【正文】 CCAP1H = 0。 CMOD = 0X0d。 Write_dat(0x30+ duty_cycle%10)。 // Write_(0x80+0x0c)。 hzkdis0(0x80,0,ZKB: %)。j2400。//清屏 Write_(0x06)。 Delay5ms()。 Delay5ms()。//測(cè)試是否忙碌 ep=0。//讀、寫(xiě)選擇 sbit ep=P1^7。 _nop_()。 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 if( t%50 == 0 ) JS50MS_F = 1。//時(shí)基頻率 50HZ TL1 = 255CLOCK/TIMER1_PER_SEC/12%256。//計(jì)時(shí) 500ms標(biāo)志位 unsigned char JS200MS_F。 第三，我的同專業(yè)的同學(xué)趙海明，我在軟件設(shè) 計(jì)方面遇到的很多問(wèn)題都是在他的幫助下完成的，因?yàn)樗滋煲习鄷r(shí)間比較緊張，不過(guò)他還是經(jīng)常利用晚上的時(shí)間加班、加點(diǎn)幫助我調(diào)試程序，他也是我畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的功臣。 本設(shè)計(jì)在指導(dǎo)老師和身邊同學(xué)的幫助下，本人經(jīng)過(guò) 13 周畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了 MC51 控制單位、光耦隔離、 IR2110 驅(qū)動(dòng)電路、 IGBT H 橋電路、 A/D 數(shù)據(jù)采集單元的電路方案設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、制版、軟件編寫(xiě)、整體調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最后完成實(shí)物和軟件調(diào)試基本上達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用還有很多的工作要完成。經(jīng)過(guò)多天的努力探索，也經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)，大部分問(wèn)題都已經(jīng)解決，就是程序還是不能實(shí)現(xiàn)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的功能，這讓我很著急。 //定時(shí)器溢出次數(shù) ++ } if (CCF1 == 1 ) { CCF1=0。 else{ m = m * 。 CCAPM1 = 0x21。 CMOD = 0X0d。設(shè)計(jì)時(shí)，可首先設(shè)置 PCA1 工作在上升沿捕獲工作模式，這樣，當(dāng) 腳采樣到上升沿跳變時(shí)， PCA0 模塊即可將PCA 計(jì)數(shù) 器 陣 列寄 存器 CH 和 CL 的值 裝 載到 模塊 的 捕獲 寄存 器 中{CCAP1H,CCAP1L}。由于所有模塊均共用僅有的 PCA 定時(shí)器，所以，它們的輸出頻率相同。每個(gè)模塊可編程工作在 4 種模式下，即：上升／下降沿捕獲、軟件定時(shí)器、高速輸出或可調(diào)制脈沖輸出。 //方向切換 } if( KEY4_F ) { KEY4_F = 0。 } } else key4_t= 0。 if( KEY2 == 0 ) { ++key2_t。 //設(shè)置完成，啟動(dòng)標(biāo)志位 void Motor_Ctr_Int(void) { DIR = 0。經(jīng)過(guò) LM358的電壓信號(hào)通過(guò) PCA口 送至單片機(jī)進(jìn)行頻率測(cè)量。 LM7805系列穩(wěn)壓器輸出連續(xù)可調(diào)的正電壓， LM7905系列穩(wěn)壓器輸出連可調(diào)的負(fù)電壓，可調(diào)范圍為 ~37V，最大輸出電流為 。 H 橋驅(qū)動(dòng)電路原理 自舉電路輸出端電源 VCC是 12V,輸人信號(hào)端電源 VDD是 5V,C C8是自舉電容 ,D D2是二極管 , C C10是濾波電容 , Q Q Q Q5是 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 .當(dāng)Q Q5導(dǎo)通時(shí) , 電機(jī)正轉(zhuǎn) ； 當(dāng) Q Q4導(dǎo)通時(shí) , 電機(jī)反轉(zhuǎn) ； 當(dāng) Q Q5導(dǎo)通時(shí) ,電機(jī)兩極與地短接 , 電機(jī)剎車制動(dòng)。在 VM1開(kāi)通， VM2關(guān)斷期間 ,VC1通過(guò)電阻 Rg1與 S1的柵射極間電容 Cg1放電。而當(dāng)該腳為低電平時(shí)，輸出跟隨輸入變化。 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 33 IR2110部分寄生二極管示意圖 IGBT（ Insulated GateBipolar Transistor）是電壓驅(qū)動(dòng)型器件 ，由 于 是容性輸入阻抗，故要求驅(qū)動(dòng)電路提供一條小阻抗通路，將柵極電壓限制在一定安全數(shù)字內(nèi) [17]。電路中為了防止 Q Q3導(dǎo)通時(shí)高電壓串入 Vcc 端損壞芯片，在設(shè)計(jì)采用快恢復(fù)二極管IN4148，其快速恢復(fù)時(shí)間為 500ns[13] 可有效地隔斷高壓信號(hào)串入 IR2110。 1Dir LIN2= 1 信號(hào)處理電路 PWM作為速度信號(hào) ,和方向信號(hào) Dir()一起要經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路 ,產(chǎn)生 4路滿足功率驅(qū)動(dòng)電路要求的時(shí)序信號(hào)?？驁D如下圖 21 鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 20xx） 5 主控芯片 PWM信號(hào)的產(chǎn)生與放大 直流電機(jī) 測(cè)速 發(fā)電機(jī) PCA 捕捉模式 A/D 轉(zhuǎn)換 圖 21 系統(tǒng)整體框圖 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 控制電路 本系統(tǒng) 采用 STC12C5A60S2控制輸出數(shù)據(jù)，產(chǎn)生 PWM 信號(hào)，送到 驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī)，直流電機(jī)通過(guò)測(cè)速電路， 將速度數(shù)據(jù)通過(guò) PCA 送回單片機(jī)， 在LCD 液晶顯示屏上顯示占空比和電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，并 依據(jù)按鍵電路下達(dá)的指令對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向的控制，達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的 。 方案三： 采用 STC12C5A60S2增強(qiáng)型 單片機(jī)、 IR2110功率驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成整 個(gè)系統(tǒng)的核心實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速。全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)不斷升級(jí)換代，為工程應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)提供了優(yōu)越的條件。