【正文】 車制度成本。 設(shè)計(jì)的主要部件 車架車架是構(gòu)成自行車的基體聯(lián)接著自行車的其余各個(gè)部件并承受騎者的體重及自行車在行駛時(shí)經(jīng)受各種震動(dòng)和沖擊力量，因此除了強(qiáng)度以外還應(yīng)有足夠的剛度，這是為了在各種行駛條件下，使固定在車架上的各機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置應(yīng)保持不變，充分發(fā)揮各部位的功能。前叉裝在車架前管內(nèi)，能在管內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，前叉的上端與車把緊固地連結(jié)在一起，下端與前軸連接，與前輪以前軸為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，組成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 前軸前軸是承受由前叉?zhèn)鱽淼淖孕熊嚤旧砑膀T車者的部分(約40% )重量，并通過前花盤、 輻條、車圈及輪胎，將重量傳落地面和推動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的支承， 必須有足夠的強(qiáng)度和轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性能。 中軸中軸是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，承受騎車者的腳踏力量。 飛輪飛輪有兩個(gè)作用，一個(gè)是當(dāng)騎車者用力踏動(dòng)腳蹬時(shí)，飛輪能將踏力傳到后軸身上，推動(dòng)全車前進(jìn)；另一個(gè)作用是在行駛途中當(dāng)騎車者不踏動(dòng)腳蹬時(shí)，自行車因受慣性影響，仍繼續(xù)前進(jìn)，但飛輪外套并不隨著后軸身轉(zhuǎn)動(dòng)，腳蹬也不旋轉(zhuǎn)，可使騎行者獲得休息機(jī)會(huì)和便于上下車。 前后閘前后閘是保證騎行安全的關(guān)鍵部件，有普通閘、鉗形闡、觸閘、抱闡、漲閘、腳閘、盤閘等多種結(jié)構(gòu)、形式、但不管何種結(jié)構(gòu)，都要切實(shí)保證達(dá)到制動(dòng)性能的要求。自行車屬民用機(jī)械產(chǎn)品，一輛自行車猶如一臺(tái)機(jī)器，有其一定的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和使用要求，因此，有相應(yīng)的設(shè)計(jì)步驟。 擬制技術(shù)任務(wù)擬制前應(yīng)進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研，了解分析使用要求，同時(shí)廣泛收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料確定設(shè)計(jì)方案。，、使用特征和優(yōu)缺點(diǎn)的詳細(xì)敘述。技術(shù)設(shè)計(jì)的組成內(nèi)容如下:(表明各部件外形和相互位置)。這些資料是以后制訂工藝文件，并且是生產(chǎn)車間及技術(shù)檢驗(yàn)在生產(chǎn)過程各個(gè)階段的指導(dǎo)性文件。零件圖作完以后，便開始作部件裝配圖，也就是繪制檢驗(yàn)裝配圖，同時(shí)繪制整車的總圖。在完成以上各項(xiàng)工作以后，設(shè)計(jì)任務(wù)還未完全完成，在樣品試制過程還可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一些設(shè)計(jì)上的問題，需要在試制結(jié)束后作全面調(diào)整，因?yàn)闃悠吩囍频哪康氖强己水a(chǎn)品設(shè)計(jì)。由此也確定了大腿骨的運(yùn)動(dòng)角度和有關(guān)肌肉群的收縮程度。如果伸長(zhǎng)超過此限，肌肉的收縮力下降。反之，曲柄過短，可貴的肌肉收縮力又不能充分地利用。也有把曲柄長(zhǎng)度的基準(zhǔn)定為身高的十分之一。一般情況下，騎車人股關(guān)節(jié)的位置大致地與鞍座位置一致。實(shí)驗(yàn)證明:高速自行車股關(guān)節(jié)相對(duì)中軸的位置應(yīng)該前移，即立管傾角增大。它也確定了騎車人下半身的姿勢(shì)，支配著自行車的出力性能。 有自行車旅游特別是長(zhǎng)途旅游，掌握好自行車技術(shù)是很重要的，目的是為了節(jié)省體力，保證安全。一是低車座蹬車靈活，可用腳的不同部位輪流用力，這樣可使腳的各種肌肉輪流休息，延長(zhǎng)耐久長(zhǎng)。