【正文】 添加劑攪拌成混凝土的施工機械，它是建筑工地使用 頻率最高的施工機械之一。 （ 2） 強制式攪拌機 強制式攪拌機是攪拌筒不動，由筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸上均 置的葉片強制攪拌物料。 (2) 傾翻出料式攪拌機 傾翻出料式混凝土攪拌機攪拌部分的結(jié)構(gòu)、原理與 反轉(zhuǎn)出料式相似，不同的是筒體只有一端敞開，物料 的進出都用此端，進料時口朝上，出料時口朝下，每 攪拌一次攪拌筒就要翻轉(zhuǎn)一次。 混凝土攪拌機的組成 無論何種混凝土攪拌機，其基本構(gòu)成是相似的，一 般由上料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng) 和底盤組成。在上、下運行過 程中，如果出現(xiàn)意外斷電，料斗將被抱閘鎖死，以防 發(fā)生墜落事故。 4 電氣系統(tǒng) 上料機構(gòu)、攪拌系統(tǒng)各需一個電動機作為原動力，電 氣系統(tǒng)負責對各部分的運行過程進行控制。 M1正轉(zhuǎn)攪拌、反轉(zhuǎn)出料； M2正轉(zhuǎn)上料、反轉(zhuǎn)放下料斗。 ① 正轉(zhuǎn)攪拌過程 ??????????????得電攪拌電動機主觸頭控制電路互鎖輔助常閉觸頭控制電路自鎖輔助常開觸頭接觸器按下111112MKMKMKMKMSB ② 反轉(zhuǎn)出料過程 當混凝土攪拌完成后，控制攪拌筒出料有兩種操作方式：一是先按下停止按鈕 SB1，再按下起動按鈕 SB3；二是直接按下反轉(zhuǎn)出料按鈕 SB3。 附墻式升降機的結(jié)構(gòu)及其分類 1 附墻式升降機的分類 附墻式升降機按用途劃分有三種形式：載貨電梯、載 人電梯和人貨兩用電梯。 附墻式升降機按驅(qū)動形式可分為鋼索曳引、齒輪齒 條曳引和星輪滾道曳引三種形式。 齒輪齒條驅(qū)動的附墻式升降機主要由帶有底籠的平 面主框架結(jié)構(gòu)、吊廂、立柱導軌架、驅(qū)動裝置、安全 裝置、電控系統(tǒng)等部件組成，如圖 。 (3) 吊廂 (或吊籠 ) 吊廂既是乘人載物的容器，又是安裝驅(qū)動裝置和架設 或拆卸支柱的場所。 吊廂兩側(cè)均裝有門。 齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)可為單驅(qū)動、雙驅(qū)動甚至三驅(qū)動。 ② 電機制動器 設有內(nèi)抱制動器和外抱電磁制動器等。 設在立柱下部的限位器可不使吊廂超越下部極限位置。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 典型附墻式升降機電氣控制電路分析 附墻式升降機典型控制電路見圖 。 在上升 Ⅰ 、 Ⅱ 擋和下降 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 擋低速運行中 ，驅(qū)動電動機采用渦流制動調(diào)速，轉(zhuǎn)子電流越大，制 動轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速平滑地 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 附墻升降機典型控制電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 變化；在上升 Ⅲ 、 Ⅳ 、 Ⅴ 或 Ⅵ 擋和下降 Ⅲ 、 Ⅳ 、 ⅤⅥ 擋中，采用轉(zhuǎn)子回路串電阻起動以及轉(zhuǎn)子回路串電阻 調(diào)速，其方法是：利用兩個交流電流繼電器 KC1和 KC2 交替動作，順序切除電動機轉(zhuǎn)子回路的電阻，最終根 據(jù)擋位的不同保留部分電阻運行，實現(xiàn)調(diào)速運行。 下降 Ⅰ 擋，電動機依靠重物的重力驅(qū)動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)，渦 流制動器產(chǎn)生制動力矩下放重物；下降 Ⅱ 擋與 Ⅲ 擋的控 制過程相同，電動機工作在轉(zhuǎn)子串全部電阻且渦流制動 器進行制動的低速運行狀態(tài)；下降 Ⅳ 擋，電動機轉(zhuǎn)子串 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 三級電阻運行；下降 Ⅴ 擋，通過電流繼電器 KC1分段切 除兩級電阻，電動機工作在轉(zhuǎn)子串兩級電阻的狀態(tài)下 運行；下降 Ⅵ 擋，通過電流繼電器 KC KC2進行控制 ，分段切除全部電阻，電動機工作在自然特性下高速 運行。 