【正文】 actors, such as the size of the gear, materials, processing methods, heat treatment, etc. Keywords： reducer、 gear 緒論 ： 減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（國）標的減速 器有40 余種。與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類： 7 ① — 均勻載荷 。 ③ — 強沖擊載荷。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 在設計的過程中，我們能正確的理解所學的知識，而我們選擇減速器，也是因為對我們過控專業(yè)的學生來說，這是一個很典型的例子，能從中學到很多知識。 、此裝置每日工作 8小時，傳動工作年限為八年，盤磨機傳動不逆轉(zhuǎn)，而且工作時可以有輕微的振動，主軸轉(zhuǎn)速允許有177。斜齒輪主要是能夠提高齒輪嚙合的重合度，使齒輪傳動平穩(wěn)，降低噪音?；蛘呒哟簖X輪的模數(shù)。 、由于展開式齒輪相對于軸承為不對稱布置 ，因而載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。低速級齒輪靠近電動機。要采用角接觸球軸承消除。 m。 、盤磨機為一般工作機器 ,運轉(zhuǎn)速度不高，查《常用機構(gòu)與零件設計》，選用 8 級精度。 大齒輪材料為 45 鋼，表面淬火， 齒面硬度為 50HRC，由圖 101圖 1016查的：接觸疲勞強度極限 σ H,lim2=590MPa，彎曲疲勞強度極限 σF,lim2=460MPa。 許用接觸應力 [σ H] [σ H]=[σ H2]=590MPa 傳動比 i i=i 高 =3 將以上參數(shù)代入 式 d1≥3 02 )1()][590( iiKTdH ???得 d1≥3 32 31 )13()590590( ? ??? d1≥ 、 確定齒輪參數(shù)及主要尺寸： ?齒數(shù) 取 z1=23，則 z2=iz1=3*23=69 ?模數(shù) 初選螺旋角β =15o 則法面模數(shù) mn= ??? ? mmzd )23 15c os45 .3(c os11 ?㎜ 取標準值 mn=2mm ?中心距 標準中心距 a1= mmzzm n???? 15c os2 )6923(*2c os2 )( 21 ?= 為了便于箱體的加工和測量，取 a1=96mm，則實際螺旋角 ??? ???? )6923(*2a rc c os2 )(a rc c os 1 21a zzm n? 在 8o～ 25o的范圍內(nèi)，故合適。取 b1=55mm 、 齒輪尺寸表： 將幾何尺寸匯于表： 序號 名稱 符號 參數(shù)選擇 1 法面模數(shù) mn 2 2 螺旋角 β 3 分度圓直徑 d1， d2 48mm,144mm 4 齒頂圓直徑 da1， da2 52mm,148mm 5 齒寬 b1， b2 55mm,48mm 6 中心距 a1 96mm 7 齒數(shù) z1， z2 23,69 8 螺旋方向 右、 左 9 徑向變位系數(shù) x 0 10 精度等級 8HKGB/T100951988 、 驗算齒面彎曲疲勞強度： 當量齒數(shù) Zv1= Z1/ ?cos =23/ ? =24 Zv2= Z2/ ?cos =69/ ? =72 復合齒數(shù)系數(shù) YFs：由 x=0（標準齒輪）及 Zv Zv2查圖 1042 得 YFs1=， YFs2= 則 MP ambdKT nF 31101 ??? ????? ??? [σ F1] MP ambdKT nF os1013 32212 ??? ????? ??? [σ F2] 所以彎曲強度足夠。 、 4 齒輪的設計 、材料選擇： 小齒輪材料為 40Gr，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 55HRC，由圖 101圖 1016 查的：接觸疲勞強度極限 σ H,lim3=620MPa，彎曲疲勞強度極限 σ F,lim3=500MPa。 取 SH,lim=1 SF,lim=1 則 [σ H3]=σ H,lim3/SH,lim=620/1=620 MPa [σ H4]=σ H,lim4/SH,lim=590/1=590 MPa [σ F3]=σ F,lim3/SF,lim=500/1=500 MPa [σ F4]=σ F,lim4/SF,lim=460/1=460 MPa 、 按齒面接觸疲勞強度計算： d1≥3 12 )1()][590(低低iiKTdH ??? 