【正文】 于經(jīng)濟(jì)作物和蔬菜的種植，后來應(yīng)用于種植玉米等很多糧食類的農(nóng)作物，以至于使得農(nóng)作物的栽植技術(shù)發(fā)展地更加迅速。所以雖然國外農(nóng)民比較少，但是他們卻能夠大量種植棉花，以實(shí)現(xiàn)利潤增值的目的 [4]。只是由于這些移栽機(jī)的型號(hào)非常多，又加上移栽機(jī)的形式各種各樣，“三化”程度比較低，又加上沒有統(tǒng)一分類和應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，連缽體的型式也一點(diǎn)兒都不相同，因此，對育苗和移栽技術(shù)能夠進(jìn)一步更好的發(fā)展非常不利 [5]。辟如，配水等一些機(jī)械措施并不能完全配套，機(jī)具的可靠性比較低，秧苗移栽機(jī)的工作速度不能滿足農(nóng)藝的要求，移栽機(jī)上的栽植手的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大等一系列復(fù)雜的問題，這一些問題從根本上很大程度地限制了移栽機(jī)械技術(shù)的更好，更快的應(yīng)用、推廣。近幾年又研制出多種不同類型的全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，使秧苗的育苗過程 更加設(shè)施化、工廠化和機(jī)械化 [5]。 1． 2 發(fā)展趨勢 （ 1）旱地上的栽植機(jī)械注重育苗技術(shù)和開發(fā)研究相互結(jié)合。自動(dòng)秧苗移栽機(jī)需要人工喂苗，而且需要大量人工輔助喂入，栽植的速度很有限。但是其適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價(jià)格低等一系列優(yōu)點(diǎn)是和我國的國情相符合和適應(yīng)的。 （ 3）專用、通用移栽機(jī)的研究技術(shù)相結(jié)合。第二，要注意合理提高秧苗移栽機(jī)的利用 率和通用性，使得一機(jī)多用。由于我國農(nóng)民對農(nóng)用機(jī)械的使用有很大的熱情，但大多數(shù)人無力購買的客觀事實(shí)制約著作物機(jī)械化的發(fā)展。 2 國內(nèi)外幾種典型移栽機(jī)的介紹和比較 2． 1 典型移栽機(jī)介紹 目前，國內(nèi)外半自動(dòng)化移栽機(jī)的發(fā)展還處于上升階段，出現(xiàn)了許多設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)可靠的產(chǎn)品，為了設(shè)計(jì)出更加完善的產(chǎn)品，本文挑選了幾種典型的秧苗移栽機(jī)進(jìn)行了簡單介紹和對比分析 。 主要工作部件 :苗夾、滑道、鏈條和鏈輪組成。 鉗夾式缽苗移栽機(jī)有株距比較準(zhǔn)確，而栽植以后秧苗直立度比較好，并且在喂苗和送 苗時(shí)比較可靠穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；但是喂苗區(qū)通常僅有 3 個(gè)缽苗秧夾可以允許栽植手投放秧苗，并且是上下排列分布的當(dāng)，栽植的速度稍高時(shí)就會(huì)出現(xiàn)漏栽的現(xiàn)象，而且它的秧夾較易傷秧苗，因此該種類型的栽植機(jī)會(huì)較少應(yīng)用并可能存在淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。該類型的秧苗栽植器械都是由 1個(gè)水平的喂苗盤及 1個(gè)垂直的或著是傾斜地把缽苗送進(jìn)移栽機(jī)開溝器的導(dǎo)苗管組成的，這是它們的共同點(diǎn)；而不同點(diǎn)是因?yàn)槔徝绫环湃朊鐪蠒r(shí)的形式是不一樣的，因此該栽種類型的移栽機(jī)機(jī)又可分為 推落苗式、指帶落苗式和直落苗式三種 [9]。而當(dāng)喂苗嘴開始轉(zhuǎn)入導(dǎo)苗管的喂入口的時(shí)候，由于開啟凸輪作用，此時(shí)喂苗嘴慢慢張開，待到秧苗由導(dǎo)苗秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 5 管落入到滑刀式的溝器內(nèi)時(shí)，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)推苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并把秧苗推入到苗溝內(nèi)，苗溝是由開溝器開的。 