【正文】 當(dāng) Q2導(dǎo)通時(shí) , 電機(jī)全速正轉(zhuǎn) ； Q4導(dǎo)通時(shí) , 電機(jī)兩端都接地 , 電機(jī)剎車。 LM7805系列穩(wěn)壓器輸出連續(xù)可調(diào)的正電壓， LM7905系列穩(wěn)壓器輸出連可調(diào)的負(fù)電壓，可調(diào)范圍為 ~37V，最大輸出電流為 。具體設(shè)計(jì)電路圖如下（圖 33）當(dāng) 220V交流電壓經(jīng)過變壓器轉(zhuǎn)換成雙 18V的交流電壓，利用 B2整流橋?qū)崿F(xiàn)整流后，利用了 3300uf大電容 C C2整流，因?yàn)榇笕萘侩娊怆娙萦幸欢ǖ睦@制電感分布電感，易引起自激振蕩，形成高頻干擾，所以穩(wěn)壓器的輸入、輸出端常并入 103瓷介質(zhì)小容量電容 C C4用來抵消電感效應(yīng)，抑制高頻干擾，利用 LM31 LM337穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn) 18V和 18V可調(diào)，最后在經(jīng)過 470uf電解電容 C C8濾波后給 LM780 LM7905穩(wěn)壓后再通過 C C10濾波后輸出 5V直流固 定電壓。經(jīng)過 LM358的電壓信號(hào)通過 PCA口 送至單片機(jī)進(jìn)行頻率測量。 圖 41 系統(tǒng)主體流程圖 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和速度控制程序設(shè)計(jì) include include include include unsigned char PWM0_TEMP= 128。 //設(shè)置完成，啟動(dòng)標(biāo)志位 void Motor_Ctr_Int(void) { DIR = 0。 //占空比計(jì)算 } } void Key(void) { static unsigned int key1_t,key2_t,key3_t,key4_t。 if( KEY2 == 0 ) { ++key2_t。 if( key3_t == 5 ) 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 { KEY3_F = 1。 } } else key4_t= 0。 //加速 } if( KEY2_F ) { KEY2_F = 0。 //方向切換 } if( KEY4_F ) { KEY4_F = 0。 } if(key4_flag==2) //KEY4P3^5ET1 按第 2次 { START_F = 0。每個(gè)模塊可編程工作在 4 種模式下，即：上升／下降沿捕獲、軟件定時(shí)器、高速輸出或可調(diào)制脈沖輸出。 要使 PCA 模塊工作在圖 42 所示的捕獲模式，寄存器 CCAPMn 中的 CAPNn 和CAPPn 至少應(yīng)有一位必須置 1。由于所有模塊均共用僅有的 PCA 定時(shí)器，所以，它們的輸出頻率相同。這樣就可實(shí)現(xiàn)無干擾地更新 PWM。設(shè)計(jì)時(shí)，可首先設(shè)置 PCA1 工作在上升沿捕獲工作模式，這樣，當(dāng) 腳采樣到上升沿跳變時(shí)， PCA0 模塊即可將PCA 計(jì)數(shù) 器 陣 列寄 存器 CH 和 CL 的值 裝 載到 模塊 的 捕獲 寄存 器 中{CCAP1H,CCAP1L}。 //定時(shí)器溢出次數(shù) unsigned int rpm 。 CMOD = 0X0d。 CCAPM0 = 0X40。 CCAPM1 = 0x21。 float f。 else{ m = m * 。 // 碼盤有 8個(gè)孔 一份 60秒轉(zhuǎn)數(shù) } } void PCA_Routine(void) interrupt 7 using 1 //中斷服務(wù)函數(shù) { Static unsigned int current_capture_value, previous_capture_value 。 //定時(shí)器溢出次數(shù) ++ } if (CCF1 == 1 ) { CCF1=0。 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（ 20xx） 19 capture_period = current_capture_value previous_capture_value。經(jīng)過多天的努力探索，也經(jīng)過老師的指導(dǎo)，大部分問題都已經(jīng)解決，就是程序還是不能實(shí)現(xiàn)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的功能，這讓我很著急。 （ 3）找到合適的方法，仔細(xì)檢查程序，分步調(diào)試直到運(yùn)行成功 。 本設(shè)計(jì)在指導(dǎo)老師和身邊同學(xué)的幫助下，本人經(jīng)過 13 周畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了 MC51 控制單位、光耦隔離、 IR2110 驅(qū)動(dòng)電路、 IGBT H 橋電路、 A/D 數(shù)據(jù)采集單元的電路方案設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、制版、軟件編寫、整體調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最后完成實(shí)物和軟件調(diào)試基本上達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用還有很多的工作要完成。 首先，我要感謝的是畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師林金陽老師 ，他給于我畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的最大自由性和畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大信任性。 