三是車座低，微后傾，可使身體挺直，臀部受力均勻，減少疲勞感，同時(shí)又可減輕雙臂的負(fù)擔(dān)，保護(hù)手腕。此外，自行車旅游選擇好適當(dāng)?shù)乃俣纫彩欠浅Ｖ匾摹Ｔ谔厥獾牡缆窏l件下行行車，適當(dāng)?shù)卣莆招熊囁俣雀鼮橹匾＿@個(gè)位置當(dāng)然也不是死的，而是有一點(diǎn)彈性：如果位置再后面一點(diǎn)點(diǎn)，可以讓大腿的出力更好更直接，適合喜歡“大腳踩踏”方式的高出力型猛男；如果位置再前面一點(diǎn)點(diǎn)則可以染膝蓋與小腿的回轉(zhuǎn)更順暢，適合喜歡“她會(huì)轉(zhuǎn)速”的朋友（踩踏出力小一些、但踩踏速度快一些）。為了使腿部的肌力有效地轉(zhuǎn)換為踏力，往往利用上身肌肉群的肌力，成為作用在車把上提力，它與下車身的肌力、相應(yīng)的部分體重(騎車人的另一部分體重作用在鞍座上)相平衡。過低，將妨礙車把的轉(zhuǎn)向。 速比自行車的傳動(dòng)采用增速方式，習(xí)慣上指鏈輪與飛輪牙數(shù)之比。當(dāng)自行車載物或上坡時(shí)，騎行阻力增大，當(dāng)然需要增大輸出功率和后輪的驅(qū)動(dòng)力矩、降低行駛速度，采用減小速比就增加了轉(zhuǎn)矩比、減少了踏力，可減輕肌肉負(fù)擔(dān)，并保持正常的踏速。速比行程為車輪與速比的乘積。騎自行車時(shí)，要減輕人的重量是不現(xiàn)實(shí)的，就要設(shè)法減輕車的重量。因此，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)具體的車型選用相應(yīng)的輪胎。寬輪胎往往用于不平的道路和軟性路面上。因此，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)具體的車型選用相應(yīng)的輪胎。隨著胎壓的增大，變形量減小，滾動(dòng)阻力也相應(yīng)地減小。另一種在后部和拐角處空氣變得稀薄而引起渦流，產(chǎn)生將車和人吸住的負(fù)壓。其中包括::如果環(huán)繞中軸力矩，則其摩擦力矩(公斤力:由于大鏈輪和飛輪的旋轉(zhuǎn)與車架中心平面不重合，如果踏力較大，在強(qiáng)大的鏈條抗力作用下，使中接頭和后平立叉部分受彎曲而靠攏，曲柄每轉(zhuǎn)一周，這種現(xiàn)象在左右腳蹬各發(fā)生一次，使車架彎曲變形，并出現(xiàn)“抖動(dòng)”現(xiàn)象。:軸皮變速內(nèi)部的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由很多零件組成的:中心齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪、撐牙等，但其摩擦阻力不大。由于自行車內(nèi)部阻力的產(chǎn)生原因和性質(zhì)，與其它騎行阻力不同，設(shè)計(jì)時(shí)，可以傳動(dòng)效率的形式來處理。自行車設(shè)計(jì)應(yīng)有可靠的計(jì)算依據(jù)，以保證足夠的強(qiáng)度，保證騎行安全。自行車車架的上管上，在鞍座和鞍座前3D0mm外之間不應(yīng)有突出物。在閘把開口處，這個(gè)尺寸可以大一些，但除了閘把尾端20mm一段外，都不應(yīng)超過100mm。處于最高位置時(shí)的把套上端面和處于最低位置時(shí)的鞍座面之間的垂直距離不應(yīng)超過400mm，把橫管末端應(yīng)裝有把套或把簧，它們應(yīng)能承受70N的脫卸力。車架、前叉應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，保證達(dá)到?jīng)_擊試驗(yàn)要求和騎行安全。將輪胎充氣到推薦充氣壓力的110%，經(jīng)過5分鐘后，外胎仍應(yīng)完整地包合在輪惘上。不裝足尖套的自行車，其腳蹬到前輪胎或泥板之間的間隙至少應(yīng)為89mmo鞍座—鞍座、鞍座架和其他鞍座附件的任何部分，從鞍座面與鞍管軸線之交點(diǎn)算起，都不能超過鞍面以上125mm。防護(hù)鏈罩至少應(yīng)從鏈條與鏈輪的嚙合點(diǎn)之前25mm處裝起。自行車應(yīng)裝有兩只側(cè)反射器，在兩側(cè)都能看到，其形式二種，第一種廣角反射器裝在自行車的前半部和后半部。側(cè)反射器或白色(透明)，或黃色。腳蹬反射器為黃色。現(xiàn)將普通型、載重型、運(yùn)動(dòng)型、賽車型和輕便型自行車的主要互換配合要求予以闡述。用于B型中軸的中接頭兩端裝螺絲碗處高度為14mm，螺紋為M35xl。前叉—立管高度有11131671921232和252八種，其外徑為27，螺紋部分采用M20xl，其高度為30m，度為60mm。下內(nèi)徑為必27，燈架厚度為Zmm，插燈處寬為30mm，定位搭子寬度為3mm。把橫管與閘桿頂端開擋loomm。