【正文】 用秧苗移栽機(jī)，也研究了機(jī)械化秧苗移栽的方法。國(guó)外本世紀(jì) 30 年代就研制出并應(yīng)用了手工進(jìn)行喂苗的秧苗移栽機(jī)，到 50 年代時(shí)，又研制出了很多種結(jié)構(gòu)不同，形式不一的簡(jiǎn)易制缽裝置和半自動(dòng)秧苗移栽機(jī)， 80 年代后，半自動(dòng)秧苗移栽機(jī)在生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用，并且制缽機(jī)也應(yīng)用廣泛。提高它的喂苗頻率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，這是未來發(fā)展的趨勢(shì) [7]。 圖 21 鉗夾式缽苗栽植機(jī) 。當(dāng)秧苗的缽體被推進(jìn)溝底，傳動(dòng)地輪對(duì)缽體覆土、壓實(shí)，這樣就完成了秧苗栽植的循環(huán) [10]。該種栽植機(jī)有與 Model4000 型栽植機(jī)相同的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是當(dāng)栽植小葉片作物或工作過程有較高速度時(shí)扶苗指帶容易傷苗，不適合移栽棉花 [12]。吊杯能夠安裝到管軸上，并且隨著偏心輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，吊杯轉(zhuǎn)到上方時(shí)人工將缽苗放入吊杯內(nèi)，吊杯隨偏心圓盤轉(zhuǎn)到最低的位置時(shí)，固定滑道使吊杯下部打開，缽苗落入溝中，然后覆土壓實(shí)。而利用傳送帶或者滑道傳送的移栽機(jī)有滑道式移栽機(jī)和帶式栽植機(jī)，它的栽植速度較高，但對(duì)缽苗穩(wěn)定性 的要求卻比較高，即要盡量降低缽苗重心?？v觀國(guó)內(nèi)外這幾種不同的導(dǎo)苗管式秧苗移栽機(jī)，為了更好的保證立苗率，我們主要采用下面幾種措施 : （ 1）傾斜式秧苗導(dǎo)苗管，這種移栽機(jī)可以給導(dǎo)苗管一個(gè)向后傾斜的角度，因此，秧苗能夠扶正主要是因?yàn)閷?dǎo)苗管存在的作用， 它使缽中的秧苗進(jìn)入苗溝瞬間向后傾斜，這個(gè)苗溝是由開溝器開出來的。因?yàn)楝F(xiàn)存應(yīng)用的移栽機(jī)都是靠人工一個(gè)個(gè)喂入的，所以，菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 作業(yè)時(shí)我們必須不停地將缽苗從移栽機(jī)的苗盤中拿下并放進(jìn)喂入口（或著苗夾），使得勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且這樣很容易漏苗，并且因?yàn)槿斯の谷氲乃俣炔粔蚋?，從而?dǎo)致移栽速度無(wú)法提高。針對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)不夠好的半自動(dòng)秧苗栽植機(jī)，通常是一人一行對(duì)秧苗進(jìn)行喂入，使得人工占用的費(fèi)用依然占有比較大的比例。 上面提到的參數(shù)對(duì)秧苗移栽質(zhì)量都很大影響，如何設(shè)計(jì)出可靠實(shí)用的移栽機(jī)對(duì)設(shè)計(jì)者提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。它落下去的時(shí)間需要與分土靴的開合時(shí)間配合，而且要把落下去的缽苗準(zhǔn)確直立地放到苗床內(nèi)，因此它是能 夠保證移栽機(jī)的立苗率的非常關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)。而在該過程中由于缽體之間是相互擠壓的，比較容易使缽體破碎，可以看出，能夠影響移栽機(jī)工作的還有缽體之間的壓力。如圖 35 所示： 25a r c t a n a r c t a n 3 2 . 0 0 540BCAC? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 即 ?? 而要想使得缽體下滑，托盤傾角必須： tan s??? 即 tan ?? 得 ?? 因此，要使缽體能正?；瑒?dòng)而 且不會(huì)輕易側(cè)翻，托盤傾角要有： 2 6 .5 6 5 3 2 .0 0 5??? 移栽機(jī)在正常工作的過程中，是受拖拉機(jī)的拖引才運(yùn)動(dòng)的。在這個(gè)過程中，輸送帶和缽體之間的摩擦力是缽體所受到的主要的力。秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 13 要想滿足正常工作，缽體之間的擠壓力必須要小于缽體 的側(cè)面壓力。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 a b C 圖 41 三種不同形狀的分缽輪 由仿真試驗(yàn)知，由于 a 輪結(jié)構(gòu)對(duì)稱，傳動(dòng)時(shí)輪齒的作用面上的一側(cè)存在一段弧，很有可能會(huì)產(chǎn)生方向向外的推力，從而使缽苗無(wú)法進(jìn)入分缽輪，因此 使用 a 輪的時(shí)候，很有可能出現(xiàn)兩個(gè)秧苗擁擠在移栽機(jī)的喂入口，從而不能進(jìn)入的現(xiàn)象。 此結(jié)構(gòu)巧妙地利用了時(shí)鐘上的秒針機(jī)構(gòu)，如圖 42,簡(jiǎn)單可靠。 本文運(yùn)用了大量的二維、三維繪圖設(shè)計(jì)，給理論受力分析提供了方便，給實(shí)物制造提供了切實(shí)可行的參考和依據(jù)，對(duì)農(nóng)機(jī)的研發(fā)有重要幫助。 借此機(jī)會(huì)向老師，同學(xué)以及親人表示最誠(chéng)摯的感謝和最深的祝福，愿工作順利，身體健康，平安幸福！ 。 （ 2） 因?yàn)闀r(shí)間方面的原因，本課題在實(shí)驗(yàn)中用模擬缽苗取代了真實(shí)的缽苗，只是在學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室中做了上述試驗(yàn)，由此存在著很大的不足。 4． 