如圖 22： 圖 22 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1．喂苗盤； ； ； ； ； ； ； ； 這種栽植機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，對秧苗不造成任何傷害，比較適合多種作物尤其是對大葉片的蔬菜缽體秧苗進(jìn)行栽植，因此適應(yīng)性比較廣。而且，我們可以靠更換傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)此栽植機(jī)株距的調(diào)整。 RT2 型的秧苗栽植機(jī)與 Model4000 型的秧苗栽植機(jī)有相似的工作過程和工作原理。 RT2 型的栽植機(jī)，其傳動(dòng)裝置由于采用的是鏈齒輪 ，因此占據(jù)空間小、結(jié)構(gòu)簡單并且傳動(dòng)可靠，還使得不平行軸傳動(dòng)時(shí)的動(dòng)力傳動(dòng)的問題得以解決。 TEX2 型栽植機(jī) RT2 型與 Model4000 型栽植機(jī)比較 , Model4000 型栽植機(jī)少了扶苗指帶和推苗機(jī)構(gòu)，并簡化了機(jī)體和傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。由于導(dǎo)苗管的存在，使得缽體秧苗進(jìn)入由開菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 溝器開挖出的秧苗苗溝 的瞬間時(shí)恰好向后傾斜，才時(shí)秧苗能夠得以扶正。而導(dǎo)苗管傾斜的角度是能夠根據(jù)機(jī)組前進(jìn)的速度可調(diào)的。 2． 1． 2 吊杯式移栽機(jī) 吊杯式栽植機(jī)主要的工作部件是吊杯和偏心輪等。此種移栽機(jī)不 傷苗，比較適用于比較脆的缽苗的移栽。如圖 23： 圖 23 吊杯式栽植器 1. 滑道； ； ； ； ； ； 2． 1． 3 撓性圓盤式移栽機(jī) 撓性圓盤式如圖 24，主要有垂直式輸送帶，水平式輸送帶，栽植圓盤，夾持滾輪等幾部分構(gòu)成。撓性圓盤大部分都是用橡膠制成的。 圖 24 撓性圓盤式移栽機(jī) 1. 水平輸送帶； ； ； ； ； 秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 7 2． 2 幾種典型移栽機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較 國外移栽機(jī)主要應(yīng)用于蔬菜移栽，其中用于缽苗的移栽的有鉗夾式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)和吊籃式移栽機(jī)，而國內(nèi)利用的移栽機(jī)都可用于缽苗的移栽，它們都有不同的特點(diǎn)，其中工作中利用夾持力移動(dòng)缽苗的有鏈夾式移栽機(jī)、鉗夾式移栽機(jī)和撓性圓盤式移栽機(jī)，但此工作方式易造成缽苗損傷，我們舍棄不用。我們在該課題中用到的是圓柱形的缽體，它的重心比較高，所以穩(wěn)定性較差，這樣使得無法保證立苗率，因而這兩種移栽機(jī)都不適合被應(yīng)用。對于導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，它與其他類型的移栽機(jī)相比，其最突出的優(yōu)點(diǎn)是缽苗都是自由運(yùn)動(dòng)在導(dǎo)苗管式的秧苗移栽機(jī)中，而且是非強(qiáng)制性的，所以一般不會(huì)傷苗。因此有資料顯示：人工喂入的速度高于 60 株 /分的時(shí)候，會(huì)使人緊張并且出現(xiàn)漏苗等一系列現(xiàn)象，并且這樣會(huì)使得勞動(dòng)強(qiáng)度太大 [15]。另一方面，如何有效地保證秧苗的立苗率也是相當(dāng)重要的。又因?yàn)闄C(jī)組一直都有一個(gè)方向向前的速度，而這兩個(gè)速度相互疊加，能夠讓秧苗垂直地面落下。 比如由意大利生產(chǎn)的 TEX2 型秧苗栽植機(jī)就是應(yīng)用了上述方式，該機(jī)構(gòu)還可應(yīng)用于移栽缽苗。