【正文】 splanting machine feeding system for the institution design and force analysis,puts forward the centralized input conveyor belt,the second hand type bowl wheel mechanism,greatly improving the feeding frequency. Key words: transplanter。 (2)有利于種植制度改革。同直播相比，有著無可比擬的優(yōu)勢。我國是個棉花種植大國，在國民生產(chǎn)總值中棉花占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。而還存在的比較嚴(yán)重的一點問題是，當(dāng)下秧苗移栽機的技術(shù)和機型也不是很成熟，并且它們都存在著很多不同的 缺點和問題。而且，如果喂入頻率超過了 60 株 /min 就易讓人感到極度緊張，很可能會 出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象，且用這種方法栽植，生產(chǎn)率偏低，大約是人工栽植時生產(chǎn)率的 2～ 5 倍。為了使得秧苗移栽機菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 價格降低，使大部分農(nóng)民都能負(fù)擔(dān)的起，必須選擇性能好的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)，使秧苗移栽機成本有所降低。 工作過程中，喂苗盤在傳動裝置和傳動地輪的帶動下不停地水平轉(zhuǎn)動，并由栽植手把秧苗成批地放進運苗輸送帶中的帶著對開式的喂苗嘴的喂苗盤中。它們的區(qū)別點是；首先， 因為 RT2 型的栽植機，其喂苗盤的喂苗嘴是單開式的，所以它的喂苗嘴可由 4 個增到 9 個，如此以來，不但增加了栽植手的喂苗機會，還不會產(chǎn)生漏苗的現(xiàn)象；第二，它采用了扶苗指帶，由于秧苗從導(dǎo)苗管出口進入苗溝時有一個隨機組的前進速度 Vm，而所設(shè)置的扶苗指帶的朝后的水平方向上的分速和 Vm 的數(shù)值是相同的，這就可以保證了秧苗進行栽植時的直立度 [11]。這種栽植機有一個很重要的特點是其結(jié)構(gòu)簡單且制造成 本較低 [13]。目前這種撓性圓盤移栽機比較少。雖然我們可以通過使喂苗嘴數(shù)量增加來減少一部分漏苗現(xiàn)象，但卻不能使人們的勞動強度減小，因此無法有效地提高秧苗的栽植速度。 2. 3 目前存在的問題及方案的設(shè)計確立 對于該課題缽苗的不同特點，我們可以應(yīng)用以下幾種形式的移栽機：吊籃式移栽機，導(dǎo)苗管式移栽機，輸送帶式移栽機，鉗夾式移栽機。就目前來說，國內(nèi)外發(fā)明研制的不同類型的秧苗栽植機，其投缽頻率為 1 株 /s 左右。 其中栽植均勻度包含株距合格率、重栽率、漏栽率、行間均勻性等指標(biāo)。 圖 31 導(dǎo)苗管式移栽機實物圖（采用分缽輪分缽） 如圖 31，此種移栽機由兩個單體組成，每個單體都能夠獨立，工作單體工作時由拖拉機帶動，主要由栽植器和喂入器這兩個工作部件組成。而最能影響缽體的摩擦系數(shù)的是表面的含水率，表面含水率能夠改變缽苗運 動的原因是影響了缽體的摩擦系數(shù)。只有這樣，移栽機才能正常、有序地工作。 圖 35 缽體尺寸 3． 3． 2 輸送帶在喂入時的受力分析 在應(yīng)用輸送帶進行缽體秧苗的喂入時如下圖 36 所示： 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 輸送帶受滾輪的動力作用，一直向前運動， 在輸送帶和缽體摩擦力作用下，缽苗由左向右到達(dá)喂入口。 3． 3． 3 人工推送缽苗時的受力分析 缽體放于托盤內(nèi)時，所受的力主要包括：重力、人工的推力、與托盤之間接觸產(chǎn)生的的摩擦力以及缽體之間相互作用產(chǎn)生的的擠壓力等。 圖 37 缽體受力圖 4 分缽輪選型和秒針型分缽輪 4． 1 分缽輪的選型 對于設(shè)計的三種分缽輪，如圖 41 所示，為了保證消除推動力的因素，在試驗時選擇較大的推動力為 20N，托盤倒角為 25 度，此時缽苗在苗盤中的運動比較流暢，不會出現(xiàn)卡堵。 秧苗分缽器的設(shè)計 15 圖 42 秒針式分缽輪機構(gòu)（底面） 圖 43 秒針分缽機構(gòu)簡化圖 1．