基于51單片機wifi智能小車制作-預(yù)覽頁
【正文】 下圖為usbttl與單片機鏈接示意圖?？刂茊卧B接需要根據(jù)下位機程序連接in1~4.路由器與單片機連接按照下圖標(biāo)示的接口，GND連GND、TX連RX、RX連TX。7 組裝WiFi小車到這一步基本沒什么問題了，接下來就按照自己的嗜好組裝自己心愛的小車了。 { byte[] buffertodecode = new byte[index_2 + 1 index_1]。 (buffertocheck, index_1, buffertodecode, 0, index_2 + 1 index_1)。 byte[] bufferofdecode = (buffertodecode)。 //((bufferofdecode))。 if (bufferofdecode[0] == amp。 byte[] Zuohao = new byte[2]。 int subindex = 1, index = bufferofdecode[1]*256+bufferofdecode[2]1。 string status=null。 switch (bufferofdecode[3])//分別處理從ARM來的幀 status = 斷電。 subindex = 1。 break。 case ABNORMAL://從ARM來的異常狀態(tài) if (0 = index amp。 [index].SubItems[subindex].Text = status。 if (status == 異常 || status == 有) int newlength = 1 index_2。 if (newlength == 0) { /// summary /// param name=mingling命令字 1字節(jié)/param { } /// param name=Zuohao座號 2字節(jié)/param if (connection == )//在與ARM保持連接的情況下可寫 }顯示部分使用C編寫的運行于Windows .Net Framework 上的窗體應(yīng)用程序，根據(jù)實際需求，對每個實驗臺狀態(tài)的顯示使用ListView控件實現(xiàn)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，或?qū)嶒炁_出現(xiàn)警告、求助信號時，ListView的相應(yīng)字段文字會通過改變顏色來提醒監(jiān)視人員，監(jiān)視人員還可以通過一個文字發(fā)送窗體來向LED屏發(fā)送要顯
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