S6閉合，變壓器 T與電源接通，經(jīng)過變壓器 T變壓后 將降低的電壓作用在渦流制動器 WE上，渦流制動器 WE 產(chǎn)生制動力矩。 S5閉合，接觸器 KM3通電吸合， KM3的主觸點閉合， 將轉(zhuǎn)子回路的第一級電阻切除，電動機轉(zhuǎn)子繞組串三 級電阻開始起動。盡管 KC2的電流 線圈中有電流接入，但因電壓線圈未接通而不能起作用。接觸器 KM4吸合后，主觸頭 KM4閉合將第二級電阻 切除；串聯(lián)在電壓線圈 KC1支路的輔助常閉觸點 KM4斷 開，使繼電器 KC1失電釋放（接觸器 KM4通過中間繼電 器 KA1的自鎖依然保持吸合狀態(tài)）。 S8閉合，電流繼電器 KC KC2將會配合動作，在 KC KC2的共同作用下，控制電路將依據(jù)定子電流的 大小分段自動切除全部串入的轉(zhuǎn)子電阻。 KC2的觸頭閉合接通了中間繼電器 KA2和接觸器 KM5的支路，使 KA2和 KM5吸合。 上升 Ⅴ 擋或 Ⅵ 擋，控制電路分段依次切除串在轉(zhuǎn)子 回路的四級電阻，電動機運行在自然特性狀態(tài)。 下降 Ⅰ 擋，電動機工作在定子不接電源，轉(zhuǎn)子在重 力作用下沿重力方向運轉(zhuǎn)，通過渦流制動器制動減速 的低速運行狀態(tài)。 下降 Ⅱ 擋或 Ⅲ 擋，電動機工作在轉(zhuǎn)子串全部電阻， 渦流制動器通電產(chǎn)生制動力矩的低速運行狀態(tài)。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 主令開關 SA置于下降 Ⅴ 擋時，觸點 S S S S7 閉合。其控制過程分析如下： KC1接入的起始階段，流過 KC1電流線圈的電流大于整 定電流，故 KC1的觸點斷開，接觸器 KM4不吸合。 下降 Ⅴ 擋，電動機工作在分段切除兩級轉(zhuǎn)子電阻、 轉(zhuǎn)子回路串兩級電阻調(diào)速的運行狀態(tài)。 KC KC2將依次切 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 除四級電阻， KC1的控制過程與 Ⅴ 擋的情況相同。 KC2的觸頭閉合接通了中間繼電器 KA2和接觸 器 KM5的支路，使 KA2和 KM5吸合。 下降 Ⅵ 擋，控制電路分段依次切除串在轉(zhuǎn)子回路的 四級電阻，電動機運行在自然特性上。 目前在建筑施工現(xiàn)場運用較多的是上回轉(zhuǎn)、自升、 固定、平臂式塔吊。該機的最大工作 半徑為 55 m；獨立式起升高度為 46 m，附著式起升高 度可達 150 m。 2 QTZ80塔式起重機的工作機構(gòu) 重物的運輸是通過操作控制開關，控制吊鉤提升機 構(gòu)、塔臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)和小車行走機構(gòu)來實現(xiàn)的，塔身的 升降是通過液壓頂升機構(gòu)完成的。圖 物圖。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升機構(gòu)實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 提升機構(gòu)設有力矩超限保護、提升高度限位保護和高 速限重保護。 ② 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)負責在吊臂半徑平面范圍內(nèi)運送重物，驅(qū)動 電動機 M5型號為 YD132 4/8/16，運行速度有三種，分別 在 16極下運行。當回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動的 角度超過臨界位置時，臨界限位保護裝置動作，此時 回轉(zhuǎn)機構(gòu)自動處于低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。變幅時 通過鋼絲繩的收、放來保證載重小車正常工作。因此，小車在運載重物前進時，可能出現(xiàn)力矩超 限，當力矩超限時力矩超限保護裝置動作，系統(tǒng)將自 動切斷向前支路，小車只能后退運行 。 ① 吊鉤提升高度限位 為了防止吊鉤行程超越極限碰撞吊臂結(jié)構(gòu)和觸地亂 繩，在提升機構(gòu)的卷筒另一端裝有提升高度限位器 （多功能限位開關），高度限位器可根據(jù)實際需要進 行調(diào)整。