【正文】 由于本人水平有限，本次設(shè)計的秧苗分缽器機(jī)構(gòu)，在一定程度上還存在很多不足： （ 1） 本次設(shè)計的機(jī)構(gòu)功能較為簡單，還需要進(jìn)一步的加深與提高。 總結(jié)以上試驗(yàn)結(jié)果， b 缽輪的喂入性最好， c 為次之， a 是最差 的。因?yàn)槊總€缽體與輸送帶之間都存在著一定的摩擦力，等同于每一個缽體上都存在并分布著對缽向前的推動力，而且受力比較均勻，從而缽體并不會輕易翻倒。 由于棉花苗移栽時通常是很弱小的，因此這對缽苗運(yùn)動造成的影響不大，這個課題中若對傷苗的情況暫不考慮在內(nèi)，那么就能夠忽略了幼小的缽苗可能對缽體造成的一定大小的力，而直接用缽體來代替缽苗。 3． 2 方案概況 針對傳統(tǒng)移栽機(jī)存在的問題和移栽機(jī)的評價指標(biāo)，作者對分土靴式移栽機(jī)進(jìn)行了初步的方案設(shè)計，采用的喂入方式是人工成批地喂入，用輸送帶進(jìn)行輸送，用分缽輪進(jìn)行分缽的方法。 (2) 移栽的速度較慢。我們在該課題中用到的是圓柱形的缽體，它的重心比較高，所以穩(wěn)定性較差，這樣使得無法保證立苗率，因而這兩種移栽機(jī)都不適合被應(yīng)用。 TEX2 型栽植機(jī) RT2 型與 Model4000 型栽植機(jī)比較 , Model4000 型栽植機(jī)少了扶苗指帶和推苗機(jī)構(gòu)，并簡化了機(jī)體和傳動裝置的結(jié)構(gòu)。 主要工作部件 :苗夾、滑道、鏈條和鏈輪組成。近幾年又研制出多種不同類型的全自動秧苗移栽機(jī)，使秧苗的育苗過程 更加設(shè)施化、工廠化和機(jī)械化 [5]。 為配合棉花集中育苗、苗后移栽的諸多優(yōu)點(diǎn)，人工移栽顯然不能滿足生產(chǎn)需要，機(jī)械化移栽則可解決栽植效率低下 問題，對降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率有極大幫助。stress analysis 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 引言 我國既是農(nóng)業(yè)大國，又是產(chǎn)棉大國，在上世紀(jì) 90 年代我國的棉花花產(chǎn)量已經(jīng)躍居世界的首位。但是隨著人口的增長和需求量的上升 ,棉花產(chǎn)量的瓶頸急需打破。本文以棉花為例，對秧苗分缽器進(jìn)行探究和設(shè)計。 我國農(nóng)用機(jī)械的研究技術(shù)確實(shí)無法與國外一些國家相提并論，但是，在借鑒國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)和應(yīng)用設(shè)備有了非常迅猛的發(fā)展，雖然起步時較晚，較慢，但是速度還是非常快速的。 如圖 21，苗夾安裝在鏈條上，在鏈輪的驅(qū)動下，苗夾隨鏈輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)苗夾運(yùn)行到栽植手前方時，由人工將秧苗喂入到苗夾上，常開的苗夾在滑道的控制下克服彈簧拉力閉合將秧苗加緊，隨鏈夾運(yùn)動到投苗點(diǎn)時苗夾脫離滑道的控制被彈簧拉開，秧苗推入土中，隨后覆土壓實(shí) [8]。而秧苗的直立度能夠得以保證的的原因是讓導(dǎo)苗管按一定的角度向前傾斜。而吊籃式秧苗移栽機(jī)的工作比較穩(wěn)定，而且立苗率也較高，不足之處是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，栽植速度偏低，因此也不是最好的方案。就目前而言，移栽機(jī)是采取人工一個個喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動強(qiáng)度，還一定程度上制約了移栽機(jī)速度的進(jìn)一步提高。因?yàn)橐呀?jīng)存在的輸送帶式的栽植機(jī)的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗(yàn)中輸送時必須 采用 重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點(diǎn)。試驗(yàn)中我們用到的缽體是直徑為 50 ㎜，高為 80㎜的圓柱體，缽體密度是 1900 ㎏ /m3，動摩擦系 數(shù)是 ，與托盤之間的的靜摩擦系數(shù)是 ，缽體側(cè)面所承受的壓力是 ，實(shí)際試驗(yàn)中所測缽體在含水率為 20％時的平均重量是 240g [16]。所以在此前提下，當(dāng)缽苗在等待時，前面的缽體受到的力比較大。由此得出，在實(shí)際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇 b 輪齒狀的分缽輪。 （ 2） 因?yàn)闀r間方面的原因，本課題在實(shí)驗(yàn)中用模擬缽苗取代了真實(shí)的缽苗，只是在學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室中做了上述試驗(yàn)，由此存在著很大的不足。 本文運(yùn)用了大量的二維、三維繪圖設(shè)計，給理論受力分析提供了方便，給實(shí)物制造提供了切實(shí)可行的參考和依據(jù)，對農(nóng)機(jī)的研發(fā)有重要幫助。