【正文】 轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽杂陕潴w運(yùn)動(dòng)而秒針機(jī)構(gòu)中星盤每次間歇運(yùn)動(dòng)的時(shí)間能否大于秧苗自由落體的時(shí)間直接關(guān)系到分缽輪的下一次轉(zhuǎn)動(dòng)能否傷苗。 秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 15 圖 42 秒針式分缽輪機(jī)構(gòu)（底面） 圖 43 秒針分缽機(jī)構(gòu)簡化圖 1．動(dòng)力傳入輪； ； a b c 圖 44 秒針分缽輪的運(yùn)動(dòng)過程 工作過程： 當(dāng)動(dòng)力經(jīng)過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)圖 43 中 1 動(dòng)力傳動(dòng)輪時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)輪上的 2 撥銷隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)到星盤的溝槽時(shí)撥動(dòng)星盤轉(zhuǎn)動(dòng)，星盤跟分缽輪一體，由此也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥銷轉(zhuǎn)過星盤溝槽時(shí)撥銷和星盤溝槽脫離，星盤和分缽輪停頓，星盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗位，此時(shí)分缽輪的開口朝向送苗的傳送帶，傳送帶將秧苗喂入分缽輪，當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)輪的撥銷再次轉(zhuǎn)入星盤卡 槽時(shí)分缽輪將秧苗帶走的同時(shí)傳送帶喂入下一棵秧苗。由此得出，在實(shí)際應(yīng)用的過程中應(yīng)該首先選擇 b 輪齒狀的分缽輪。 圖 37 缽體受力圖 4 分缽輪選型和秒針型分缽輪 4． 1 分缽輪的選型 對(duì)于設(shè)計(jì)的三種分缽輪，如圖 41 所示，為了保證消除推動(dòng)力的因素，在試驗(yàn)時(shí)選擇較大的推動(dòng)力為 20N，托盤倒角為 25 度，此時(shí)缽苗在苗盤中的運(yùn)動(dòng)比較流暢，不會(huì)出現(xiàn)卡堵。然而，在保證喂入口的寬度時(shí)，減小 ? 角必然會(huì)導(dǎo)致托盤的面積減小，從而減小托盤的容量。 3． 3． 3 人工推送缽苗時(shí)的受力分析 缽體放于托盤內(nèi)時(shí)，所受的力主要包括：重力、人工的推力、與托盤之間接觸產(chǎn)生的的摩擦力以及缽體之間相互作用產(chǎn)生的的擠壓力等。所以在此前提下，當(dāng)缽苗在等待時(shí)，前面的缽體受到的力比較大。 圖 35 缽體尺寸 3． 3． 2 輸送帶在喂入時(shí)的受力分析 在應(yīng)用輸送帶進(jìn)行缽體秧苗的喂入時(shí)如下圖 36 所示： 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 輸送帶受滾輪的動(dòng)力作用，一直向前運(yùn)動(dòng)， 在輸送帶和缽體摩擦力作用下，缽苗由左向右到達(dá)喂入口。因?yàn)樘镩g地面的起伏很易造成 5176。只有這樣，移栽機(jī)才能正常、有序地工作。試驗(yàn)中我們用到的缽體是直徑為 50 ㎜，高為 80㎜的圓柱體，缽體密度是 1900 ㎏ /m3，動(dòng)摩擦系 數(shù)是 ，與托盤之間的的靜摩擦系數(shù)是 ，缽體側(cè)面所承受的壓力是 ，實(shí)際試驗(yàn)中所測缽體在含水率為 20％時(shí)的平均重量是 240g [16]。而最能影響缽體的摩擦系數(shù)的是表面的含水率，表面含水率能夠改變缽苗運(yùn) 動(dòng)的原因是影響了缽體的摩擦系數(shù)。因此，這種裝置既保證了立苗率又簡化了機(jī)構(gòu)。 圖 31 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)實(shí)物圖（采用分缽輪分缽） 如圖 31，此種移栽機(jī)由兩個(gè)單體組成，每個(gè)單體都能夠獨(dú)立，工作單體工作時(shí)由拖拉機(jī)帶動(dòng)，主要由栽植器和喂入器這兩個(gè)工作部件組成。因?yàn)橐呀?jīng)存在的輸送帶式的栽植機(jī)的輸送帶是傾斜的，所以要求試驗(yàn)中輸送時(shí)必須 采用 重心低并且穩(wěn)定性較好的缽體，但是這并不適合于本課題中大缽的移栽的重心高及穩(wěn)定性較差的特點(diǎn)。 其中栽植均勻度包含株距合格率、重栽率、漏栽率、行間均勻性等指標(biāo)。這樣容易出現(xiàn)生產(chǎn)效率較低，而機(jī)械移栽成本非常接近或者是略微高于人工進(jìn)行秧苗移栽的成本的狀況。就目前來說，國內(nèi)外發(fā)明研制的不同類型的秧苗栽植機(jī)，其投缽頻率為 1 株 /s 左右。就目前而言，移栽機(jī)是采取人工一個(gè)個(gè)喂入的方法，既增大了不必要的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，還一定程度上制約了移栽機(jī)速度的進(jìn)一步提高。 2. 3 目前存在的問題及方案的設(shè)計(jì)確立 對(duì)于該課題缽苗的不同特點(diǎn)，我們可以應(yīng)用以下幾種形式的移栽機(jī)：吊籃式移栽機(jī)，導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，輸送帶式移栽機(jī)，鉗夾式移栽機(jī)。而且導(dǎo)苗管傾斜的角度是可以根據(jù)機(jī)組前進(jìn)時(shí)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的。雖然我們可以通過使喂苗嘴數(shù)量增加來減少一部分漏苗現(xiàn)象，但卻不能使人們的勞動(dòng)強(qiáng)度減小，因此無法有效地提高秧苗的栽植速度。而吊籃式秧苗移栽機(jī)的工作比較穩(wěn)定，而且立苗率也較高，不足之處是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，栽植速度偏低，因此也不是最好的方案。