電動(dòng)自行車智能控制器的設(shè)計(jì)與制作-免費(fèi)閱讀
【正文】 進(jìn)行顯示 MOV A,R1 MOV DPTR ,TAB MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,TAB MOV P2,A CLR LCALL DELAY SETB MOV A,R2 MOVC A,A+DPTR MOV P2,A CLR LCALL DELAY SETB RETDELAY: MOV R6,0C2HLOOP1: MOV R7,0F7H NOPLOOP2: DJNZ R7,LOOP2 DJNZ R6,LOOP1 RETDELAY1: MOV R6,02HLOOP3: MOV R7,0F7H NOPLOOP4: DJNZ R7,LOOP4 DJNZ R6,LOOP3 RET。欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓欠壓QIANYA: MOV R5,10HQIANYA1: LCALL DELAY LCALL XIANSHI JB ,QIANYA2 DJNZ R5,QIANYA1 CLR CLR MOV 22H,R0 MOV P1,0FFH MOV R0,22H MOV A,09H MOV P2,A CLR LCALL DELAY LCALL DELAY CLR QIANYA2: RET。欠壓NEXT0: JB , NEXT SETB LCALL JIANSU 。[7]楊素行。[3]邵富春。當(dāng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要用一些不曾學(xué)過(guò)的東西時(shí)，就要去有針對(duì)性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應(yīng)用能力，而且還能增長(zhǎng)自己見(jiàn)識(shí)，補(bǔ)充最新的專業(yè)知識(shí)，并且加強(qiáng)了PROTEL軟件的應(yīng)用設(shè)計(jì)，最主要的是，使我對(duì)編程有了一定的提高，我是最怕編程的，因?yàn)樵谝郧皩W(xué)習(xí)中，編程就是我最大的弱點(diǎn)，所以真的很感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。另外，為了便于騎車人調(diào)速，系統(tǒng)的加速或減速的幅度和騎車人按加速或減速按鈕的時(shí)間成正比，按得越長(zhǎng)，改變的速度值就越大，只要按著加速或減速按鈕，系統(tǒng)就一直執(zhí)行加速或減速程序，直到速度達(dá)到最大值或零。為了方便單片機(jī)控制，發(fā)光二極管正極接+5V電源，負(fù)極通過(guò)限流電阻與單片機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器的三極管采用9015，其電路如圖212。二、蓄電池欠壓保護(hù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí), 當(dāng)出現(xiàn)欠壓信號(hào)時(shí)，并不是馬上就切斷主回路，而是在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)欠壓信號(hào)，如果欠壓信號(hào)保持兩秒鐘，系統(tǒng)將進(jìn)入欠壓保護(hù)報(bào)警程序，如果欠壓信號(hào)持續(xù)不到兩秒鐘，系統(tǒng)就不進(jìn)入保護(hù)報(bào)警程序，繼續(xù)正常工作。在圖中，當(dāng)開(kāi)關(guān)管MOSFET的柵極輸入高電平時(shí)，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端有電壓Vs。例如：當(dāng)P2口輸出的段碼為1100 0000，數(shù)碼管顯示的字符為0。, 作為測(cè)得電機(jī)的參考量。測(cè)量時(shí)首先將零賦給TH0、TL0兩個(gè)寄存器，以將定時(shí)器T0的運(yùn)行控制位TR0置位，同時(shí)也將ET0置位以允許定時(shí)器T0中斷。計(jì)數(shù)器4040的計(jì)數(shù)輸入端CLK接單片機(jī)AT98C51晶振的振蕩輸出ALE。當(dāng)脈沖信號(hào)處于高電平時(shí)，使開(kāi)關(guān)閉合,主回路接通，電機(jī)被驅(qū)動(dòng)；當(dāng)脈沖信號(hào)處于低電平時(shí),使開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，主回路斷開(kāi)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，、過(guò)熱、電池欠壓和剎車信號(hào)的輸入口，、過(guò)熱、電池欠壓和剎車指示信號(hào)的輸出口；；；；；；ALE口作為CD4040B芯片時(shí)鐘脈沖的輸出口。表2 MC14585B的真值表圖26 MC14585B的引腳圖 圖27 CD4040B的引腳圖CD4040B芯片是一個(gè)16腳的12位計(jì)數(shù)器，可作分頻器使用使用，也可制作電子電位器。下面對(duì)該單片機(jī)的基本情況作一下介紹。