【正文】 好 在人員密集的地方建造一個(gè)智能車庫(kù)，不僅解決了停車難的問(wèn)題，同時(shí)也促進(jìn)了地方的經(jīng)濟(jì)，在車庫(kù)外面可設(shè)置廣告，大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益。 科學(xué)的發(fā)展推動(dòng)了 PLC 技術(shù)日益進(jìn)步，車庫(kù)利用 PLC 技術(shù)，絕大程度上解決了工作效率差、自動(dòng)化程度低，系統(tǒng)的管理不足的缺點(diǎn)。車庫(kù)要想實(shí)現(xiàn)高智能，綜合性能強(qiáng)，安全性高，必須依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持，只有這樣，才能保障車庫(kù)對(duì)存取車輛的速度。在本章節(jié)中，我首先介紹并了解了智能立體車庫(kù)的主要類型，分析利弊。 按自動(dòng)化程度分：自行式、半自動(dòng)和全自動(dòng)。該車庫(kù)同時(shí)也存在多種 形式 ，種類繁多 。 水平循環(huán)式 說(shuō)明： 利用機(jī)械升降橫移原理，使車板在一個(gè)平面上做 水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 然后移至出入口 指定 位置后，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)完成車輛的 存取操作（圖 所示 ）。 圖 多層循環(huán)式 特點(diǎn) ：全自動(dòng)停車設(shè)備土地利用高與停車塔和倉(cāng)儲(chǔ)式相比出車時(shí)間長(zhǎng)，造價(jià)低 ， 每 臺(tái) 一個(gè)出入口容車數(shù)量小于 30 輛適合安裝在建筑地下室內(nèi) 。 圖 平面移動(dòng)式 10 特點(diǎn)： 停車形式靈活 多變 ， 不僅 可以設(shè)計(jì)在建筑 地下 ，也可設(shè)計(jì)在建筑的頂層 ， 可實(shí)現(xiàn) 大 規(guī)模的大容量停車。 圖 巷道堆垛式 特點(diǎn)： 這種形式的停車設(shè)備具有智能化程度高以及技術(shù)含量大等特點(diǎn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，可 建筑在地面，也可建筑在地上、室內(nèi)和室外，為保障停車安全，室外停車采用全封閉方案，不僅存車容積大，空間也是獨(dú)立形成的，唯一的缺點(diǎn)就是不夠經(jīng)濟(jì)，建筑該停車設(shè)備的費(fèi)用成本較高。 （圖 所示）。 智能立體車庫(kù)的運(yùn)行方法及規(guī)則 升降橫移式車庫(kù)在每個(gè)車位都裝備了載車盤，其目的是利用載車盤托運(yùn)車輛送達(dá)指定目的地（存取車工作），車主只需將車停在指定位置，由紅外掃描判定車輛大小，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精確計(jì)算選擇合適且空閑的車位 。 3 智能立體車庫(kù)的應(yīng)用案例 升降橫移式立體停車（上海綠地集團(tuán)合肥項(xiàng)目） 此項(xiàng)目 位于安徽省合肥市，是一個(gè)配套齊全、設(shè)施完善、集商業(yè)與住宅為 一體的高端項(xiàng)目，該項(xiàng)目規(guī)模較大，特別需要立體停車設(shè)備來(lái)提高車位數(shù)。渝北首個(gè)垂直循環(huán)車庫(kù)的使用） 重慶市 首個(gè)垂直循環(huán)式立體停車場(chǎng)， 于 2021 年 7月 1日在渝北區(qū)建成投用。 平面移動(dòng)式立體車庫(kù)（深圳澳新亞大廈項(xiàng)目） 本項(xiàng)目位于廣東省深圳市彩田路繁華中心區(qū)，車位需求量大，豪華 SUV 所占比例較多，據(jù)此特點(diǎn)，我們改變了傳統(tǒng)立體框架結(jié)構(gòu)，對(duì)停車位進(jìn)行分層優(yōu)化處理，使體 積龐大的重型豪華車也能“對(duì)號(hào)入座”，采用地下四層地上九層共十三層的 PPY 巷道升降機(jī)平面移動(dòng)式車庫(kù)，共計(jì) 378 個(gè)停車位。停取車難問(wèn)題就此解決，得到了客戶的好評(píng)。 15 4 智能車庫(kù)的控制系統(tǒng)研究 為了使智能化立體車庫(kù)更加的便捷，人性化，安全性高，必須達(dá)到以下幾點(diǎn)： (1) 車主刷卡存車，在顯示器上顯示當(dāng)前車位時(shí)候爆滿以及車的停放位置。 控制系統(tǒng)的方案確定 PLC 是單片機(jī)的技術(shù)積累的結(jié)晶，從專業(yè)的角度看， PLC 具有穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，便于維護(hù)，集合了自動(dòng)化技術(shù)，通信計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置，適合應(yīng)用于穩(wěn)定性能高，大型設(shè)備的控制，升降橫移式車庫(kù)，除了最頂層，其他層必須預(yù)空出一個(gè)車位，用于載托盤的升降和平移，因此車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)的靈魂所在，是整個(gè)車庫(kù)的核心。 