【正文】 外傳感器來進行路徑檢測和速度監(jiān)測模塊。由于帶那路比較簡單，就采用較為傳統(tǒng)的匯編語言進行程序設(shè)計。 在設(shè)計上，使用連個傳感器來檢測路面的情況，傳感器的心海比較微弱，采用一個放大器進行比較放大，并將其信號輸入到控制器，在受控制端使用步進電機，因為步進電機是用電脈沖進行控制的，只要從控制器輸出滿足步進電機功過的固定控制字即可。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。電子設(shè)計涉及到多個學(xué)科，機械電子、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能控制、計算機與通信技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。用多路傳感器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。摘要：本次設(shè)計的智能循跡小車是以單片機89c51為主控制器。另外，在小車上還擴展了LCD作為人機交互界面，以便于實時了解小車個監(jiān)測傳感器的狀態(tài)機小車的實時數(shù)據(jù)，由于本次設(shè)計的是智能自動循跡小車，整個任務(wù)過程無需人工的任何干預(yù)，故而沒有進行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)備。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。在彎、直道上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時，脈沖調(diào)制的紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機，單片機根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號控制小車自動避開障礙物，進行倒車、前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作 主題部分智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。此設(shè)計通過實現(xiàn)了小車的無人駕駛，通過對路面的檢測，由單片機來判斷控制其小車的反應(yīng)情況，使其變得智能化，實現(xiàn)自動的前進，轉(zhuǎn)彎，停止功能，此系統(tǒng)還不斷的完善后可以應(yīng)用到道路檢測，安全巡邏中，能滿足社會的需求。軟件上，使用51單片機的定時器中斷來控制路面檢測間隔和小車的運動及速度。：本次設(shè)計的智能循跡小車是以單片機89c51為主控制器。用多路傳感器的實時監(jiān)測和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。電子設(shè)計涉及到多個學(xué)科，機械電子、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能控制、計算機與通信技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 在設(shè)計上，使用連個傳感器來檢測路面的情況，傳感器的心海比較微弱，采用一個放大器進行比較放大，并將其信號輸入到控制器，在受控制端使用步進電機，因為步進電機是用電脈沖進行控制的，只要從控制器輸出滿足步進電機功過的固定控制字即可。由于帶那路比較簡單，就采用較為傳統(tǒng)的匯編語言進行程序設(shè)計。 設(shè)計思路智能小車是智能車輛研究的一個分支。操作員可以通過修改智能小車的計算機程序或者某些數(shù)據(jù)來改變它的行駛方 式。它要解決的基本問題有(1) 使用什么工具處理小車的路徑圖形；(2) 建立小車的運動模型，計算出小車行駛所需的數(shù)據(jù)；(3) 建立小車的運動模型，計算出小車行駛所需的數(shù)據(jù)； 行為層 下位機控制系統(tǒng)，行為層是智能小車控制系統(tǒng)的底層結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對小車行駛的 實時控制，它包括通信模塊、電機控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊。 控制處理模塊：控制處理模塊是一一片stc89c52單片機為核心，單片機將從采集到的信息進行判斷后，按照預(yù)定的算法處理，把處理的結(jié)果送交電機驅(qū)動和液晶顯示模塊，使之做出相應(yīng)的動作。五﹑ 參考文獻[1]徐國華 主編，移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢[J]．機器人技術(shù)與應(yīng)用，2001(3)[2]黨宏社 主編，智能車輛系統(tǒng)發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)概述[J]．公路交通科技，2002(4)[3]尹念東 主編，智能車輛的研究及前景[J]．上海汽車，2002(2)[4]王榮本 主編，世界智能車輛研究概述[J]．公路交通科技，2001(10[5]王建農(nóng) 主編．自主移動機器人的導(dǎo)航研究[R]．機器人，199[6]Dickmanns，E．D，A．Zapp．Auto high speed road vehicle guidance[J]．puter,1987[7]姚 佳 主編，智能小車的蔽障及路徑規(guī)劃[D]．東南大學(xué)碩士論文．2005[8]徐國華 主編，譚民移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢[J]．機器人技術(shù)與應(yīng)用，2001(3)[9]白井良明[同]，機器人工程[M]．北京：科學(xué)出版社，2001[10]張毅剛 主編，新編MCS51單片機應(yīng)用設(shè)計，第一版,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003[11]劉南平 主編，電子產(chǎn)品設(shè)計與制作技術(shù)，科學(xué)出版社，2008[12]楊 剛 主編，電子系統(tǒng)設(shè)計與實踐，電子工業(yè)出版社，[13]余祖俊 主編，微機監(jiān)測與控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計， 北方交通大學(xué)出版社，[14]溫志明 主編，運動控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用，國防工業(yè)出版社，[15]催維娜 主編，智能電子制作，科學(xué)出版社，2007[16]李忠文 主編，實用電機控制電路，化學(xué)工業(yè)出版社，[17]張紅潤 主編，智能技術(shù)——系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，北京航空航天出版社，[18]陳鐵軍 主編，智能控制理論及應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，[19]劉少強 主編，傳感器設(shè)計與應(yīng)用實例，中國電力出版社，2008[20]何立民 主編，單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計,北京：航天航空大學(xué)出版社[21]李廣弟 主編，單片機基礎(chǔ),北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2001[22]何希才 主編，新型實用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000[23]趙負圖 主編,傳感器集成電路手冊,第一版,化學(xué)工業(yè)出版社,2004[24]陳伯時 主編，電力拖動自動控制系統(tǒng),第二版,北京:機械工業(yè)出版社,2000年6月 Abstract: the design of intelligent tracking the car based on single chip microputer 89 c51 controller. Use reflective infrared sensor to test path and speed monitoring module. Will detect data back to the single chip microputer for processing, at the same time, using singlechip microputer to produce PWM wave to control the speed of the car, and realtime control of the car39。 (4) electric cars can39。 While the smart car can be done by puter programming for the car stop, driving direction and speed control, without human intervention. Operator the smart car can be changed through a puter program or driving some of the data to change its type. This can be controlled through programming, change the way of car driving feature is the biggest characteristic of the smart car. Smart car control system of the research purpose is to make the car drive has higher autonomy. If any given car a path, through the system, the car can get system of path after image processing of data moving and Angle (a), and can travel scheduled path, according to the displacement and Angle information control system structure analysisAccording to the above design idea, the structure of the intelligent car control system can be divided into two layersThe planning layerPC control system, the planning layer provides global information was driving the car, including path processing module and munication module. To solve the basic problem with itUse what tools to deal with the car path graph。Design of stepping motor control syst