【正文】 的程序是否正確；（5）調(diào)試和修改程序，直到滿足要求為止；（6）控制臺現(xiàn)場施工完成后進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；（7）編制技術(shù)文件。在設(shè)計傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)時，必須在控制線路（接線程序）設(shè)計完成后，才能進(jìn)行控制臺（柜）設(shè)計和現(xiàn)場施工。為實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以及生產(chǎn)效率和產(chǎn)品產(chǎn)量的進(jìn)一步提高最大限度地發(fā)揮PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計要求PLC的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)與計算機(jī)、微機(jī)相似，但其接口電路不同,編程語言也不一致。超過了許多大型PLC。如西門子公司在S5系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了S7系列PLC，性能價格越來越高。然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理信息分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)與通用計算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換器相連接成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換。這些數(shù)據(jù)可通過接口傳送到其它智能裝置，如計算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。 （4）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作功能。（3）過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制，PLC通過模擬量I/O模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間A/D、D/A轉(zhuǎn)換，并對模擬量進(jìn)行閉環(huán)PID（ProportionalIntegralDerivative）控制。 可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展 可編程控制器的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛的應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，大致可歸納以下幾類：（1）開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，可用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、自動化生產(chǎn)線的控制等，例如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、組合機(jī)械、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等等。中大型PLC采用分體模塊式結(jié)構(gòu)，設(shè)有各種專用功能模塊（開關(guān)量、模擬量輸入/輸出模塊、位控模塊、伺服、步進(jìn)驅(qū)動模塊等）供選用和組合，由各種模塊組成大小和要求不同的控制系統(tǒng)。（4）組成靈活可編程控制器品種很多。PLC還采取了屏蔽，輸入延時濾波等軟，硬件措施，有效的防止了空間電磁干擾，特別對高頻傳導(dǎo)干擾信號具有良好的抑制作用。PLC具有很強(qiáng)的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機(jī)界面可對PLC的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 （3）運(yùn)行穩(wěn)定可靠由于PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作有無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，同是還采用了屏蔽，濾波，隔離等抗干擾措施，所以其平均無故障時間在2萬小時以上。如輸入接口可以與各種開關(guān)、傳感器連接；輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器，接觸器、電磁閥等連接。（2）使用維護(hù)方便PLC不需要像計算機(jī)控制那樣在輸入輸出接口上做大量的工作。PLC的編程語言豐富，可分為梯形圖語言、邏輯功能語言、指令表、順序功能4種。PLC不僅可進(jìn)行邏輯運(yùn)算，算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及順序控制，還可以實現(xiàn)模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報表生成等功能，并具有完善的輸入輸出系統(tǒng)?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?？删幊炭刂破鲬?yīng)具備的10項指標(biāo)：（1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；（2） 維護(hù)方便，采用插入式，模塊結(jié)構(gòu)；（3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；（4） 體積小于繼電器控制柜；（5） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭；（6） 能與管理中心計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信；（7） 輸入量是115V交流電壓（美國電網(wǎng)電壓110）；（8） 輸出量為115V，輸出電流在2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；（9） 系統(tǒng)擴(kuò)展時，原系統(tǒng)只需要作很小改動；（10） 用戶程序存儲器容量至少4KB。我國從1976年開始研制，1977年應(yīng)用與工業(yè)控制。在1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）首先研制出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國GE公司的汽車自動裝置上試用成功。進(jìn)入21世紀(jì)，各種自動控制產(chǎn)品在向控制可靠、操作簡單、通用性強(qiáng)、價格低廉的方向發(fā)展，是自動控制的實現(xiàn)越來越容易。C650臥式普通車床PLC電氣改造設(shè)計說明書1可編程控制器概述及構(gòu)成原理 可編程控制器的產(chǎn)生及定義 可編程控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)是人類科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的一個世紀(jì)，電器控制技術(shù)也由繼電器控制過度到計算機(jī)控制系統(tǒng)。各種工業(yè)用計算機(jī)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)，對提高機(jī)械設(shè)備自動控制性能起到關(guān)鍵的作用。自動控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們對機(jī)械設(shè)備的要求。此后，這項研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國、日本、歐洲普及到全世界。目前已有型號數(shù)百種。 可編程控制器的定義IEC在1987年對可編程控制器下的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、記數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令；并通過數(shù)字式或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器的特點 可編程控制器的特點（1）軟硬件功能強(qiáng)PLC的功能非常強(qiáng)大，其內(nèi)部具備很多功能，如時序、計數(shù)器、主控繼電器、移位寄存器及中間寄存器等，能夠方便地實現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/O等功能。PLC能夠適應(yīng)各種形式的開關(guān)量和模擬量的輸入、輸出控制，還可以和其他計算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)成組數(shù)據(jù)傳送、矩陣運(yùn)算、閉環(huán)控制、排序與查表、函數(shù)運(yùn)算及快速中斷等功能。特別是梯形圖語言，它直觀、方便，只要有了通常的繼電接觸器電路圖、邏輯圖或邏輯方程，就等于有了PLC系統(tǒng)的用戶程序，很適合電器工程技術(shù)人員使用。PLC的輸入輸出接口是已經(jīng)按不同需求做好的，可直接與控制現(xiàn)場的設(shè)備相連接的接口。不論是輸入接口或輸出接口，使用都很簡單。特別是在制造工藝上加強(qiáng)了抗干擾措施，例如輸入輸出都采用光電隔離，能有效的隔離PLC內(nèi)部電路與輸入輸出電路之間的聯(lián)系，從而避免了有輸入輸出同道串入的干擾信號引起的誤動作。所以這一切措施，都有效的保證了PLC在惡劣的工作環(huán)境下能正常穩(wěn)定的運(yùn)行。小型PLC為整體結(jié)構(gòu)，并可外接I/O擴(kuò)展機(jī)箱構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。外部控制電路雖然仍為硬接線系統(tǒng)，但當(dāng)受控對象的控制要求改變時，可以在線使用編程器修改用戶程序來滿足新的控制要求，最大限度地縮短了工藝更新所需要的時間。（2）位置控制大多數(shù)的PLC制造商，目前都提供拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人和電梯等?，F(xiàn)代的大、中型PLC一般都有PID閉環(huán)控制模塊，這一功能可用PID子程序來實現(xiàn)，也可用專用的智能PID模塊實現(xiàn)。也能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。（5）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC相互之間，PLC與上位計算機(jī)，PLC和其它智能設(shè)備見間的通信。并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)