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c650車床電氣系統(tǒng)的plc改造系統(tǒng)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn):加工柔性好,加工精度高,生產(chǎn)率高,減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件,有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。國(guó)外舊機(jī)床改造費(fèi)用大約為同類型新機(jī)床價(jià)格的60%,盡管費(fèi)用較高,但由于機(jī)床改造后使用效果好,所以仍然受到機(jī)床用戶的歡迎。隨著科學(xué)生產(chǎn)力的發(fā)展,機(jī)床設(shè)備數(shù)控化率的提高已是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。采用先進(jìn)的工藝設(shè)備,包括采用數(shù)控機(jī)床,已顯得越來(lái)越重要。這對(duì)于我國(guó)一個(gè)機(jī)床擁有量極大(其中大部分機(jī)床役齡較長(zhǎng)),而當(dāng)前經(jīng)濟(jì)財(cái)力又不足的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō),采用舊機(jī)床改造來(lái)提高設(shè)備的先進(jìn)性和數(shù)控化率,在大量制造數(shù)控機(jī)床的同時(shí),也在組建維修改造專業(yè)公司,專門從事舊機(jī)床的維修和數(shù)控化改造,尤其在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)床工業(yè)處于不景氣的今天,它們的機(jī)床改造卻是為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè),生意盎然,處在黃金時(shí)代。美國(guó)得寶公司己在中國(guó)開(kāi)辦公司。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè),也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新行業(yè)。但有些特殊情況,如高速主軸、刀具自動(dòng)交換裝置、托盤自動(dòng)交換裝置的制作與安裝等過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢,往往使改造成本提高23倍,與購(gòu)置新機(jī)床相比,只能節(jié)省投資50%左右。(3) 熟悉了解設(shè)備結(jié)構(gòu)性能,便于操作維修購(gòu)新設(shè)備時(shí),事先不能全面了解機(jī)床結(jié)構(gòu)性能,以致很難預(yù)計(jì)是否能完全適合其加工要求。(4) 可充分利用現(xiàn)有的條件可以充分利用現(xiàn)有地基,不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基,同時(shí)工夾具、樣板及外圍設(shè)備也能再利用。而采用改造的方案,就可靈活選取所要的功能,并可根據(jù)生產(chǎn)加工要求,采用組合的方法,增添某些部件,設(shè)計(jì)改造成專用數(shù)控機(jī)床。此外,國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)還具有導(dǎo)軌精度自動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶萍即髮W(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4功能,最終可以獲得高于導(dǎo)軌實(shí)際具有精度。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入 PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器中。不同型號(hào)的 PLC,循環(huán)掃描周期在 1微秒到幾十微秒之間。把計(jì)算結(jié)果送給 PLC 的控制器。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用 PLC 較為合適。如果你就在機(jī)器制造、包裝、物料輸送、自動(dòng)裝配等行業(yè)中工作,那么你可能已經(jīng)在使用它了。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而 PLC 的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。而 PLC 采用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時(shí)值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且 PLC 具有計(jì)數(shù)功能,而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。 電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜,太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)7在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求,因而使用面甚廣,在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位,但是繼電器—接觸器控制有著明顯的缺點(diǎn):設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、程序不可變;因此對(duì)于程序固定,控制過(guò)程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個(gè)工廠的運(yùn)行,亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動(dòng)控制。 PLC 相關(guān)概述現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平,產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)指標(biāo)在很大程度上取決于展,新興工業(yè)控制器,由于它將計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點(diǎn),因此在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛.在實(shí)際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)常不能滿,提高了電氣控制的靈活性和通用性,存在著系統(tǒng)復(fù)雜,使用不便,抗干擾能力差,成本高等缺陷,尤其對(duì)上述簡(jiǎn)單的過(guò)程控制有大材小用,在 20世紀(jì) 60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要,方便地改變控制程序,而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置——順序控制器,它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制線路功能太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)8,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它還是使用硬件手段,裝置體積大,成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用, 20世紀(jì) 70年代出現(xiàn)了用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制功能以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器——可編程控制器,這種器件完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。(2) 硬件設(shè)計(jì)采用模塊式結(jié)構(gòu)并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等一系列抗干擾技術(shù),同時(shí)增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測(cè)與故障診斷等提高可靠性電路。它與繼電器控制原理圖類似,具有直觀、清晰、修改方便、易掌握等優(yōu)點(diǎn)。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)10第 2 章 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床,能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面,并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。兩種運(yùn)動(dòng)由同一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)并通過(guò)各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。要求:直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式并有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整;能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要;由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大,停車時(shí)帶有電氣制動(dòng),此外,還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)11 繼電器電氣線路的分析C650 車床 電氣控制原理圖如圖 :圖 C650 車床電氣控制原理圖 主電路分析該機(jī)床共配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī) MM2 和 M3。②電流表 PA 經(jīng)電流互感器 TA 接在主電動(dòng)機(jī) M1 主運(yùn)動(dòng)上,以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作電流變化。電動(dòng)機(jī) M2 提供切削液,采用直接啟動(dòng)停止方式,為連續(xù)工作狀態(tài),由接觸器 KM4的主觸點(diǎn)控制其主電路的接通與斷開(kāi)。主電動(dòng)機(jī) M1 控制:接通電源 QS+。其基本步驟是:各自受控點(diǎn)動(dòng)作后出現(xiàn)的控制結(jié)果(利用坐標(biāo)標(biāo)注檢索可避免遺漏) 。由 FU 及 FU1~FU6 實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 PLC 的硬件組成與各部分的作用可編程控制器(PLC )是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。其主要組成及各部分作用是: CPU 是 PLC 的核心,起神經(jīng)中樞的作用,主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。可采用高密度、低功耗的CMOS RAM 或 EPROM 與 EEPROM。由于生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的信號(hào)電平、頻率是多種多樣的,外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平、頻率也是千差萬(wàn)別的,而 CPU 處理的信號(hào)只是標(biāo)準(zhǔn)電平,其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)17(1).輸入接口電路各種 PLC 輸入電路大致相同,其輸入方式有三種類型:一種是直流輸入(DC12V 或 24V) ,另一種是交流輸入(AC100~120V 或 200~240V ) ,第三種是交直流輸入(交直流 12V 或 24V) 。輸入信號(hào)是通過(guò)輸入斷子經(jīng) RC 濾波、光電隔離進(jìn)入內(nèi)部電路。晶體管適應(yīng)直流負(fù)載,其特點(diǎn)是動(dòng)作頻率 +24V輸 入 口COM接 近 開(kāi) 關(guān)LED內(nèi)部電源PC太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)18高,響應(yīng)速度快,但帶負(fù)載能力小。同時(shí)考慮不同類型,不同性質(zhì)負(fù)載的接線要求,通常 PLC 輸出端口的公共端子是分組設(shè)置的。允許電源電壓額定值在+10%~15%范圍內(nèi)波動(dòng)。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的,充分考慮了工業(yè)環(huán)境種種惡劣因數(shù)。PLC 的性能包括:輸入指標(biāo)、輸出指標(biāo)和電源指標(biāo)方面。在第 Y0[6] 、Y1[9]線圈電路中,分別串 YY0 的動(dòng)斷觸點(diǎn)◎Y0 ,◎Y1 實(shí)現(xiàn)互鎖;還分別串聯(lián)有定時(shí)繼電器 TT2 的動(dòng)合觸點(diǎn)T1 、T2,以控制Y0、Y1 延時(shí)啟動(dòng)。由此可知,輔助繼電器 M10M102 分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器。在切換時(shí),必須防止電源相間短路。因而,必須采取防止電源短路的措施。T1 的動(dòng)合觸點(diǎn)[6]斷開(kāi),使 Y0 失電,接觸器 KM1 失電釋放,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止運(yùn)行。 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì)圖 M1的點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)控制梯形圖。