第三，我的同專業(yè)的同學(xué)趙海明，我在軟件設(shè) 計(jì)方面遇到的很多問題都是在他的幫助下完成的，因?yàn)樗滋煲习鄷r(shí)間比較緊張，不過他還是經(jīng)常利用晚上的時(shí)間加班、加點(diǎn)幫助我調(diào)試程序，他也是我畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的功臣。 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（ 20xx） 23 附錄 1 原理圖 R1390R25kVCCVCCGND GNDPCA132Q2IRF32051uF/16VC17104C16D31N4148132Q4IRF320524V/16V10uFC12VCC100uFC1012V12VD71N4148R827D51N4148R627HIN1MB1MotorLIN1SDC23123U9A74LS08456U9B74LS08PWMPWMPWMPWMDIRDIRXDIRXDIRXDIRDIRHIN1LIN1HIN2LIN2VCCPWM_INDIR456U7B74LS008910U7C74LS00123U7A74LS0032148U2ALM358R410kR510kVCCGNDVCCU4Optoisolator1PWMP13PCAP14DIRP12LO1VB7VS6HO8COM2VCC3VDD11HIn12SD13LIn14VSS15U5IR2110S10mHL210mHL11000uFC191000uFC20C21C22GND GNDGND GND1234P1Header 4123P2Header 3SDGNDGND1234P3Header 4132Q1IRF32051uF/16VC18104C15D21N4148132Q3IRF320524V/16V10uFC13VCC100uFC1112V12VD61N4148R927D41N4148R727HIN2LIN2SDC24LO1VB7VS6HO8COM2VCC3VDD11HIn12SD13LIn14VSS15U6IR2110SGNDHIN1 HIN2LIN2SDSDLIN1M1 M2R111kR101kR121kR131kGNDGNDM1M2F1F212P5Header 2F1F2R15 10kPWM_INC14123P4Header 3VCCGNDPCAC1VCCGND12V12VGNDGND12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE30EA/VPP313233343536373839VCC40U8STC12C5A60S21 2ET21 2INT11 2INT21 2ET122pC2722pC28Y1R1810kVCCP01P02P03P04P05P06P07P00P21DIRP23P24P25P26P27P20P10DIRPWM_INPCAP15P16P17GNDALE/P45GNDP30P31P32P33P34P35P36P37GNDVCC123456789R1410uFC29P11R17P46P44GNDC25VCCP20P21VCCP175KR16P00P01P02P03P04P05P06P07LED+15LCD_GND1LCD_VCC2LED16LCD_Vo3LCD_E6LCD_RS4LCD_RW5LCD_D07LCD_D18LCD_D29LCD_D310LCD_D411LCD_D512LCD_D613LCD_D714P6LCD1602C26GNDGNDR31kVCC220uFC41LED1D11N4007IN13OUT2GNDU1 LM7812S1C5IN13OUT2GNDU3 LM7805_QD220uFC3C2220uFC7C624V/16V24V/16VGNDGND12VJ1C8C9VCC VCCGND GNDR401kVCC1LED4IN13OUT2GNDU10 LM7805_MCU220uFC51C5024V/16VGND 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 附錄 2 PCB 圖 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（ 20xx） 25 附錄 3 程序清單 定時(shí)器程序 include include unsigned char JS10MS_F。//計(jì)時(shí) 500ms標(biāo)志位 unsigned char JS200MS_F。//重裝 TL0 =0xcc。//時(shí)基頻率 50HZ TL1 = 255CLOCK/TIMER1_PER_SEC/12%256。 TH0 =0xf8。 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 if( t%50 == 0 ) JS50MS_F = 1。 if( t%1000 == 0 ) { JS1MIN_F = 1。 _nop_()。 do { while (j)。//讀、寫選擇 sbit ep=P1^7。 ep=1。//測試是否忙碌 ep=0。 rw=0。 Delay5ms()。 rw=0。 Delay5ms()。//功能設(shè)置 Write_(0x38)。//清屏 Write_(0x06)。 //開機(jī)初始畫面 } /*延時(shí)子程序 */ void delay01(unsigned int t) { unsigned int i,j。j2400。 s++。 hzkdis0(0x80,0,ZKB: %)。 Write_dat(0x30+rpm%10000/1000)。 // Write_(0x80+0x0c)。 // Write_dat(0x30+rpm_ge)。 Write_dat(0x30+ duty_cycle%10)。 //定時(shí)器溢出次數(shù) unsigned int rpm 。 CMOD = 0X0d。 //設(shè)置初始占空比 PCAPWM0 =0。 CCAP1H = 0。//PCA模塊 0為 16位捕獲模式 (上升沿 /下降沿捕獲 ,可測高電平或者低電平寬度 ),且產(chǎn)生捕獲中斷 //