【正文】 機(jī)轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，占空比為 D= t1/T，則電機(jī)的平均速度為 ： D*Vmax=V *D，可見只要改變占空比 D，就可以 得到不同的電機(jī)速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的 [7]。（圖 12） C、定頻調(diào)寬法：保持周期 T(或頻率 )不變，同時(shí)改變 t1 和 t[7]。這些芯片除了有 PWM信號發(fā)生功能外，還有“死區(qū)”調(diào)節(jié)功能、過流過壓保護(hù)功能等。通過控制定時(shí)器初值 T0和 T1，從而可以實(shí)現(xiàn)從任意端口輸出不同占空比的脈沖波形。內(nèi)部集成 MAX810 專用復(fù)位電路 ， 2 路 PWM， 8路高速 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換 (250K/S)，適用于 電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合。 電機(jī)速度信號 PWM和方向信號 Dir,通過如圖 33所示 電路 ,產(chǎn)生 IR2110所需的控制信號 HIN HIN LIN LIN2。 IR2110驅(qū)動(dòng) IGBT 構(gòu)成的 H橋電路的特點(diǎn)顯著，具有調(diào)速性能好，調(diào)速頻帶寬，可以工作在 1~100 kHz范圍內(nèi)工 作 [12]。 由于密勒效應(yīng)的作用，在開通與關(guān)斷時(shí)，集電極與柵極間電容上的充放電電流很容易在柵極上產(chǎn)生干擾 [14]。實(shí)際上，該電壓是不能低于 4V，超出該極限電壓就會(huì)引起高端通道工作的不穩(wěn)定。 引腳 6（ VB）及引腳 3（ Vcc）分別為上下通道互鎖輸出級電源輸入端。在經(jīng)過死區(qū)時(shí)間后， S2開通 VCC經(jīng)過 VD S2給 C1充電。理論上 ,Q2是不能實(shí)現(xiàn)占空比導(dǎo)通的 , 只能達(dá)到 97%。其電壓調(diào)整率和電流調(diào)整率均優(yōu)于固定式集成穩(wěn)壓構(gòu)成的可調(diào)電壓穩(wěn)壓電源。按照任務(wù)的定義，每個(gè)功能模塊都能完成某一明確的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)具體的某個(gè)功能，如測量、計(jì)算、顯示、鍵盤掃描、輸出控制等。 //初始化時(shí)不輸出 PWM } void PID_Adjust(void) //PWM 調(diào)節(jié)函數(shù) { if(START_F==1) { PWM_DAC(PWM0_TEMP)。 } } else key2_t= 0。 //按鍵狀態(tài)標(biāo)志 if( KEY1_F ) { KEY1_F = 0。 //通過標(biāo)志位，設(shè)置個(gè)十百千設(shè)置 if(key4_flag==1) //KEY4P3^5ET1 按第 1次 { PWM_EN。由于寄存器 CH 和 CL 的內(nèi)容是正在自由遞增計(jì)數(shù)的 16 位 PCA定時(shí)器的值，因此， PCA 定時(shí)器可作為 2個(gè)模塊的公共時(shí)間基準(zhǔn)，并可通過編程工作在 1／ 12 振蕩頻率、 1／ 2振蕩頻率、定時(shí)器 0 溢出或 ECI 腳的輸入 ()。當(dāng) CLSFR 的值小于 {EPCnL， CCAPhL}時(shí)，輸出為低，而電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 當(dāng) PCACLSFR 的值等于或大于 {EPCnL， CCAPnL}時(shí)，輸出為高。之后，再在中斷中把 {CCAP1H,CCAP1L}的值存放在數(shù)據(jù)單元 {DOWN_DATAH， DOWN_DATAL}中，并利用雙字節(jié)無符號數(shù)減法得出 PWM 調(diào)制信號正脈沖時(shí)定時(shí)器的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為： N1={DOWN_DATAH， DOWN_DATAL){DOWN_DATAH， DOWN_DATAL} include include include unsigned int capture_period 。// 0x80。 //PCA 定時(shí)器開始工作 } void PWM_DAC(unsigned char pwm0temp)//PWM 脈沖占空比調(diào)節(jié)函數(shù) { 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 CCAP0H = CCAP0L =255 pwm0temp。 //頻率，一秒的轉(zhuǎn)數(shù) //f = 。 capture_pca = current_pca previous_pca?？偨Y(jié)這次軟件調(diào)試，讓我認(rèn)識到了做軟件調(diào)試的基本方法與流程： （ 1）認(rèn)真檢查源代碼，看是否有文字或語法錯(cuò)誤 。唐山學(xué)院， [4]陳 錕 危立輝，基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速器控制電路 [J]，中南民族大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， . [5]李維軍 韓小剛 李 晉，基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng) [J]，維普資訊， [6]曹巧媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京 ， 電子工業(yè)出版社， 1997. [7]劉大茂，嚴(yán)飛 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控主程序的設(shè)計(jì)方法 [J].福州大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)福建農(nóng)林大學(xué)碩士論文版 )， . [8 [9]朱定華，戴汝平編著 .單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M].清華大學(xué)出版社北方交通大學(xué)出版社，. [10 [11]薛鈞義 張彥斌編著 . MCS— 51/96 系列單片微型計(jì)算 [M].西安交通大學(xué)出版社， [12]陳國呈 編著 .PWM 逆變技術(shù)及應(yīng)用 [M].中國電力出版社 .20xx 年 7 月 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（ 20xx） 21 [13]馬忠梅 等編著 .單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（第 4 版） [M]，北京航天航空大學(xué)出版社 .20xx. 4 [14]劉昌華 ， 易逵 編著 .8051 單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [M].國防工業(yè)出版社 致 謝 經(jīng)過 13 周對畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的學(xué)習(xí)研究、設(shè)計(jì)調(diào)試和論文撰寫，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束。感謝那些給于過我?guī)椭⒅С?、信任的老師如黃靖老師等。//計(jì)時(shí) 1分鐘標(biāo)志位 Void Timer0_Init(void) { TMOD = 0X21。//不啟動(dòng) ET1 = 1。 if( t%200 == 0 ) JS200MS_F = 1。 i = 108。 rs=0。 } /***********寫指令到 LCD ********************/ void Write_(uchar a) { while(busy())。 } /***********寫顯示數(shù)據(jù)到 LCD ********************/ void Write_dat(uchar d) { 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 while(busy())。 } /***********LCD初始化 ********************/ void lcd_init(void) { Write_(0x38)。 Write_(0x80)。 } /*顯示字符串 */ void hzkdis0(unsigned char addr,unsigned int t,unsigned char *s) 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（ 20xx） 29 { Write_(addr)。 } /*顯示變化數(shù)據(jù) */ void Data_Display(void) { Write_(0x80+0x46)。 // Write_dat(0x30+rpm_bai)。 } PWM 程序 //PCA模塊 0做 PWM輸出用，模塊 1做 PCA捕獲測速用 include include include unsigned int capture_period 。 //PCA設(shè)置到 P4口 ,PCA模塊 0做 PWM輸出用 CCAP0H = CCAP0L =127。 //PCA模塊 0為 16位捕獲模式 (上升沿捕獲 ,可測從高電平開始的整個(gè)周期 ),且產(chǎn)生捕獲中斷 // CCAPM1 = 0x11。