【正文】 由于時(shí)間倉促，水平和能力有限，論文還存在一些不足之處，希望廣大師生 斧 正。他們無私的指導(dǎo)，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我不斷進(jìn)步。 她的 嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng) 使我終生受益匪淺 。感謝 老師和同學(xué) 給我提出了寶貴的意見和指導(dǎo)。 車庫針對(duì)車型進(jìn)行的車庫大小設(shè)計(jì) 車庫的基本參數(shù)如下： 適停車輛 型式 小型車 X 中型車 Z 大型車 D 特大型車 T 車輛尺寸 長 寬 高 (mm) ≤44001750 1450 ≤47001800 1450 ≤50001850 1550 ≤53001900 1550 車重 ≤1300Kg ≤1500Kg ≤1700Kg ≤2021Kg 需求空間 a(mm) 5250 5550 5850 6150 b(mm) 3380 3460 3540 3780 c(mm) 955 1090 1135 1250 d(mm) 600 735 805 705 e(mm) 4650 4950 5250 5550 N(mm) 2300 2350 2400 2450 凈高(mm) ≥3600 電機(jī)功率 提升電機(jī) 橫移電機(jī) 額定速度 提升速度 橫移速度 驅(qū)動(dòng)方式 電機(jī)、鏈條 動(dòng)力電源 3相 5線制 380V， 50HZ 控制方式 按鈕、 IC卡 列寬 (mm) 2300 2350 2400 2450 25 載車 板內(nèi)寬(mm) 1900 1950 2021 2050 結(jié)論 升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用 PLC 和工業(yè)機(jī) ,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,當(dāng)車輛需要進(jìn)行存車業(yè)務(wù)，傳感器會(huì)觸發(fā)檢測系統(tǒng)，對(duì)車輛的大小，進(jìn)行測量，通過計(jì)算機(jī)匹配適合的空閑車庫，車輛存儲(chǔ)完畢并記錄日志，若用戶取車則讀取日志信息， PLC 控制電機(jī)完成取車業(yè)務(wù)，工控機(jī)對(duì)車庫實(shí)現(xiàn)管理，體現(xiàn)其智能化，人性化，有效解決了停車難的問題。 (4) 限位裝置是為了告訴電機(jī)及時(shí)停止，防止載車板到達(dá)指定位置后，電機(jī)仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，燒壞電機(jī)及損壞導(dǎo)軌設(shè)備。 24 (2) 在升降和平移時(shí)，為了避免由于加速度造成的剛性沖擊，我們應(yīng)設(shè)置緩沖裝置，通過改變控制電機(jī)的變頻器來實(shí)現(xiàn)速度的變化。 圖 安全運(yùn)行系統(tǒng) 為保證智能 立體車庫 的安全運(yùn)行，在設(shè)計(jì)時(shí) 我們 還應(yīng)考慮各種安全裝置 ，提高車庫的安全指數(shù)，主要有急停裝置、緩沖裝置、避雷裝置、限位裝置、防盜裝置等。 (4) 整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)由 PLC 控制，使多功能同時(shí)運(yùn)行 。 方案的設(shè)計(jì) (1) 當(dāng)欄桿升起時(shí)，閉路電視攝像頭打開。該系統(tǒng)存在的目的： 即時(shí)顯示車輛從駛?cè)胲噹斓今偝鲕噹烊^程中的信息并同步存入數(shù)據(jù)庫 中。圖 所示欄桿的起落裝置主電路。 系統(tǒng)總體方案示意圖如圖 所示。 (2) 當(dāng)車輛離開車庫時(shí)，地面?zhèn)鞲衅鳈z測到車輛存在，用戶刷卡取車后，成功扣費(fèi)，之后控制欄桿的電機(jī)正轉(zhuǎn)，欄桿抬起。如圖 顯示屏設(shè)計(jì)參數(shù)： 參數(shù)類 參數(shù)設(shè)計(jì)值 外觀尺寸 151(高 )*94(長 )*210(厚 ) 電源 220V 交流 通訊接口 RS485，通信距離約 環(huán)境溫濕度 25℃ 50℃，相對(duì)濕度：小于 95% 顯示長度 滾動(dòng)方式，一次性顯示 7到 14個(gè)漢字 21 圖 車位顯示系統(tǒng)線路圖 出入庫控制系統(tǒng) 車輛的進(jìn)出全部由 PLC 對(duì)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)的及時(shí)更新，信息的查詢快速準(zhǔn)確，車輛的自動(dòng)化出入。