【正文】 圖 22 導苗管式移栽機結構示意圖 1．喂苗盤； ； ； ； ； ； ； ； 這種栽植機的結構緊湊，對秧苗不造成任何傷害，比較適合多種作物尤其是對大葉片的蔬菜缽體秧苗進行栽植，因此適應性比較廣。 RT2 型的秧苗栽植機與 Model4000 型的秧苗栽植機有相似的工作過程和工作原理。 TEX2 型栽植機 RT2 型與 Model4000 型栽植機比較 , Model4000 型栽植機少了扶苗指帶和推苗機構，并簡化了機體和傳動裝置的結構。而導苗管傾斜的角度是能夠根據(jù)機組前進的速度可調的。此種移栽機不 傷苗，比較適用于比較脆的缽苗的移栽。撓性圓盤大部分都是用橡膠制成的。我們在該課題中用到的是圓柱形的缽體，它的重心比較高，所以穩(wěn)定性較差，這樣使得無法保證立苗率，因而這兩種移栽機都不適合被應用。因此有資料顯示：人工喂入的速度高于 60 株 /分的時候，會使人緊張并且出現(xiàn)漏苗等一系列現(xiàn)象，并且這樣會使得勞動強度太大 [15]。又因為機組一直都有一個方向向前的速度，而這兩個速度相互疊加，能夠讓秧苗垂直地面落下。該方式是根據(jù)其具體的機構特點來決定它的適用范圍的，比如荷蘭生產(chǎn)出來的 適合帶缽移栽的 Model4000 型秧苗栽植機，而中國農業(yè)大學也研制了適合于無土苗移栽的導管式移栽機。 (2) 移栽的速度較慢。 對于國內外發(fā)明利用的多種多樣的移栽機，提高秧苗移栽機的栽植時的速度的關鍵點是提高栽植機投缽時的頻率，而提高投缽的頻率也是世界性的難題。又加上人工喂入時秧苗栽植的速度很有限，即缽苗喂入的頻率最好不多于 60 株 /min， 反之，很可能出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象。 3 分缽輪的樣機設計與理論分析 3． 1 栽植機的性能指標 目前為止，移栽機的應用開始推廣，雖沒有專門的文獻對栽植機擁有的性能作出相關規(guī)定，但是栽植狀態(tài)、栽植機的適應性、栽植的均勻度、栽植時的自動化和栽植的生產(chǎn)率這五項指標已成為 行業(yè)的標準。 3． 2 方案概況 針對傳統(tǒng)移栽機存在的問題和移栽機的評價指標，作者對分土靴式移栽機進行了初步的方案設計，采用的喂入方式是人工成批地喂入，用輸送帶進行輸送，用分缽輪進行分缽的方法。該方案能夠去除由人工一個個 個喂入的時后所帶來的勞動強度比較大的不足，并且這樣也很好地提高了栽植速度。 分缽輪把喂進去的缽苗一個個送入導苗管，落下后進入由左右兩個單體構成的分土靴，這時分土靴并不能夠立即打開，而是將缽苗直立地拖行一段時間，當分土靴打開時，缽苗在前方彈片及地面摩擦力的作用下運動出分土靴，作用在缽苗上的彈片給予缽苗一個朝后的力，以此來抵消缽苗在被喂入時所產(chǎn)生的向前方的慣性，從而與后方復位了的土壤一起作用，讓缽苗保持直立的狀態(tài)。其中質量、表面含水率、缽體承受的壓力、摩擦特性、幾何尺寸、缽體的形狀等等都是影響缽體機械運動的特性。 由于棉花苗移栽時通常是很弱小的，因此這對缽苗運動造成的影響不大，這個課題中若對傷苗的情況暫不考慮在內，那么就能夠忽略了幼小的缽苗可能對缽體造成的一定大小的力，而直接用缽體來代替缽苗。而傾角 ? 只有保證缽體在托盤上保持直立狀態(tài)才不會使缽體在分缽輪喂入時傾倒，引起堵塞的現(xiàn)象。而拖拉機在工作時產(chǎn)生振動對托盤有很大的影響。所以，要想完成缽喂 入的工作，僅僅利用托盤傾角是不行的。因為每個缽體與輸送帶之間都存在著一定的摩擦力，等同于每一個缽體上都存在并分布著對缽向前的推動力，而且受力比較均勻，從而缽體并不會輕易翻倒。但是在實際工作中，后面缽體向前的壓力將會被托盤側壁對缽體摩擦力的向后面作用的分力大大抵消，這樣就會使輸送帶式喂入有更好的適應性，從而更利于正常工作?？客斜P右壁的缽體受力如圖 37 所示，在勻速運動的情況下，缽體的受力平衡方程為 : c o s c o s 0sin 0F m g NNF ? ? ? ??? ? ??? (33) 可得 c o s c o s s i n 0F m g F? ? ? ? ?? ? ? （ 34） 即： c o s s inc o sm g FF ??? ??? 