動力傳入輪； ； a b c 圖 44 秒針分缽輪的運動過程 工作過程： 當(dāng)動力經(jīng)過傳動裝置帶動圖 43 中 1 動力傳動輪時，動力傳動輪上的 2 撥銷隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)到星盤的溝槽時撥動星盤轉(zhuǎn)動，星盤跟分缽輪一體，由此也發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)過星盤溝槽時撥銷和星盤溝槽脫離，星盤和分缽輪停頓，星盤轉(zhuǎn)動一個苗位，此時分缽輪的開口朝向送苗的傳送帶，傳送帶將秧苗喂入分缽輪，當(dāng)動力傳動輪的撥銷再次轉(zhuǎn)入星盤卡 槽時分缽輪將秧苗帶走的同時傳送帶喂入下一棵秧苗。 結(jié)論及展望 在比較吸收了國內(nèi)外已有移栽機結(jié)構(gòu)優(yōu)點，在對吊杯式、導(dǎo)苗管式、鉗夾式、撓性圓盤式等不同移栽機的對比分析的基礎(chǔ)上創(chuàng)造性地提出了傳送帶集中輸送、秒針型分缽輪分缽、分土靴式栽植的移栽機。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，實事求是和一絲不茍的優(yōu)良作風(fēng)將使我終生受益。 （ 3） 條件所限，對于土壤的運動 , 本論文未進行分析，所以試驗還存在一定的誤差 ,所以建 議如果有條件的話，可以在缽苗的入土過程的試驗中對土壤的運動進行受力分析，從而減少不 必要的誤差 ,使試驗結(jié)果更可靠。 圖 45 秒針分缽輪 動力傳入輪的撥銷從剛轉(zhuǎn)入星盤溝槽到剛轉(zhuǎn)出溝槽所用的時間為動力傳動輪的1/3，動力輸入輪每轉(zhuǎn)動一周星盤轉(zhuǎn) 過一個苗位。 原始的移栽機缽輪在工作過程當(dāng)中做不間斷的回轉(zhuǎn)運動，往往因喂入不及時造成缽體的破損、露苗等一系列問題。因此，要想不擠碎缽體，所要求的 ? 角最大值根本不能得出。 2 8 .7 480 .5 8 8En f? ? ? 所以得知所等待的缽苗的數(shù)量不能多于 48 個。 時，根本不能使移栽機正常運作。 傾角 ? 增大時，摩擦力 f 減小，則工作過程中所需要的缽體的推動力就減小，缽體就不易損壞。 設(shè)計方案中有很多指標(biāo)是針對于缽體的物理特性的。需要人工成盤取下苗架上面的缽苗，秧苗分缽器的設(shè)計 9 并將其放在水平傳送帶上面，托盤和輸送帶之間相互作用并將缽苗毫無順序地推入前面的喂入口，而且每次只能有一個缽苗進入喂入口，進入到分缽輪中的缽苗被間歇旋轉(zhuǎn)著的分缽輪逐個帶走，這樣便完成了喂入的工作。所以，設(shè)計并優(yōu)化移栽機的喂入器，盡量提高移栽機投缽的頻率，大尺度地合理簡化機構(gòu)，都是很有實際意義的。目前，適合于進行較大面積的秧苗移栽的移栽機并不成熟，已有機具的性能不夠穩(wěn)定， 而且立苗率較差，易影響產(chǎn)量 。 （ 2）應(yīng)用零速秧苗栽植的理論，以增加輔助的機構(gòu)，從而使得缽苗落下的時候與地面的相對速度是零，保證了缽苗在落下的時候不會翻倒，從而有效地保證了立苗率。綜上，應(yīng)用導(dǎo)苗管式秧苗移栽機來移栽棉花比較好，只是由于當(dāng)下，國內(nèi)外大多數(shù)導(dǎo)苗管式秧苗移栽機均通過人 工喂入。該種類型的移栽機由人工把秧苗放入到兩片撓性圓盤中，撓性圓盤可以變形，秧苗跟隨著圓盤一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至垂直狀態(tài)的時候進行栽植。而使秧苗垂直于地面的原因是由于機組一直有一個方向向前的速度，它們兩個速度相互疊加而得。但是，它有推苗機構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本比較高而且可靠性比較低的缺點 。 2． 1． 1 導(dǎo)苗管式秧苗栽植機 就目前來說，導(dǎo)苗管式秧苗移栽機是新型的秧苗栽植器械。 （ 4）進行批量生產(chǎn)，減少移栽機的成本。 （ 2）不斷提高喂苗時的頻率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。 如今，我國投入大量的物力、人力對移栽機進行了不少的研究和設(shè)計，對其研制了不同的機構(gòu)， 分析其功能，也研制出了不少新機型，比如我國科研人員獨立研制出來的2ZDF 型的導(dǎo)苗管式秧苗移栽機，還有 2Z2 型的針對于玉米等農(nóng)作物類的秧苗移栽機、2ZM2A1 型的棉花缽苗移栽機及 2ZM2 型的棉花缽苗移栽機等等。由于使用移栽工具的不同，人工移栽法分為鴨嘴式移栽機移栽法、扎孔移栽法、穴栽法和壟上開溝法等等。因此，棉花已成為改良利用鹽堿地的先鋒作物 [2]。 棉花集中育苗 ,苗后移栽的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面： (1)有利于培育壯苗和實現(xiàn)全苗密植。 移栽機的傳送帶式分缽輪大大提高了傳統(tǒng)喂入系統(tǒng)的喂入速度，為移 栽機效率的提高創(chuàng)造了先決條件。the second hand points round bowl。由于麥棉共生期長，爭水、爭肥、爭光矛盾十分突出，