圖23 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)換向線路三．無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性討論各種電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性時(shí)，一般都從電勢(shì)公式（即轉(zhuǎn)速公式）、電勢(shì)平衡方程式、轉(zhuǎn)矩公式和轉(zhuǎn)矩平衡方程式出發(fā)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的最大特點(diǎn)，就是沒(méi)有換向器和電刷組成的機(jī)械接觸機(jī)構(gòu)。據(jù)有關(guān)資料顯示，我國(guó)每年大約有5000 萬(wàn)支廢鉛酸電池產(chǎn)出，由于種種原因，廢鉛酸電池的回收管理不善，措施不力，收購(gòu)無(wú)序，加之廢電池回收再生技術(shù)落后，甚至有亂棄廢電池等行為，直接導(dǎo)致了環(huán)境污染。 效率高：摩托車、燃油助動(dòng)車的效率一般只有30%左右，而電動(dòng)自行車的效率可以達(dá)到70%以上。 電動(dòng)自行車的意義及發(fā)展?fàn)顩r隨著人們生活水平的不斷提高，需求清潔、經(jīng)濟(jì)的動(dòng)力和能源，發(fā)展路色交通工具已成為當(dāng)今世界上緊迫的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)課題；相信不久的將來(lái)隨著電力電子技術(shù)不斷發(fā)展和車用電源的日趨成熟，電動(dòng)自行車將成為大都市人們?nèi)粘Ｉ钪卸叹嚯x的主要綠色交通工具。該系統(tǒng)包括PWM控制方案、速度測(cè)量和顯示方案、剎車控制方案和電路保護(hù)方案等。對(duì)于普通消費(fèi)者而言，汽車太貴買不起，自行車太累不想騎，公交車人太多不想擠，摩托車太危險(xiǎn)路段又禁駛，而電動(dòng)自行車是最適合他們的產(chǎn)品。 噪音、振動(dòng)小：電動(dòng)自行車是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音比較小，運(yùn)行比較平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，目前全國(guó)的生產(chǎn)廠家已經(jīng)超過(guò)了100家，預(yù)計(jì)今年全國(guó)電動(dòng)自行車產(chǎn)量可達(dá)200到250萬(wàn)輛，到2010年產(chǎn)量將達(dá)到400萬(wàn)輛。系統(tǒng)方框圖如圖2－1所示： 圖21 系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)主要硬件介紹 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電動(dòng)機(jī)?！ D22 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的方框原理圖二．工作原理無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，就它們內(nèi)部發(fā)生的電磁過(guò)程來(lái)說(shuō)，本質(zhì)上無(wú)多大差別。隨著轉(zhuǎn)子的加速，反電勢(shì)E增加，電磁轉(zhuǎn)矩降低，加速力矩也減小，最后進(jìn)入正常工作狀態(tài)。其40個(gè)引腳中有2個(gè)專門用于主電源的引腳，2個(gè)外接晶體的引腳，4個(gè)控制或與其他電源復(fù)用的引腳，以及32條輸入輸出I/O引腳。電源是5伏時(shí)。電壓調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方法有多種，在應(yīng)用單片機(jī)輸出控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)速的場(chǎng)合，比較便于實(shí)現(xiàn)而且調(diào)整性能良好的是脈沖寬度調(diào)制( PWM) 技術(shù)。經(jīng)綜合分析, 本系統(tǒng)采用兩片4位數(shù)值比較器4585和一片12位串行計(jì)數(shù)器4040組成了PWM 信號(hào)發(fā)生電路。預(yù)置速度由按鍵S1和S2輸入，按S1加速，按S2減速，雖然這樣的調(diào)速方法與普遍采用的旋車把調(diào)速法有較大區(qū)別，但這種調(diào)速方法無(wú)需AD轉(zhuǎn)換，還能為單片機(jī)省下6個(gè)端口作它用，并有利于剎車后無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的斷電處理。速度是用車輪的周長(zhǎng)除以脈沖周期得到的。LED有共陰極和共陽(yáng)極兩種。在這一瞬時(shí)，只有這一位在顯示，其他幾位則暗。改變?chǔ)?，即可改變其平均電壓。這樣做的好處是，可以防止自行車在剎車信號(hào)消
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