載荷系數(shù) K： 因載荷有輕微沖擊，齒輪相對于軸承不對稱布置，由表 107取K=，齒寬系數(shù) d? 由 表 108取得 d? =。 ④其他主要尺寸： 分度圓直徑： ???? mmzmd n? os 312c os 33 ? ???? mmzmd n? os 742c os 44 ? 齒頂圓直徑： mmmdd na 4 .4233 ?????? mmmdd na 5 5 3244 ?????? 齒寬： mmdb d ??? 取 b4=65mm mmbb ~70)10~5(43 ??? 。 、 確定齒輪傳動精度： 齒輪圓周速度 smndv / 23 ?? ????? ? 由圖 1022 確定為 8 級精度，齒厚偏差選 HK。 、軸材料及熱處理方法的選擇 因為碳素鋼價格較便宜，對應力集中的敏感性小，中碳優(yōu)質(zhì)鋼經(jīng)過熱處理后，能獲得良好的綜合力學性能，所以 本設計中選用 45 鋼正火。 、軸的結(jié)構(gòu)設計 15 軸的結(jié)構(gòu)設計主要是確定軸的外形和結(jié)構(gòu)尺寸。 軸上零件的軸向定位用套筒，周向定位用鍵。因此軸在形狀上應力求簡單，階梯級數(shù)盡可能少，鍵槽、圓角半徑、倒角、中心孔等尺寸盡可 能統(tǒng)一，以便于加工；當某一軸段需車制螺紋或磨削加工時，應留有退刀槽或砂輪越程槽；當軸上有多處鍵槽時，應使其位于同一母線上；為便于零件裝拆，軸端應有倒角。對階梯軸相離軸段直徑不宜相差太大，在軸徑變化處的過渡圓角半徑不宜過小。在重要結(jié)構(gòu)中可采用凹切圓角、過渡肩環(huán)等措施，減小應力集中。其次， 在軸結(jié)構(gòu)設計時，應合理布置軸上零件，減輕軸所受載荷，減小軸向尺寸，以提高強度。非定位軸肩高度一般取 a≈ 1～ 2mm；軸環(huán)寬度 b≈ ，與標準零件配合處的直徑，必須符合相應的標準尺寸系列。 軸的強度計算 軸 的設計過程包括軸的強度計算和軸的結(jié)構(gòu)設計，兩者一般結(jié)合在一起進行。然后以初估直徑為基礎，進行軸結(jié)構(gòu)設計，得出結(jié)構(gòu)草圖，從而得知各軸段的直徑和長度，載荷作用點和支點位置，然后再進行強度校核。 因兩軸頭安裝聯(lián)軸器和滾動軸承，按轉(zhuǎn)矩 T0= 根據(jù)軸各段直徑的確定原則，由右端至左端， I 軸軸段 1為軸的最小直徑，已取定 dI1=20mm，軸段 2 軸與軸承的配合， d12=25mm，軸段 3考慮軸承的定位，增加軸肩，按標準尺寸取， d13=28mm，由于 I 軸齒輪為齒輪軸，齒頂圓為 d1a =52 mm，增加軸肩定位軸承，所以軸段 4直徑 dI4=52mm，軸段 5 增加軸肩定位軸承，d15=28mm，軸段 6配合另一軸端軸承，選用同樣尺寸 dI6=25mm； 、確定 I 軸的各段長度。 m，轉(zhuǎn)速為 480r/min 查閱機械設計手冊，選用軸承為 7206C（內(nèi)徑 d=30mm，外徑 D=62mm，齒寬 B=16mm） 、確定 II 軸的各段直徑。 為保證齒輪嚙合可靠，且盡量減小減速器尺寸，根據(jù)軸承寬度 16mm，初選 II 軸軸段 1(與軸承 接觸段 )長度為 lII1=16mm，為保證齒輪軸端面與箱體內(nèi)壁不相碰，即軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應留有一定間隙，取兩者間距為 lII2=14mm，軸段 3 長為 lII3=70mm； lII4=14mm， lII5=53mm， lII6=14mm， lII7=16mm， 軸 II 總尺寸 LII1= lII1+ lII2+ lII3+ lII4+ lII5+ lII6=197mm III 軸： 、按扭轉(zhuǎn)強度估算最小直徑 齒輪選用 45 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由相關資料查得：抗拉強度σb=640MPa，許用彎曲應力 [σ 1]b=60MPa ； C=107～ 118，取 C=110，可得 d3≥ C 333nP=110 3 mm=； 考慮兩軸頭上都有鍵槽，將軸徑增大 5%，即 d1= =。 m，轉(zhuǎn)速200r/min；查閱機械設計手冊，選用 TL7 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其孔徑d1