改變占空比 D的值有三種方法： A、定寬調(diào)頻法：保持 t1不變，只改變 t，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變 [7]。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用其中脈寬調(diào)制 (PWM)應(yīng)用更為廣泛。由上式可知，直流電機(jī)的速度控制既可采用電樞控制法，也可采用磁場(chǎng)控制法。由于微處理器以數(shù)字信號(hào)工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 20xx） 目 錄 概 述 .................................................................................................................. 1 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 .......................................................... 3 研究現(xiàn)狀綜述 .................................................................................................. 1 研究方法 .......................................................................................................... 1 直流電機(jī)調(diào)速原理 ................................................................................. 1 直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式 ......................................................................... 3 系統(tǒng)總體方案論證 .................................................................................................. 4 系統(tǒng)方案比較與選擇 ...................................................................................... 4 系統(tǒng)方案描述 .................................................................................................. 4 硬件電路的模塊設(shè)計(jì) .............................................................................................. 5 控制電路設(shè)計(jì) ................................................................................................... 5 信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) ........................................................................................... 6 驅(qū)動(dòng)電路方案及參數(shù)描述 ............................................................................... 7 IR2110 驅(qū)動(dòng)電路中 IGBT 抗干擾設(shè)計(jì) ................................................ 7 IR2110 功率驅(qū)動(dòng)介紹 ............................................................................ 8 H 橋驅(qū)動(dòng)電路原理 ................................................................................. 9 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì) ................................................................................................ 10 光電測(cè)速電路 ................................................................................................ 11 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 11 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和 速度控制程序設(shè)計(jì) ................................................................. 12 調(diào)速與測(cè)速程序設(shè)計(jì) ........................................................................... 15 PCA 捕獲模式 ...................................................................................... 15 PCA 脈寬調(diào)節(jié)模式 ........................................................................ 15 PWM 調(diào)制信號(hào)接收模塊 ................................................................... 16 ................................................................................................................... 19 結(jié)束語(yǔ) .................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 20 致 謝 ...................................................................................................................... 21 附錄 1 原理圖 ........................................................................................................... 23 附錄 2 PCB 圖 .......................................................................................................... 24 附錄 3 程序清單 ......................................................................................................... 25 定時(shí)器程序 .......