中軸—A型中軸的軸輥外徑為必16，接頭與軸宛配合處為必40，中接頭寬度為mm，中接頭中心與鏈輪齒中心距為43m，曲柄梢槽深度為Zmm，槽中心至曲柄平面為gmm。腳蹬—。兩種，卷邊R應(yīng)《，兩邊卷邊斜角為100“，整個(gè)彎曲高度為15和13兩種。、1577。泥板—主要控制半徑R，大于或等于38370、35330280、25230和205九種。2．脫模斜度PC屬于熱塑性工程塑料，沖擊強(qiáng)度高，尺寸穩(wěn)定性好，無色透明，著色性好，電絕緣性、耐腐蝕性、耐磨性好，但自潤(rùn)滑性差，有應(yīng)力開裂傾向，高溫易水解，與其它樹脂相溶性差。吸濕小，但對(duì)水敏感，須經(jīng)干燥處理。(4) 料溫過低會(huì)造成缺料，塑件無光澤，料溫過高易溢邊，塑件起泡。(2) 注射過程。圖82 分型面位置 型腔數(shù)量和模具結(jié)構(gòu)形式的確定1． 型腔數(shù)量的確定該塑件的精度要求一般在23級(jí)之間，且中、小大批生產(chǎn)，可采取一模多腔的結(jié)構(gòu)形式。因此，定模部分不需要單獨(dú)開設(shè)分型面取出凝料，動(dòng)模部分采用鑲件不需要添加型芯固定板和支撐板。由于本次采用的流道簡(jiǎn)單，故一次注入模具型腔塑料熔體的總體積為3．選擇注射機(jī)根據(jù)第二步計(jì)算得出一次注入模具型腔的塑料總體積，依公式 ，則有：＝＝。模具型腔內(nèi)的脹型力，則式中，是型腔的平均計(jì)算壓力值，通常取注射壓力的20%40%，大致范圍為2540MPa。主流道的形狀為圓錐形，以便熔體的流動(dòng)和開模時(shí)主流道凝料的順利拔出。(2) 主流道小端直徑：d=注射機(jī)噴嘴尺寸+（）mm＝（+）mm＝8mm。對(duì)材料的要求較嚴(yán)格，因而盡管小型注射?？梢詫⒅髁鞯罎部谔着c定位圈設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，但考慮上述因素通常還是分開來設(shè)計(jì)，以便于拆卸更換。本設(shè)計(jì)對(duì)塑件的分析采用整體式。對(duì)于成型塑件斜面上的孔的活動(dòng)鑲塊來說，由于脫模時(shí)與上模仁的磨損嚴(yán)重，因此鋼材選用高合金模具鋼738。綜合考慮，A板取200mm。墊板=推出行程+推板厚度+推桿固定板+(5~10)mm=95+25+30+(510)=155~160mm。2．模具高度尺寸：571mm，因?yàn)椋海迹夹ｒ?yàn)合格。圖86 型芯的冷卻方式設(shè)計(jì) 導(dǎo)向與定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注射模的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于動(dòng)、定模之間的開合模導(dǎo)向和脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。 總裝配圖和部分零件圖的繪制1．如圖87所示為模具裝配圖，利用CAD外掛“燕秀工具箱”繪制。2．雖然這次設(shè)計(jì)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，但是很多動(dòng)作也要有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)與之對(duì)應(yīng)，通過這些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，讓我又鞏固和深化了所學(xué)的機(jī)械理論知識(shí)?？偠灾?，這次設(shè)計(jì)讓我積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，再一次對(duì)孟老師表示感謝！45參考文獻(xiàn)[1] [期刊論文] 2001(06) [2] [期刊論文]哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003(02)[3] David A．E，Corinne M B，Cauley M，et a1．Mobility studyfor a lunar[J]．Mobile Robots III，1988(1)：263—270．[4] Brian D H．Chris V．The challenges of designing the rockerbogie suspension for the mars exploration rover[C]／／Proc． of the 37th Aerospace Mechanisms Symposium，2004．[5] Brian D V The challenges of designing the rockerbogie suspension for the mars exploration rover 2004[6] 2008(2)[7] 鄧宗全，胡明．