目前這種撓性圓盤移栽機(jī)比較少。但是移栽頻率較低，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜 [14]。這種栽植機(jī)有一個(gè)很重要的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)簡單且制造成 本較低 [13]。而秧苗的直立度能夠得以保證的的原因是讓導(dǎo)苗管按一定的角度向前傾斜。它們的區(qū)別點(diǎn)是；首先， 因?yàn)?RT2 型的栽植機(jī)，其喂苗盤的喂苗嘴是單開式的，所以它的喂苗嘴可由 4 個(gè)增到 9 個(gè)，如此以來，不但增加了栽植手的喂苗機(jī)會(huì)，還不會(huì)產(chǎn)生漏苗的現(xiàn)象；第二，它采用了扶苗指帶，由于秧苗從導(dǎo)苗管出口進(jìn)入苗溝時(shí)有一個(gè)隨機(jī)組的前進(jìn)速度 Vm，而所設(shè)置的扶苗指帶的朝后的水平方向上的分速和 Vm 的數(shù)值是相同的，這就可以保證了秧苗進(jìn)行栽植時(shí)的直立度 [11]。并且和鉗夾式秧苗栽植機(jī)相對(duì)比，它的作業(yè)速度比較快，生產(chǎn)率比較高。 工作過程中，喂苗盤在傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)地輪的帶動(dòng)下不停地水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并由栽植手把秧苗成批地放進(jìn)運(yùn)苗輸送帶中的帶著對(duì)開式的喂苗嘴的喂苗盤中。 如圖 21，苗夾安裝在鏈條上，在鏈輪的驅(qū)動(dòng)下，苗夾隨鏈輪在縱向垂直面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗夾運(yùn)行到栽植手前方時(shí)，由人工將秧苗喂入到苗夾上，常開的苗夾在滑道的控制下克服彈簧拉力閉合將秧苗加緊，隨鏈夾運(yùn)動(dòng)到投苗點(diǎn)時(shí)苗夾脫離滑道的控制被彈簧拉開，秧苗推入土中，隨后覆土壓實(shí) [8]。為了使得秧苗移栽機(jī)菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 價(jià)格降低，使大部分農(nóng)民都能負(fù)擔(dān)的起，必須選擇性能好的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)，使秧苗移栽機(jī)成本有所降低。第一，因?yàn)樵耘嗉夹g(shù)有所不同，很多作物進(jìn)行栽植時(shí)迫切需要開發(fā)應(yīng)用專用的秧苗移栽機(jī)，例如小株距栽植的大蔥栽植機(jī)，可以在溫室中進(jìn)行工作的蔬菜栽植機(jī)以及樹苗花卉移栽機(jī)，還有短莖類草莓栽植機(jī)等等。而且，如果喂入頻率超過了 60 株 /min 就易讓人感到極度緊張，很可能會(huì) 出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象，且用這種方法栽植，生產(chǎn)率偏低，大約是人工栽植時(shí)生產(chǎn)率的 2～ 5 倍。 我國農(nóng)用機(jī)械的研究技術(shù)確實(shí)無法與國外一些國家相提并論，但是，在借鑒國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，我國的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)和應(yīng)用設(shè)備有了非常迅猛的發(fā)展，雖然起步時(shí)較晚，較慢，但是速度還是非?？焖俚?。而還存在的比較嚴(yán)重的一點(diǎn)問題是，當(dāng)下秧苗移栽機(jī)的技術(shù)和機(jī)型也不是很成熟，并且它們都存在著很多不同的 缺點(diǎn)和問題。在國外也有很多類型的秧苗栽植機(jī)械，秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 3 從移栽機(jī)的型式上可以區(qū)分為帶夾的圓盤式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、鉗夾式移栽機(jī)、吊籃式移栽機(jī)等各式移栽機(jī)。我國是個(gè)棉花種植大國，在國民生產(chǎn)總值中棉花占據(jù)著相當(dāng)重要的地位。本文以棉花為例，對(duì)秧苗分缽器進(jìn)行探究和設(shè)計(jì)。同直播相比，有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)。鹽堿危害是鹽堿地植棉的主要障礙。 (2)有利于種植制度改革。但是隨著人口的增長和需求量的上升 ,棉花產(chǎn)量的瓶頸急需打破。 關(guān)鍵詞 ： 移栽機(jī)；秒針分缽輪；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；受力分析 The design of the seedlings pot device Student majoring In Mechanical and Electronic Engineering Jiang Min Tutor Liu Fang Abstract: Crops concentrated seedling, it provides a good environment to the growth of crops seedling that the seedling after transplanting .To ensure the effective accumulated temperature of crop’ growth ,and the reasonable use of land resources. It is play an important role to improve crop production and improve the quality of crop fiber the transplanting process artificial labor intensity,low economic benefits of seedling transplanting mechine in the promotion,Transplanting machine conveyor runs rou