控制系統(tǒng)主控單元的控制對(duì)象是車庫(kù)內(nèi)的執(zhí)行橫移運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和升降運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，讓它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如：指示燈，報(bào)警器，語(yǔ)音提示等各種安全設(shè) 施等。 （ 2）檢測(cè)載車板上是有停有車輛 在載車板的四邊各安裝 1 套關(guān)電開(kāi)關(guān)，若四個(gè)光電開(kāi)關(guān)接通則系統(tǒng)不工作 （ 3）檢測(cè)載車板是否平移到位 在每一個(gè)車位上安裝限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)，則表示載車板平移到位 （ 4）檢測(cè)載車板是否升降到位 在上下垂直軌道上安裝限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)升降是否到位。 作為控制終端，工控 機(jī)必不可少，它為上位機(jī)，負(fù)責(zé)車位的分配調(diào)派，車位狀態(tài)顯示和車庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。該系統(tǒng)不僅給車主提供便捷的服務(wù)，也能減少人力的大量投入。 (4)車主能用最快的時(shí)間取車并離開(kāi)，以免造成擁堵。安全可靠。 (四 )車位 顯示系統(tǒng) 車位的顯示系統(tǒng)是工控機(jī)和顯示屏共同構(gòu)成的。在箱內(nèi)電路板上的拔碼開(kāi)關(guān)設(shè)置顯示屏的 485 通訊地址。 設(shè)計(jì)要求如下： (1) 當(dāng)車輛入庫(kù)時(shí)，地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到車輛存在，用戶刷卡存車后，控制欄桿的電機(jī)正轉(zhuǎn)，欄桿抬起。 22 如圖 系統(tǒng)總體方案示意圖 考慮到車庫(kù)在運(yùn)行的過(guò)程中，有可能會(huì)頻繁的進(jìn)出車輛，對(duì)電機(jī)的停止和啟動(dòng)帶來(lái)一些安全隱患，所以采用將電容器從一個(gè)電機(jī)繞組接 到另一個(gè)繞組，利用電容的特性，控制欄桿的起落狀態(tài)，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范和要求及國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)用戶的需求接合車庫(kù)的實(shí)際情況及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)該車庫(kù)的閉路電視監(jiān)控管理進(jìn)行方案 設(shè)計(jì)。 監(jiān)控管理系統(tǒng)如圖 所示。 (3) 在露天建設(shè)的車庫(kù)，為避免雷雨天氣，造成的引雷現(xiàn)象，我們應(yīng)加裝避雷裝置，預(yù)防被雷電擊中的可能。 致 謝 本篇論文主要設(shè)計(jì)的是車庫(kù)實(shí)現(xiàn)智能化，從設(shè)計(jì)的最初到定稿，有許多不明白，想不通的困難， 但是在 孫 老師和同學(xué)們的 幫助下，通過(guò) 身邊的各種資源 ，最終 順利的完成論文的設(shè)計(jì)和撰寫。 感謝在學(xué)習(xí)中給予我關(guān)心、 幫助 和支持老師 和同學(xué)們 。 參考文獻(xiàn) 1 史國(guó)生 . 《電氣控制與可編程控制 器技術(shù)》 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , 2 呂桃 . 《 三菱 FX3U可編程控制技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 》 [M].電子工業(yè)出版社 ,. 3 王煜東 . 《傳感器應(yīng)用電路 400例》［ M］ . 北京：中國(guó)電力出版社， 2021. 4 夏建全 .《 工業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 》 [M]. 北京：中國(guó) 交通大學(xué) 出版社， . 5 張毅剛，彭喜元 . 《 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 》 [M]. 北京：人民郵電出版社，. 6 秦曾煌 . 《電子技術(shù)》第六版［ M］ . 北京：高等教育出版社 ,. 7 曾光宇 . 《現(xiàn)代傳感器技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ)》［ M］ . 北京：北京理工大學(xué)出版社，2021. 26 8 謝文和 .《傳感技術(shù)及其應(yīng)用》 [M].高等教育出版社， 2021. 9 于正洲，金光豪 .《地下車庫(kù)無(wú)梁樓蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)措施》 [M].中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,. 10 王輝 . 《 機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用 》 湖南大學(xué)碩士論文 , 2021. 11 楊登孟 . 《智能立體車庫(kù)的應(yīng)用探析》 中國(guó)科技信息， 2021（ 08）