【正文】 推入式等設(shè)計(jì)方案做理論受力分析。其中質(zhì)量、表面含水率、缽體承受的壓力、摩擦特性、幾何尺寸、缽體的形狀等等都是影響缽體機(jī)械運(yùn)動的特性。次之，因?yàn)槔徝缡呛翢o順序地排放在喂入盤中的，而且它使缽苗能夠向前運(yùn)動的原因是由于人工施加了推力。 由于棉花苗移栽時通常是很弱小的，因此這對缽苗運(yùn)動造成的影響不大，這個課題中若對傷苗的情況暫不考慮在內(nèi)，那么就能夠忽略了幼小的缽苗可能對缽體造成的一定大小的力，而直接用缽體來代替缽苗。 3． 3． 1 輸送帶傾斜式的受力分析 缽苗在喂入盤上成批喂入時的情況如圖 33 所示： 圖 33 普通傾斜式托盤喂入機(jī)構(gòu) 假設(shè)促使缽體滑動的原因是只利用了托盤安裝時的所帶來的傾斜度，那么在傾斜托盤上缽體的受力如圖 34： 圖 34 傾斜式喂入缽苗受力分析圖 秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 11 缽體受到的摩擦力是： cossmg?? 其中 s? 是指托盤與缽體之間的靜摩擦系數(shù)。而傾角 ? 只有保證缽體在托盤上保持直立狀態(tài)才不會使缽體在分缽輪喂入時傾倒，引起堵塞的現(xiàn)象。 只有使托盤的安裝傾角 ? 小于角 ? ，才會使缽體在托盤上直立不倒。而拖拉機(jī)在工作時產(chǎn)生振動對托盤有很大的影響。 的角度的變化，而當(dāng)托盤的安裝角的活動范圍是 176。所以，要想完成缽喂 入的工作，僅僅利用托盤傾角是不行的。前面的缽苗先導(dǎo)彈分缽輪，后面的缽苗進(jìn)行暫時等待。因?yàn)槊總€缽體與輸送帶之間都存在著一定的摩擦力，等同于每一個缽體上都存在并分布著對缽向前的推動力，而且受力比較均勻，從而缽體并不會輕易翻倒。 圖 36 輸送帶式分缽輪喂入機(jī)構(gòu) 在輸送帶上滑動時，每一個缽體所受到的摩擦力是： 30 . 2 5 2 4 0 1 0 9 . 8 0 . 5 8 8vf m g? ?? ? ? ? ? ? （ 31） 當(dāng) 在分缽輪步進(jìn)運(yùn)動且恰好處于停止時間內(nèi)時，第一個缽上受到了所有的缽體向前的壓力的共同作用，要想使缽體不破碎必須滿足以下公式 : nfE? （ 32） 式中 E 是指缽體能夠承受的側(cè)面壓力， n 是指等待的缽苗的數(shù)量。但是在實(shí)際工作中，后面缽體向前的壓力將會被托盤側(cè)壁對缽體摩擦力的向后面作用的分力大大抵消，這樣就會使輸送帶式喂入有更好的適應(yīng)性，從而更利于正常工作。 人工的推力和缽體之間的擠壓力共同給缽苗一個促使其向前滑動的力，而向前的推力只是作用在最后的缽苗上，然后由于擠壓力的作用推動著前面的缽苗繼續(xù)向前運(yùn)動?？客斜P右壁的缽體受力如圖 37 所示，在勻速運(yùn)動的情況下，缽體的受力平衡方程為 : c o s c o s 0sin 0F m g NNF ? ? ? ??? ? ??? (33) 可得 c o s c o s s i n 0F m g F? ? ? ? ?? ? ? （ 34） 即： c o s s inc o sm g FF ??? ??? 由圖 37 可見， F 是 ? 的增函數(shù)，要想 使得推動缽體的力變小，就必須盡量減小 ?角的值。工作時，移栽機(jī)上的缽苗在托盤內(nèi)的排列是無序的，正如前文提到的，缽體所受力的方向和大小并不確定。通過虛擬試驗(yàn)可以測出缽體所受的擠壓力，在缽體能夠承受范圍內(nèi)的 ? 角最大值就是所求的托盤傾角。試驗(yàn)結(jié)果表明：在缽苗由苗盤進(jìn)入分缽輪時 c、 b 輪的喂入性好，不會出現(xiàn)露苗的現(xiàn)象，但是 c 輪在喂入時有可能把缽體夾碎。 總結(jié)以上試驗(yàn)結(jié)果， b 缽輪的喂入性最好， c 為次之， a 是最差 的。 4． 2 秒針型分缽輪的設(shè)計(jì) 分缽輪的結(jié)構(gòu)形式在移栽機(jī)中對缽體的傷害程度、秧苗栽植的均勻度、漏苗率和操作者的工作強(qiáng)度起著決定作用?，F(xiàn)在常用的凸輪撥動式在喂苗的過程當(dāng)中有了短時間的停頓雖然改善了不間斷回轉(zhuǎn)運(yùn)動所造成的部分問題，但由于凸輪撥動缽輪轉(zhuǎn)動后，缽輪會在機(jī)器的震動中有輕微的轉(zhuǎn)角，使喂入口變小，這對下次缽苗的喂入造成了阻礙。過程如圖 44的 a、 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 b、 c。分缽輪每轉(zhuǎn)動一周都有短時間的停頓（就像秒針的擺動有停頓一樣），這短暫的停頓為傳送帶的喂入和分缽輪將秧苗向?qū)绻艿膫鬏斕峁┝丝煽康臅r間，避免了傳送帶喂入不及時和分缽輪夾苗現(xiàn)象，但在停頓的時間里動力傳動輪的缺口圓弧和星盤之間的半圓弧是鑲嵌在一起的，不會因?yàn)闄C(jī)器的震動和顛簸造成分缽輪的轉(zhuǎn)動，對于輸送帶的喂苗來說更加可靠。若星盤間歇時間小于缽苗自由落體的時間，分缽輪的下一次運(yùn)動會將還沒有完全落入導(dǎo)苗管的秧苗夾傷。 此處假設(shè)秧苗的高度 h 為 150mm,秧苗有水平完全落入導(dǎo)苗管的時間為 t,一個栽植循環(huán)所用的時間（星盤轉(zhuǎn)動一個苗位）為 T ，那么分缽輪的間歇時間要保證大于秧苗必須落入導(dǎo)苗管時間則必須滿足 212gt h? （ 41） 得 310t? 