【正文】 動(dòng)作、結(jié)合動(dòng)作（其他動(dòng)作），是以 21個(gè)動(dòng)作和 8個(gè)時(shí)間值構(gòu)成。 MODAPTS 17 169。 ? 手指動(dòng)作 M1表示手指的一次動(dòng)作。 ? 依靠手腕的動(dòng)作不僅能夠做橫向運(yùn)動(dòng)，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動(dòng)作。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 小臂的動(dòng)作 M3 ? 將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動(dòng)作。 ? M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。 ? 當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上看，仍是 M4。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作也用 M5表示。 M 5 45cm MODAPTS 23 169。 ? 手腕的往復(fù)動(dòng)作 M2，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為 1MOD。 MODAPTS 24 169。這個(gè)動(dòng)作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。時(shí)間值為 1MOD。 G 3 (注意 ) – 抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）； – 抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開周圍的其他零件）； – 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； – 抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ? – 抓起放在桌面上的繡花針； MODAPTS 29 169。其時(shí)間值為 2MOD。 MODAPTS 32 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合 軸和套的裝配 把軸套放在 A點(diǎn)上，為 M3P5。 MODAPTS 35 169。 MODAPTS 38 169。 ?要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來(lái)表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。 終結(jié)動(dòng)作 G3 終結(jié)動(dòng)作 G3 移動(dòng)動(dòng)作 M3 移動(dòng)動(dòng)作 M3 P5 P2 在目的物旁等待 移動(dòng)動(dòng)作 M2 P5 P2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 左手 右手 MODAPTS 41 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ MODAPTS 動(dòng)作分析 下肢和腰的基本動(dòng)作 F3 W5 B17 S30 MODAPTS 43 169。 ? 站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。 B 17 B 17 MODAPTS 46 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素 L1 ? 搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值； 26Kg L 1 重量因素： ? 有效重量 2KG, 不考慮； ? 有效重量 [2KG,6KG], 重量因素為 L1； ? 有效重量 [6KG,10KG], 重量因素為 L1X2； ? 以后每增加 4KG，時(shí)間值增加 1MOD MODAPTS 49 169。 No 左手動(dòng)作 右手動(dòng)作 標(biāo)記符號(hào) 次數(shù) MOD 1 BD 抓盒的拉手 M3G1 M3G1 4 2 BD 放到傳送帶指定位置 M4P2 M4P2 6 3 BD 重量修正 L1 1 MODAPTS 51 169。 ? 手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動(dòng)作，一般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 眼睛的動(dòng)作－注意事項(xiàng) ? 正常視野內(nèi)，不給動(dòng)作以時(shí)間值； ? 正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給 E2。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 矯正動(dòng)作 R2 ? 矯正抓零件和工具的動(dòng)作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出； ? 操作熟練者在操作過程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值； ? 用 M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 矯正動(dòng)作舉例 No 左手動(dòng)作 右手動(dòng)作 標(biāo)記符號(hào) 次數(shù) MOD 1 BD 抓二極管 M3G3 M3G3 6 2 BD 送到手前 M3P0 M3P0 3 3 BD 看清極性 E2D3 E2D3 5 4 BD 改變方向 R2 R2 2 R 2 MODAPTS 56 169。 MODAPTS 57 169。 A 4 (獨(dú) ) –鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入； –用力拉斷電線軟線； –用力推入配合旋鈕； –螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘； –用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。 C 4 (獨(dú) ) –攪拌液體； –旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄； –清洗外殼； –搖機(jī)床手柄。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 1 替代、合并移動(dòng)動(dòng)作 M 1) 應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作； 2) 用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作； 3) 應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置等替代人體的移動(dòng)動(dòng)作； 4) 為改進(jìn)下一移動(dòng)動(dòng)作應(yīng)對(duì)緊前移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作進(jìn)行改進(jìn)； 5) 盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作； 6) 盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 3 用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作代替時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作 1) 應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn)化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值； 2) 設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作； 3) 改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度； 4) 將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作； 5) 將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作； 6) 用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作； 7) 設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 5 簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作 1) 工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取物。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 7 盡量不使用眼睛動(dòng)作 E2 1) 盡量與移動(dòng)動(dòng)作 M、抓的動(dòng)作 G和放置動(dòng)作 P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作； 2) 作業(yè)范圍控制在正常視野范圍以內(nèi)； 3) 作業(yè)范圍應(yīng)豁亮、舒適； 4) 以聲音或觸覺進(jìn)行判斷； 5) 使用制動(dòng)裝置； 6) 安裝作業(yè)異常檢測(cè)裝置； 7) 改變零件箱的排列、組合方式。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 9 盡量不做判斷動(dòng)作 D3 1) 跟移動(dòng)動(dòng)作 M、抓的動(dòng)作 G和放置動(dòng)作 P盡量結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作； 2) 兩個(gè)或以上的判斷動(dòng)作盡量合并成為一個(gè)判斷動(dòng)作； 3) 設(shè)計(jì)成沒有正反面或方向性的零件； 4) 運(yùn)輸工具和容器涂識(shí)別標(biāo)記。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 11 盡量減少按、壓動(dòng)作 A4 1) 利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置； 2) 利用反作用力和沖力； 3) 使用手、肘的加壓動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作； 4) 改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)