內(nèi)置箭頭模塊，根據(jù)車位空余情況分配數(shù)字的左邊或右邊。通常車庫按時(shí)收費(fèi)公式如下： F=M +（ T2T1） * N 注： F需繳納的停車費(fèi)用； M未超時(shí)的停車費(fèi)用 T2車主取車停止時(shí)間； T1車主存車計(jì)時(shí)時(shí)間 N每分鐘所繳納的單位費(fèi) 車位顯示系統(tǒng) 車位顯示屏 ，適用于智能車庫的空車位提示。安裝在停車入口處，工控機(jī)處理空余車位的檢測并反饋給顯示屏，當(dāng)車輛進(jìn)入車庫，工控機(jī)會(huì)處理出一個(gè)處于空閑狀態(tài)的車位，若車位爆滿，則提示無法存車，車輛無法進(jìn)入停車庫。需要停車時(shí)，若車位存有空閑，則提示停放位置，若車位爆滿，在顯示界面凸顯爆滿信息，入口處的讀寫機(jī)一方面接受臨時(shí)停車的需求，一方面接受月票及 20 其他種類。 (二 )中央收費(fèi)管理 中央收費(fèi)管理站用于發(fā)放停車卡，分別有免費(fèi)卡，月票卡和普通卡三種，人性化設(shè)計(jì)了語音提示功能，為方便國內(nèi)國外客戶的使用，特別設(shè)計(jì)雙語種語音，管理站還配有自動(dòng)收費(fèi)功能，同時(shí)也接受傳統(tǒng)的現(xiàn)金支付找零。 圖 停車收費(fèi)系統(tǒng)的組成 (一 ).文件服務(wù)器 文件服務(wù)器是用來存儲(chǔ)客戶的信息，主要有客戶姓名， IC 卡余額，車輛停放位置，通常 文件服務(wù)器與 UPS（不間斷電源）配套使用，避免由于斷電造成數(shù)據(jù)丟失。 收費(fèi)系統(tǒng)的組成 車庫的收費(fèi)管理系統(tǒng)由工控機(jī)全權(quán)管理，同時(shí)也有文件服務(wù)器、出入口管理站，車位顯示等組成。 (3)收費(fèi)方式靈活，不局限于現(xiàn)金支付。 作為 智能化收費(fèi)系統(tǒng)，從設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的最初就應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)： (1).停車費(fèi)的價(jià)格要合理，杜絕多付費(fèi)，少扣費(fèi)的現(xiàn)象。 在西方國家的停車場，管理水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國內(nèi)，擁有一個(gè)智能化，現(xiàn)代化的停車收費(fèi)系統(tǒng)是科技力量的一種體現(xiàn)。 下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī) ，完成車庫存取業(yè)務(wù)和發(fā)送載車板狀態(tài)以及車庫信息到上位機(jī)，使上位機(jī)與下位機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊功能。 圖 PLC簡化接線圖 主電路原理圖如圖 所示 圖 主電路原理圖 18 系統(tǒng)控制流程圖如圖 所示 圖 系統(tǒng)控制流程圖 5 智能立體車庫管理系統(tǒng) 智能車庫管理系統(tǒng)包括：收費(fèi)管理系統(tǒng)、車位顯示系統(tǒng)、出入庫控制系統(tǒng)、監(jiān)控管理系統(tǒng)以及安全運(yùn)行系統(tǒng)。 PLC 作為當(dāng)今工業(yè)的主流控制技術(shù)，在本案例中起到了不可或缺的作用，控 17 制系統(tǒng)中的主 控單元主要控制對(duì)象是電機(jī)實(shí)現(xiàn)平移和升降，還添加了一些輔助功能，如信號(hào)指示燈，故障報(bào)警，異常檢測等。 圖 PLC硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 智能車庫檢測點(diǎn)分布設(shè)計(jì) 檢測點(diǎn)分布： （ 1）檢測 載車板上的汽車是否停放到位 采用光電開關(guān)對(duì)底層進(jìn)行掃描，若車停放位置不正確，則遮