//0X42。 CL = 0。 //顯示占空比 Write_dat(0x30+ duty_cycle/100)。 Write_dat(0x30+rpm%1000%100/10)。 } } /*開機(jī)首屏顯示 */ void opendisplay(void) { Write_(0x01)。it。//功能設(shè)置 Write_(0X08)。 LCD_data=d。 LCD_data=a。 t=(B)(LCD_dataamp。 } LCD 顯示程序 include include include include 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（ 20xx） 27 include define LCD_data P0 //數(shù)據(jù)口 sbit rs=P2^0。 } } 延時(shí)程序 include include void delay(unsigned int t) //簡單的延時(shí) { while(t)。 t++。//啟動(dòng) ET0 = 1。//計(jì)時(shí) 50ms標(biāo)志位 unsigned char JS100MS_F。使我從他身上學(xué)到了認(rèn)真、負(fù)責(zé)，這是我 13 周畢業(yè)設(shè)計(jì)所收獲的最大知識和工作的態(tài)度。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，集成電路制作工藝的飛速發(fā)展，以及控制理論地完善、仿真工具地日漸成熟，給電機(jī)控制行業(yè)帶來了很多機(jī)遇和反展契機(jī)。 previous_capture_value = current_capture_value。 if ( CF == 1 ) //定時(shí)器溢出中斷到 { CF=0。 //前后捕獲值，轉(zhuǎn)換成溢出中斷次數(shù) m = m + capture_pca。 //打開 CCAPM0 寄存器的 PWM0 和 ECOM0 //初始化時(shí)不輸出 PWM，模塊 1做 PCA 捕獲測速用 CCAP1L = 0。 CL = 0。 圖 42 PCA 捕獲模式 圖 43 PCA 脈寬調(diào)節(jié)模式 PWM 調(diào)制信號接收模塊 由于要用 PCA1模塊來把上位機(jī)輸出的頻率為 1 kHz的 PWM調(diào)制信號的頻率提高 (因?yàn)轭l率越高，越容易濾波 )，故將 PCA 定時(shí)器的時(shí)間基準(zhǔn)置為 1／ 2振蕩頻率。 PCA 脈寬調(diào)節(jié)模式 所有 PCA 模塊都可按圖 43 所示的工作模式用作 PWM 輸出。 //快速制動(dòng) key4_flag = 0。 //減速 } if( KEY3_F ) { KEY3_F = 0。 if( KEY4 == 0 ) { ++key4_t。 //按鍵去抖 if( key1_t == 5 ) { KEY1_F = 1。 unsigned char KEY1_F,KEY2_F,KEY3_F,KEY4_F。模塊的工作原理如下，當(dāng)碼盤上的縫隙轉(zhuǎn)到 光電傳感器 所在的位置光敏晶體管接收到光線而導(dǎo)通，此時(shí)原理圖中 a點(diǎn)輸出為低電平 0，當(dāng)圓孔縫隙離開 光電傳感器 所在的位置光敏晶體管因接收不到光線而截止，此時(shí) a點(diǎn)輸出為高電平 1。 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 132Q2IRF32051uF/16VC7104C6D21N4148132Q4IRF320524V10uFC3VCC_5V100uFC112V12VD61N4148R556D41N4148R356HIN1132Q3IRF32051uF/16VC8104C5D11N4148132Q5IRF320524V10uFC4VCC_5V100uFC212V12VR656R456MB1MotorLIN2HIN2LIN1SD SDC9C10LO1VB6VS5HO7COM2VCC3VDD9HIN10SD11LIN12VSS13U3IR2110LO1VB6VS5HO7COM2VCC3VDD9HIN10SD11LIN12VSS13U4IR2110 圖 32 H橋驅(qū)動(dòng)電路 穩(wěn)壓電源 因?yàn)橄到y(tǒng)需要的不同電壓值較多，且由于電機(jī)在正常工作時(shí)對電源的干擾很大，如果只用一組電源難以防止干擾，為此 在設(shè)計(jì)時(shí)采用了兩組可調(diào)的穩(wěn)壓電源為系統(tǒng)控制單元和驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)供電。一般情況下為保證自舉電容將柵源電壓持續(xù)一段時(shí)間 ， 選電容為其最小值的 15倍左右。 IR2110自舉電路的結(jié)果原理圖如圖 34所示： 圖 34 IR2110自舉電路原理圖 圖 34中 C1及 VD