則完成移栽機(jī)一個栽植循環(huán)所允許使用的時間為： 3Tt? 得 ? 秒 按照這個時間來算，移栽機(jī)一分鐘所能栽植的極限棵數(shù)為： 6 0 6 0 1150 .5 1 6 9N T? ? ?棵 秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 17 而現(xiàn)今普通移栽機(jī)的最高栽植速度約為 4560 棵，本移栽機(jī)的秒針分缽輪機(jī) 構(gòu)完全滿足實(shí)際要求。提高了移栽機(jī)的栽植參數(shù)、工作效率和經(jīng)濟(jì)效益，降低勞動強(qiáng)度，減少人工成本，是切實(shí)可行的方 案。 由于本人水平有限，本次設(shè)計(jì)的秧苗分缽器機(jī)構(gòu)，在一定程度上還存在很多不足： （ 1） 本次設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)功能較為簡單，還需要進(jìn)一步的加深與提高。所以 ,如果條件允許的話，建議采用缽苗的田間試驗(yàn)。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 參考文獻(xiàn) ： [1]毛樹春，韓迎春，李亞兵，王國平 .棉花機(jī)械化移栽進(jìn)展 [M].20xx. [2]夏俊芳，王樹才，許綺川 .我國棉花營養(yǎng)缽移栽機(jī)械現(xiàn)狀 [J].中國農(nóng)機(jī)化， 20xx,(1)： 3637. [3]何揚(yáng)清，伊文慶，張士秀 .三種旱地移栽機(jī)栽植器的性能分析 [M].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)， 20xx. [4]孔卓 .棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì) [D].山東理工大學(xué)， 20xx:45. [5]耿端陽 .我國北方地區(qū) 機(jī)械化育苗移栽技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展 [J].農(nóng)機(jī)化研究， 20xx，（ 3）： 1012. [6]尚書旗，隋愛娜，張子華 .國外缽苗栽植機(jī)的幾種類型及性能分析 [J].糧食加工與食品機(jī)械， 1998，（ 1）： 1618. [7]熊耐新，全臘珍 .我國棉花移栽機(jī)的發(fā)展趨勢 [J].湖南農(nóng)機(jī)， 20xx，（ 1） . [8]趙昌娜等 .天津市棉花移栽機(jī)械化技術(shù)應(yīng)用 [J].農(nóng)機(jī)科技推廣， 20xx. [9]胡鴻烈，顧世康，曾愛軍 .導(dǎo)苗管式移栽器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn) [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報， 1995. [10]李其昀 ，魯善文 .吊籃式棉花移栽機(jī)的研究 [J].農(nóng)機(jī)化研究， 20xx： 6466. [11]李其昀，汪遵元 .雙輸送帶式移植器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的分析 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 1997. [12] 董鋒，耿端陽，汪遵元 .帶式喂入缽苗移栽機(jī)研究 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報， 20xx,31（ 2） . [13]孫裕晶等 .2ZT 型移栽機(jī)的研究設(shè)計(jì) [J]，農(nóng)機(jī)化研究， 1999,2（ 1）： 5354. [14]耿端陽，董鋒，汪遵元 .半自動輸送帶式缽苗移栽機(jī) [M]，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)， 1998:35. [15]劉磊 .棉花鋪膜移栽機(jī)自動上苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究 [D].石河子大學(xué)， 20xx. [16]劉發(fā) .蔬菜缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [D].江蘇大學(xué)， 20xx. 秧苗分缽器的設(shè)計(jì) 19 致謝 ： 本文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在論文的選題、論證及完成過程中，老師都傾注了辛勤勞動和大量心血，在此向劉芳老師表示最衷心的感謝。 在機(jī)具的設(shè)計(jì)試驗(yàn)中，得到了菏澤學(xué)院老師們的大力支持和幫助，在此表示誠摯的感謝！ 同時也要感謝同組的其他的設(shè)計(jì)同學(xué)，在近四個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過和他們互相探討，互相研究，使我對大學(xué)四年所學(xué)的基礎(chǔ)課程得到了進(jìn) 一步的鞏固和加深，從而讓我對以后的研究充滿了信心和興