由于 M100 得電,其動(dòng)合觸點(diǎn)M100 [6]閉合,輸出繼電器 Y0[6]得電,使 KM1 動(dòng)作,電動(dòng)機(jī) M1 串電阻 R 正向運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn),點(diǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí),自動(dòng)進(jìn)入反接制動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)類同正轉(zhuǎn),不同的是采用 KS2(X12 ) 、T4 和 Y0 來(lái)控制。實(shí)驗(yàn)箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。調(diào)試軟件的操作如下所述:1. 打開(kāi)編程軟件 點(diǎn)擊“開(kāi)始”→ “所有程序 ”→ “MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。5. 程序的下載 對(duì) PLC 操作前,首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜 SC09將編程電腦的串口和平 PLC 的 RS422 編程接口連接好,在下載程序參數(shù)前把PLC 的 RUM/STOP 開(kāi)關(guān)扳到 STOP 位置。進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面。C650 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床,能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面,并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)40參考文獻(xiàn)[1] .[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[2] .[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2022[3] .[M]重慶:重慶大學(xué)出版社,2022[4] .[M]西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2022[5] .[M]杭州:化學(xué)工業(yè)出版社,2022[6] . 圖解 PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表.[M]北京:人民郵電出版社,2022[7] FX2N PLC技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京:人民郵電出版社,2022太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)42英文翻譯太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)43太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)44太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)45太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)46太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)47太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)48太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)49發(fā)明一種新的有利于 CAD/CAM 行業(yè)的計(jì)算機(jī)用戶的范疇Kean大學(xué)工程技術(shù)系穆罕默德博士美國(guó)新澤西州 07083莫里斯大街 1000號(hào)摘要計(jì)算機(jī)系統(tǒng)尤其是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造的工作范疇劃分為:用戶(操作者)和編程者(管理員) 。簡(jiǎn)介當(dāng)今工業(yè)已經(jīng)具有采用 CAD/CAM系統(tǒng)自動(dòng)(或部分自動(dòng))設(shè)計(jì)和制造的特點(diǎn)。20 世紀(jì) 70年代末 80年代初很多公司意識(shí)到了 CAD/CAM對(duì)于他們公司未來(lái)的重要性。現(xiàn)在的用戶必須通過(guò)為期 12個(gè)月的太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)50專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)才允許他們專業(yè)從事 CAD/CAM行業(yè)。圖 1顯示了建議的 CAD/CAM分類工作和在用戶階段的工作。CAD/CAM 用戶CAD/CAM用戶(有時(shí)叫操作者)代表 CAD/CAM工作市場(chǎng)的主流。個(gè)人項(xiàng)目的需要始于它總是要求系統(tǒng)用戶不僅知道如何操作此系統(tǒng)還要對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用具有專業(yè)水平這一事實(shí)。一個(gè)有才能的用戶有如下特點(diǎn):在操作 CAD/CAM系統(tǒng)方面非常有才華。有效地和 R和 D成員進(jìn)行交流并進(jìn)行討論他的需要的能力維護(hù)和發(fā)展能力以及盡可能縮短時(shí)間改進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用。第一組學(xué)生是初級(jí)水平的學(xué)生,他們代表沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的 CAD/CAM用戶。開(kāi)始,所有必要的編程信息包括數(shù)學(xué)方面都要求在課堂上講授。為了在數(shù)控機(jī)床上加工零件必須先生成走刀路徑。如圖 3c所示,大范圍的使用焊縫清理和交叉操作的偏置界限可用來(lái)生成刀具軌跡。學(xué)生們對(duì)于基本的刀具軌跡生成技術(shù)都有較深刻的理解。這些 CAD/CAM用戶是一段時(shí)期的延伸。我們注意到大多數(shù)先進(jìn)組的學(xué)生都對(duì)如下活動(dòng)感興趣。(圖 6)顯示了一個(gè)學(xué)生描述她用壓條法在不同模型階段為加工必要的零件而建立的以印模壓鑄的模型的一個(gè)例子。我們發(fā)現(xiàn)用表面模型需要額外的步驟而實(shí)體造型則不需要。一旦鍵槽在每個(gè)零件頂部生成,那么新的曲面也就建立了。這些在當(dāng)我們第一次設(shè)計(jì) CAD,MsterCam,實(shí)體零件和 MsterCam實(shí)體模型的時(shí)候的報(bào)道中都有描述。關(guān)鍵是知道如何產(chǎn)生實(shí)體模型并將其轉(zhuǎn)化成 CAM形式,例如,MsterCam 能將所有實(shí)體形狀特征想拓?fù)湟粯赢a(chǎn)生。這些利益可以概括為:向具有高技能的人才提供工作市場(chǎng),他們擁有豐富的系統(tǒng)零件和如何操作系統(tǒng)的一系列系統(tǒng)知識(shí)。后者采用的方法更受
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