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 a b C 圖 41 三種不同形狀的分缽輪 由仿真試驗(yàn)知，由于 a 輪結(jié)構(gòu)對稱，傳動時輪齒的作用面上的一側(cè)存在一段弧，很有可能會產(chǎn)生方向向外的推力，從而使缽苗無法進(jìn)入分缽輪，因此 使用 a 輪的時候，很有可能出現(xiàn)兩個秧苗擁擠在移栽機(jī)的喂入口，從而不能進(jìn)入的現(xiàn)象。在這個過程中，輸送帶和缽體之間的摩擦力是缽體所受到的主要的力。而在該過程中由于缽體之間是相互擠壓的，比較容易使缽體破碎，可以看出，能夠影響移栽機(jī)工作的還有缽體之間的壓力。 上面提到的參數(shù)對秧苗移栽質(zhì)量都很大影響，如何設(shè)計出可靠實(shí)用的移栽機(jī)對設(shè)計者提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。因?yàn)楝F(xiàn)存應(yīng)用的移栽機(jī)都是靠人工一個個喂入的，所以，菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 作業(yè)時我們必須不停地將缽苗從移栽機(jī)的苗盤中拿下并放進(jìn)喂入口（或著苗夾），使得勞動強(qiáng)度很大，而且這樣很容易漏苗，并且因?yàn)槿斯の谷氲乃俣炔粔蚋?，從而?dǎo)致移栽速度無法提高。而利用傳送帶或者滑道傳送的移栽機(jī)有滑道式移栽機(jī)和帶式栽植機(jī)，它的栽植速度較高，但對缽苗穩(wěn)定性 的要求卻比較高，即要盡量降低缽苗重心。該種栽植機(jī)有與 Model4000 型栽植機(jī)相同的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是當(dāng)栽植小葉片作物或工作過程有較高速度時扶苗指帶容易傷苗，不適合移栽棉花 [12]。 圖 21 鉗夾式缽苗栽植機(jī) 。國外本世紀(jì) 30 年代就研制出并應(yīng)用了手工進(jìn)行喂苗的秧苗移栽機(jī)，到 50 年代時，又研制出了很多種結(jié)構(gòu)不同，形式不一的簡易制缽裝置和半自動秧苗移栽機(jī)， 80 年代后，半自動秧苗移栽機(jī)在生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用，并且制缽機(jī)也應(yīng)用廣泛。 (6)在北方，棉花經(jīng)過育苗移栽之后，生育期增長，產(chǎn)量增加，經(jīng)濟(jì)效益顯著，這是眾所周知的 [3]。structure design。隨著棉花集中育苗、苗后移栽的普及，實(shí)現(xiàn)了土地資源利用率的提高和棉產(chǎn)量的增加。 1 國內(nèi)外移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1． 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 如今，國內(nèi)主要采用的移栽方法是人工移栽法。 1． 2 發(fā)展趨勢 （ 1）旱地上的栽植機(jī)械注重育苗技術(shù)和開發(fā)研究相互結(jié)合。 鉗夾式缽苗移栽機(jī)有株距比較準(zhǔn)確，而栽植以后秧苗直立度比較好，并且在喂苗和送 苗時比較可靠穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；但是喂苗區(qū)通常僅有 3 個缽苗秧夾可以允許栽植手投放秧苗，并且是上下排列分布的當(dāng)，栽植的速度稍高時就會出現(xiàn)漏栽的現(xiàn)象，而且它的秧夾較易傷秧苗，因此該種類型的栽植機(jī)會較少應(yīng)用并可能存在淘汰的風(fēng)險。由于導(dǎo)苗管的存在，使得缽體秧苗進(jìn)入由開菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 溝器開挖出的秧苗苗溝 的瞬間時恰好向后傾斜，才時秧苗能夠得以扶正。對于導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，它與其他類型的移栽機(jī)相比，其最突出的優(yōu)點(diǎn)是缽苗都是自由運(yùn)動在導(dǎo)苗管式的秧苗移栽機(jī)中，而且是非強(qiáng)制性的，所以一般不會傷苗。 (3) 移栽的質(zhì)量較差。由于每個缽在移栽機(jī)進(jìn)行喂入工作時所利用的時間并不能進(jìn)行精確地控制，這容易造成與分土靴的開啟時間之間的配合誤差，從而影響了缽苗立苗，所以必須對輸送帶的輸送方案重新進(jìn)行設(shè)計。 3． 3． 1 輸送帶傾斜式的受力分析 缽苗在喂入盤上成批喂入時的情況如圖 33 所示： 圖 33 普通傾斜式托盤喂入機(jī)構(gòu) 假設(shè)促使缽體滑動的原因是只利用了托盤安裝時的所帶來的傾斜度，那么在傾斜托盤上缽體的受力如圖 34： 圖 34 傾斜式喂入缽苗受力分析圖 秧苗分缽器的設(shè)計 11 缽體受到的摩擦力是： cossmg?? 其中 s? 是指托盤與缽體之間的靜摩擦系數(shù)。 圖 36 輸送帶式分缽輪喂入機(jī)構(gòu) 在輸送帶上滑動時，每一個缽體所受到的摩擦力是： 30 . 2 5 2 4 0 1 0 9 . 8 0 . 5 8 8vf m g? ?? ? ? ? ? ? （ 31）