由圖 37 可見， F 是 ? 的增函數(shù)，要想 使得推動缽體的力變小，就必須盡量減小 ?角的值。通過虛擬試驗可以測出缽體所受的擠壓力，在缽體能夠承受范圍內的 ? 角最大值就是所求的托盤傾角。 總結以上試驗結果， b 缽輪的喂入性最好， c 為次之， a 是最差 的。現(xiàn)在常用的凸輪撥動式在喂苗的過程當中有了短時間的停頓雖然改善了不間斷回轉運動所造成的部分問題，但由于凸輪撥動缽輪轉動后，缽輪會在機器的震動中有輕微的轉角，使喂入口變小，這對下次缽苗的喂入造成了阻礙。分缽輪每轉動一周都有短時間的停頓（就像秒針的擺動有停頓一樣），這短暫的停頓為傳送帶的喂入和分缽輪將秧苗向導苗管的傳輸提供了可靠的時間，避免了傳送帶喂入不及時和分缽輪夾苗現(xiàn)象，但在停頓的時間里動力傳動輪的缺口圓弧和星盤之間的半圓弧是鑲嵌在一起的，不會因為機器的震動和顛簸造成分缽輪的轉動，對于輸送帶的喂苗來說更加可靠。 此處假設秧苗的高度 h 為 150mm,秧苗有水平完全落入導苗管的時間為 t,一個栽植循環(huán)所用的時間（星盤轉動一個苗位）為 T ，那么分缽輪的間歇時間要保證大于秧苗必須落入導苗管時間則必須滿足 212gt h? （ 41） 得 310t? 則完成移栽機一個栽植循環(huán)所允許使用的時間為： 3Tt? 得 ? 秒 按照這個時間來算，移栽機一分鐘所能栽植的極限棵數(shù)為： 6 0 6 0 1150 .5 1 6 9N T? ? ?棵 秧苗分缽器的設計 17 而現(xiàn)今普通移栽機的最高栽植速度約為 4560 棵，本移栽機的秒針分缽輪機 構完全滿足實際要求。 由于本人水平有限，本次設計的秧苗分缽器機構，在一定程度上還存在很多不足： （ 1） 本次設計的機構功能較為簡單，還需要進一步的加深與提高。 菏澤學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 參考文獻 ： [1]毛樹春，韓迎春，李亞兵，王國平 .棉花機械化移栽進展 [M].20xx. [2]夏俊芳，王樹才，許綺川 .我國棉花營養(yǎng)缽移栽機械現(xiàn)狀 [J].中國農機化， 20xx,(1)： 3637. [3]何揚清，伊文慶，張士秀 .三種旱地移栽機栽植器的性能分析 [M].現(xiàn)代農業(yè)， 20xx. [4]孔卓 .棉花移栽機的虛擬樣機設計 [D].山東理工大學， 20xx:45. [5]耿端陽 .我國北方地區(qū) 機械化育苗移栽技術應用與發(fā)展 [J].農機化研究， 20xx，（ 3）： 1012. [6]尚書旗，隋愛娜，張子華 .國外缽苗栽植機的幾種類型及性能分析 [J].糧食加工與食品機械， 1998，（ 1）： 1618. [7]熊耐新，全臘珍 .我國棉花移栽機的發(fā)展趨勢 [J].湖南農機， 20xx，（ 1） . [8]趙昌娜等 .天津市棉花移栽機械化技術應用 [J].農機科技推廣， 20xx. [9]胡鴻烈，顧世康，曾愛軍 .導苗管式移栽器的設計與實驗 [J].農業(yè)工程學報， 1995. [10]李其昀 ，魯善文 .吊籃式棉花移栽機的研究 [J].農機化研究， 20xx： 6466. [11]李其昀，汪遵元 .雙輸送帶式移植器主要結構參數(shù)的分析 [J].農業(yè)機械學報， 1997. [12] 董鋒，耿端陽，汪遵元 .帶式喂入缽苗移栽機研究 [J].農業(yè)機械學報， 20xx,31（ 2） . [13]孫裕晶等 .2ZT 型移栽機的研究設計 [J]，農機化研究， 1999,2（ 1）： 5354. [14]耿端陽，董鋒，汪遵元 .半自動輸送帶式缽苗移栽機 [M]，現(xiàn)代化農業(yè)， 1998:35. [15]劉磊 .棉花鋪膜移栽機自動上苗系統(tǒng)的設計研究 [D].石河子大學， 20xx. [16]劉發(fā) .蔬菜缽苗移栽機栽植機構設計 [D].江蘇大學， 20xx. 秧苗分缽器的設計 19 致謝 ： 本文是在老師的悉心指導下完成的，在論文的選題、論證及完成過程中，老師都傾注了辛勤勞動和大量心血，在此向劉芳老師表示最衷心的感