【正文】 所需要的時(shí)間?，F(xiàn)代的大、中型PLC一般都有PID閉環(huán)控制模塊，這一功能可用PID子程序來實(shí)現(xiàn)，也可用專用的智能PID模塊實(shí)現(xiàn)。（5）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC相互之間，PLC與上位計(jì)算機(jī)，PLC和其它智能設(shè)備見間的通信。 可編程控制器的發(fā)展隨著技術(shù)的發(fā)展和市場需求的增加，PLC的結(jié)構(gòu)和功能也不斷改進(jìn)，生產(chǎn)廠家不斷推出功能更強(qiáng)的PLC新產(chǎn)品，平均3～5年更新?lián)Q代一次?，F(xiàn)代PLC的發(fā)展主要有二大趨勢：其一是向體積更小，速度更快，功能更強(qiáng)，價(jià)格更低的微小型PLC方面發(fā)展；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化，高可靠性，好的兼容性，多功能方面發(fā)展。 流程圖功能說明（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝分析控制要求：如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期及單步等）；（2）根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入、輸出設(shè)備、據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；（3）選擇PLC；（4）分配PLC的I/O接口，設(shè)計(jì)I/O電氣接口接圖；（5）進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 （1）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。 （4）分配I/O點(diǎn) 分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。（6）將程序輸入PLC 當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。因此在將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號，分配給每一個(gè)輸入信號和輸出信號，即進(jìn)行編號。 （12）內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。參閱有關(guān)操作手冊。編制PLC控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過PLC編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，把高壓引入 PLC輸入端，會對PLC造成比較大的傷害。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活。當(dāng)然可以用上述方法編程。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行?，F(xiàn)場調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。臥式車床通常由一臺主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)由機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)切削主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的輸出，其運(yùn)動(dòng)速度由變速齒輪箱通過手柄操作進(jìn)行切換。刀安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和溜板箱的移動(dòng)均由住電機(jī)驅(qū)動(dòng)。車床的運(yùn)動(dòng)形式有：（1）主運(yùn)動(dòng) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 帶動(dòng)刀架的直線移動(dòng) 車床對電力拖動(dòng)的要求（1）主電動(dòng)機(jī)Ml(功率為30kw)，完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)的方式起動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動(dòng)。 控制線路特點(diǎn)與電氣線路概述（1）控制線路的特點(diǎn)①控制線路裝設(shè)有總起動(dòng)按鈕和總停止按鈕，便于操縱和緊急停車。⑤控制線路采取了電氣措施，以防止發(fā)生電源短路事故。熱繼電器FR1是過載保護(hù)電器。主電路電源電壓為交流380v，隔離開關(guān)QS作為電源引入開關(guān)。根據(jù)特殊定貨，亦可使用220V、50HZ、380V、60HZ、420V、50HZ、220V/440V、60HZ等三相交流電源。電動(dòng)機(jī)M1的電路接線分三部分：第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)M1的主回路上以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和熱繼電器的過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 a)主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制電路 b)主電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 控制主電動(dòng)機(jī)的基本控制電路①主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向啟動(dòng)控制（a）可知，當(dāng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3壓下時(shí)，其兩常開觸點(diǎn)同時(shí)閉合，一常開觸點(diǎn)接通交流接觸器KM3的線圈電路和時(shí)間繼電器KT的線圈電路，時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表A，以防止電流對電流表的沖擊，經(jīng)延時(shí)短開后，電流表接入電路正常工作。②主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制SB2為主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)打開，結(jié)束制動(dòng)。在反接制動(dòng)過程中，KM3失電，所以限流電阻R一直起限制反接制動(dòng)電流的作用。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由啟動(dòng)按鈕SB停止按鈕SB5和KM4輔助觸點(diǎn)組成自鎖回路，并控制接觸器KM4線圈電路的通斷，來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M2的控制。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展迅速。 S7200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。（2）通用性強(qiáng)，使用方便由于PLC均為系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，用戶可根據(jù)自己的需用靈活選用，以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡各異的空子系統(tǒng)要求。（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。一旦發(fā)生故障可以根據(jù)報(bào)警信息迅速查明原因，這樣即保證了工作效率又維護(hù)了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200 CPU的技術(shù)指標(biāo)特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本機(jī)I/O?可在運(yùn)行模式下編輯因此，考慮到經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。在學(xué)習(xí)時(shí)都認(rèn)真的學(xué)習(xí)和很好的掌握了。單片機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于軟件程序的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的編程方法，但我覺的要編好一個(gè)程序并不是一件簡單的事，或許會以為你的大意輸錯(cuò)一個(gè)字母，就不會得到你想要的效果，或是由于你的才疏學(xué)淺而始終不能通過編譯。從這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我才意識到，在以后的生活中，無論學(xué)習(xí)什么都要理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識用到實(shí)際當(dāng)中。首先非常感謝我的老師在我三年求學(xué)生涯中給予的關(guān)心與幫助，他們不僅以那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維能力、嫻熟的操作技巧深刻地影響著我，更以他們那博大的胸懷潛移默化地影響我如何學(xué)會去寬容別人，笑著面對生活。 楊云參考文獻(xiàn)[1] ,2006[2] ,1999[3] ,1996[4] ,2002[5] ,2006[6] (西門子系列).,2005[7] ,2003[8] ,2003[9] （SIMATIC S7200）.,199827