3 秒針型分缽輪的理論分析 移栽機(jī)分缽輪 的主要功能就是將傳送帶送入的缽苗逐個(gè)送入導(dǎo)苗管，如圖 45,這中間缽體由水平轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽杂陕潴w運(yùn)動(dòng)而秒針機(jī)構(gòu)中星盤每次間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間能否大于秧苗自由落體的時(shí)間直接關(guān)系到分缽輪的下一次轉(zhuǎn)動(dòng)能否傷苗。由此得出，在實(shí)際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇 b 輪齒狀的分缽輪。然而，在保證喂入口的寬度時(shí)，減小 ? 角必然會(huì)導(dǎo)致托盤的面積減小，從而減小托盤的容量。所以在此前提下，當(dāng)缽苗在等待時(shí)，前面的缽體受到的力比較大。因?yàn)樘镩g地面的起伏很易造成 5176。試驗(yàn)中我們用到的缽體是直徑為 50 ㎜，高為 80㎜的圓柱體，缽體密度是 1900 ㎏ /m3，動(dòng)摩擦系 數(shù)是 ，與托盤之間的的靜摩擦系數(shù)是 ，缽體側(cè)面所承受的壓力是 ，實(shí)際試驗(yàn)中所測(cè)缽體在含水率為 20％時(shí)的平均重量是 240g [16]。因此，這種裝置既保證了立苗率又簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐呀?jīng)存在的輸送帶式的栽植機(jī)的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗(yàn)中輸送時(shí)必須 采用 重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點(diǎn)。這樣容易出現(xiàn)生產(chǎn)效率較低，而機(jī)械移栽成本非常接近或者是略微高于人工進(jìn)行秧苗移栽的成本的狀況。就目前而言，移栽機(jī)是采取人工一個(gè)個(gè)喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，還一定程度上制約了移栽機(jī)速度的進(jìn)一步提高。而且導(dǎo)苗管傾斜的角度是可以根據(jù)機(jī)組前進(jìn)時(shí)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的。而吊籃式秧苗移栽機(jī)的工作比較穩(wěn)定，而且立苗率也較高，不足之處是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，栽植速度偏低，因此也不是最好的方案。但是移栽頻率較低，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜 [14]。而秧苗的直立度能夠得以保證的的原因是讓導(dǎo)苗管按一定的角度向前傾斜。并且和鉗夾式秧苗栽植機(jī)相對(duì)比，它的作業(yè)速度比較快，生產(chǎn)率比較高。 如圖 21，苗夾安裝在鏈條上，在鏈輪的驅(qū)動(dòng)下，苗夾隨鏈輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾運(yùn)行到栽植手前方時(shí)，由人工將秧苗喂入到苗夾上，常開的苗夾在滑道的控制下克服彈簧拉力閉合將秧苗加緊，隨鏈夾運(yùn)動(dòng)到投苗點(diǎn)時(shí)苗夾脫離滑道的控制被彈簧拉開，秧苗推入土中，隨后覆土壓實(shí) [8]。第一，因?yàn)樵耘嗉夹g(shù)有所不同，很多作物進(jìn)行栽植時(shí)迫切需要開發(fā)應(yīng)用專用的秧苗移栽機(jī)，例如小株距栽植的大蔥栽植機(jī)，可以在溫室中進(jìn)行工作的蔬菜栽植機(jī)以及樹苗花卉移栽機(jī)，還有短莖類草莓栽植機(jī)等等。 我國(guó)農(nóng)用機(jī)械的研究技術(shù)確實(shí)無(wú)法與國(guó)外一些國(guó)家相提并論，但是，在借鑒國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國(guó)的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)和應(yīng)用設(shè)備有了非常迅猛的發(fā)展，雖然起步時(shí)較晚，較慢，但是速度還是非?？焖俚摹Ｔ趪?guó)外也有很多類型的秧苗栽植機(jī)械，秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 3 從移栽機(jī)的型式上可以區(qū)分為帶夾的圓盤式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、鉗夾式移栽機(jī)、吊籃式移栽機(jī)等各式移栽機(jī)。本文以棉花為例，對(duì)秧苗分缽器進(jìn)行探究和設(shè)計(jì)。鹽堿危害是鹽堿地植棉的主要障礙。但是隨著人口的增長(zhǎng)和需求量的上升 ,棉花產(chǎn)量的瓶頸急需打破。 秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 ..................................................................... 1 關(guān)鍵詞 ................................................................... 1 Abstract ................................................................. 1 Key words ................................................................ 1 引言 ..................................................................... 2 1 國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ...................................... 2 1． 1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