該方式是根據(jù)其具體的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)來決定它的適用范圍的，比如荷蘭生產(chǎn)出來的 適合帶缽移栽的 Model4000 型秧苗栽植機(jī)，而中國農(nóng)業(yè)大學(xué)也研制了適合于無土苗移栽的導(dǎo)管式移栽機(jī)。但是目前上述移栽機(jī)也存在很多問題： （ 1）人工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。 (2) 移栽的速度較慢。 (3) 移栽的質(zhì)量較差。 對于國內(nèi)外發(fā)明利用的多種多樣的移栽機(jī)，提高秧苗移栽機(jī)的栽植時(shí)的速度的關(guān)鍵點(diǎn)是提高栽植機(jī)投缽時(shí)的頻率，而提高投缽的頻率也是世界性的難題。即便是日本比較先進(jìn)的栽植機(jī)，它的投缽頻率僅為 2 株 /s，并且它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且造價(jià)極為昂貴。又加上人工喂入時(shí)秧苗栽植的速度很有限，即缽苗喂入的頻率最好不多于 60 株 /min， 反之，很可能出現(xiàn)漏苗的現(xiàn)象。這也是目前半自動(dòng)秧苗移栽機(jī)不被諸多用戶欣然接受的重要原因。 3 分缽輪的樣機(jī)設(shè)計(jì)與理論分析 3． 1 栽植機(jī)的性能指標(biāo) 目前為止，移栽機(jī)的應(yīng)用開始推廣，雖沒有專門的文獻(xiàn)對栽植機(jī)擁有的性能作出相關(guān)規(guī)定，但是栽植狀態(tài)、栽植機(jī)的適應(yīng)性、栽植的均勻度、栽植時(shí)的自動(dòng)化和栽植的生產(chǎn)率這五項(xiàng)指標(biāo)已成為 行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。 秧苗栽植狀態(tài)包含秧苗直立度、埋苗率、栽植深度變化率和傷苗率等指標(biāo) [13]。 3． 2 方案概況 針對傳統(tǒng)移栽機(jī)存在的問題和移栽機(jī)的評價(jià)指標(biāo)，作者對分土靴式移栽機(jī)進(jìn)行了初步的方案設(shè)計(jì)，采用的喂入方式是人工成批地喂入，用輸送帶進(jìn)行輸送，用分缽輪進(jìn)行分缽的方法。由于每個(gè)缽在移栽機(jī)進(jìn)行喂入工作時(shí)所利用的時(shí)間并不能進(jìn)行精確地控制，這容易造成與分土靴的開啟時(shí)間之間的配合誤差，從而影響了缽苗立苗，所以必須對輸送帶的輸送方案重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。該方案能夠去除由人工一個(gè)個(gè) 個(gè)喂入的時(shí)后所帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大的不足，并且這樣也很好地提高了栽植速度。其中喂入器是由分缽輪和托盤組成的，它可以讓缽苗繼續(xù)保持著直立的狀態(tài)一個(gè)個(gè)個(gè)進(jìn)入到分缽輪；而栽植器是由分土靴和導(dǎo)苗管組成的，它能將喂進(jìn)去的缽苗一個(gè)個(gè)送進(jìn)導(dǎo)苗管內(nèi)。 分缽輪把喂進(jìn)去的缽苗一個(gè)個(gè)送入導(dǎo)苗管，落下后進(jìn)入由左右兩個(gè)單體構(gòu)成的分土靴，這時(shí)分土靴并不能夠立即打開，而是將缽苗直立地拖行一段時(shí)間，當(dāng)分土靴打開時(shí)，缽苗在前方彈片及地面摩擦力的作用下運(yùn)動(dòng)出分土靴，作用在缽苗上的彈片給予缽苗一個(gè)朝后的力，以此來抵消缽苗在被喂入時(shí)所產(chǎn)生的向前方的慣性，從而與后方復(fù)位了的土壤一起作用，讓缽苗保持直立的狀態(tài)。 移栽機(jī)單體的平面模型如圖 32 所示 : 圖 32 栽植機(jī)平面模型 1． 喂苗盤； ； ； ； ； ； ； ； 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 3． 3 移栽機(jī)喂入機(jī)構(gòu)受力分析 鑒于移栽機(jī)喂入機(jī)構(gòu)樣式繁多，因本論文經(jīng)過理論分析對比后采取了傳送帶式批量輸送方案，在本論文中將此方案和原始的傾斜式、人工