圖 為吊鉤提升高度限位實物圖。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 小車幅度限位實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ③ 力矩超限保護 為了保證塔吊的起重力矩不大于額定力矩，塔吊設 有力矩保護裝置。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 回轉(zhuǎn)角度限位保護 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度超過限度時，將損壞電纜，因 此必須限制吊臂回轉(zhuǎn)角度。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 回轉(zhuǎn)角度限位保護實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ⑤ 零位保護 塔吊開始工作時，必須先把控制起升、回轉(zhuǎn)、小車 行走用的主令開關操作手柄置于零位，開啟電源后， 塔吊各機構(gòu)才能開始工作，這樣可以防止各機構(gòu)在工 作過程中突然掉電而再次來電引起的誤動作。 1 主電路分析 圖 QTZ80型塔式起重機主電路， M1是塔機自 升系統(tǒng)液壓頂升電動機， M3是 YZR225 4/8滑環(huán)變極渦 流制動電動機，用于起升重物， M M4為渦流制動電 動機， M M6分別為塔臂回轉(zhuǎn)電動機和小車行走電動 機，型號為 YD132 4/8/16， YB為直流磁力制動器。 FA為限流保護器， 當提升電動機 M3電流超過額定值時動作，切斷起升機 構(gòu)控制回路電源。在四個轉(zhuǎn)矩的共同作用下，電動機 M3處 于低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 只有負載轉(zhuǎn)矩作用在電動機 M3軸上，使電動機 M3處于 較高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。接觸器 4KM 4KM2控制前進后退，運行 中必有一個吸合 ,并使 YB松閘。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (4) 液壓頂升機構(gòu)電動機的控制 液壓頂升機構(gòu)驅(qū)動電動機 M1，工作在塔吊頂升狀 態(tài)，由接觸器 1KM3控制。 在控制開關 SA SA SA3手柄處于零位時，首先 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 合上控制線路總開關 QS1，再按下總起動按鈕 1SB1，此 時，電流從一端經(jīng) 1SB 1SB 1SB SA SA SA 1KM1流到另外一端，控制電源的接觸器 1KM1得電 吸合并自鎖，在力矩限位器 1SQ1正常的情況下，接觸 器 1KM2也通電吸合，主回路和控制回路電源分別接 通，塔吊處于待命狀態(tài)。當力矩超限時， 1SQ1斷開， 1KM2失電，這時增大力矩 (小車向前或起吊向上 )操作被停 止，只能進行減小力矩 (小車向后或吊鉤向下 )操作，實現(xiàn) 了力矩超限保護。為了清楚地描述提 升控制電路的工作過程，下面將提升狀態(tài)的五個擋位 對應的控制電路分解敘述。在負載轉(zhuǎn)矩、液壓推桿制動器的半制動力矩、渦 流制動器的制動力矩共同作用下，電動機 M3在 Ⅰ 擋低 速起動運轉(zhuǎn)。在負載力矩和渦流制動器的制動力 矩共同作用下，電動機 M3在 Ⅱ 擋速度下運轉(zhuǎn)。 觸點 S S3繼續(xù)閉合 ,使接觸器 2KM 2KM KM KM6依然通電吸合；觸點 S6閉合，使接觸器 2KM時間 繼電器 2KT1通電吸合。 ⑤ 控制開關撥至第 Ⅴ 擋，觸點 S S S S6閉合， 圖 。 A 力矩超限保護 負載力矩超限時 2SQ1動作，連接在接觸器 2KM3所在 的支路斷開，上升接觸器 2KM3斷電釋放，提升動作被 禁止。此時， 提升機構(gòu)只能下降運行。 (4) 小車變幅行走機構(gòu)的控制過程 圖 。圖中，主令開關 SA2操控回轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動，塔臂可以高、中、低三種速 度向左或向右旋轉(zhuǎn)； 3SQ 3SQ2為左右旋轉(zhuǎn)角度極限 限位保護裝置， 3SQ 3SQ4為臨近限位保護裝置。 課 題 四 常用施工