和PC機的串口（一般PC只有一個串口，如果有多個請自行選擇，筆記本沒有串口設(shè)備的可購買USB轉(zhuǎn)串口適配器擴充）；使用EmbestEduKitIV實驗平臺附帶的電源適配器，連接實驗平臺主板上的電源接口。用戶可以在工具欄Select Target下拉框中選擇在RAM中調(diào)試運行還是固化Flash中運行。7）撥動實驗平臺電源開關(guān)，給實驗平臺上電，單擊菜單欄DebugStart/Stop Debug Session項將編譯出來的映像文件下載到SDRAM中，或者單擊工具欄“”按鈕來下載。10）用戶可以Stop程序運行，使用μVision IDE for ARM的一些調(diào)試窗口跟蹤查看程序運行的信息。及時在實習中會涉及到一個很現(xiàn)實的問題，這也是我們實習的中心問題，之后通過Image2Lcd ，我在轉(zhuǎn)碼過程中遇到很多問題，比如圖片大小不合適，造成轉(zhuǎn)碼不成功，圖片顯示不對，聲音文件過大，聲音輸出不成功等，經(jīng)過一次次的失敗，一次次的嘗試，在慢慢的摸索中一點點向目的靠近，最終在老師和同學們的幫助下與組員合作完成