自行車的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模．中國(guó)機(jī)械工程．14卷22期，2003，11[8] 王左偉．桀斌．六輪自行車運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析，宇航學(xué)報(bào)，第24卷第5期，2003，9[9] Dong Hun Shin，Kyung Hcon Park Velocity Kine∞natic Modeling for Wheeled Mobile Robots．International Conference or Robotics＆Automation So。中國(guó)科學(xué)院著名理論物理學(xué)家，院士何祚庥一針見血地指出：“真正的原因就是來自利益集團(tuán)的競(jìng)爭(zhēng)。他說反對(duì)電動(dòng)車的理由沒有一條真正站得住腳：汽車上用的也是鉛酸電池，他特別補(bǔ)充：“真正的污染源不是電動(dòng)車，而是汽車。 Back with surpri Although the odds against them are daunting, electricbike manufacturers are pushing sing success. The mastermind of one of the most highprofile battles is Ni Jie, president of Luyuan Electric Vehicle Co., a privately owned manufacturer that has a pragmatic approach to the market, a sizable Ramp。s general manager, Hu Ji Hong, Ni39。 To find Luyuan EV, you must head off the beaten track to Jinhua, an industrial metropolis of 1 million people that is tucked into the unbroken sprawl south of Shanghai that is Zhejiang province. In the chairman39。這是浙江省的一座城市，人口百萬，工業(yè)重鎮(zhèn)。他說，在中國(guó)的大多數(shù)城市里，交通是個(gè)首要問題，電動(dòng)車是昂貴的轎車和擁擠的公交車的首選替代品和補(bǔ)充品。2003年夏天，當(dāng)時(shí)，綠源最大市場(chǎng)之一是毗鄰的福建省省會(huì)福州市，但是該市的政府卻要明令封殺電動(dòng)車，不但不給電動(dòng)車執(zhí)照，而且禁止銷售，他們沒收了綠源專賣店里的20輛電動(dòng)自行車。 Far more valuable, says Ni, was the sympathetic coverage they received from national media and the warning that attention sent to other municipalities. What we told other governments is that if they do the same as Fuzhou, there will be some trouble, he says. 倪捷認(rèn)為此次福州事件更深遠(yuǎn)的意義在于贏得了全國(guó)媒體的廣泛關(guān)注和支持，并且也給其它(反對(duì)電動(dòng)車的)地方政府有一點(diǎn)警示作用。s latest machine doesn39。s Web site calls it an electric motorcycle, and that seems fitting: the LEV weighs in at 95 kg?！　±纾芏嗵ぐ咫妱?dòng)車配置了騎行功能不好的腳踏，并有限制速度的附加裝置。在綠源的網(wǎng)站上它被稱為“電動(dòng)摩托車”：車重95公斤，配備48伏20安時(shí)的電池，電機(jī)的輸出功率高了一倍，達(dá)到500瓦，用CPU控制的電機(jī)可以將時(shí)速提高到35公里。在不到一個(gè)小時(shí)內(nèi)，一位25歲的年輕人和一位上班族母親相繼開走了兩輛。倪捷解釋道：LEV裝有電鼓閘，它的剎車效果比各種各樣電動(dòng)車常用的懸臂閘要好得多。他已經(jīng)開始關(guān)注小型電動(dòng)運(yùn)輸車輛的市場(chǎng)，甚至夢(mèng)想有一天，綠源能夠生產(chǎn)出自己的小型電動(dòng)汽車，與大公司競(jìng)爭(zhēng)