《自由度系統(tǒng)》ppt課件 (2)-預覽頁
【正文】 多自由度系統(tǒng)： 指需要用兩個或兩個以上的獨立坐標才能描述其運動的振動系統(tǒng)； ? 各自由度之間相互聯(lián)系 “ 牽一發(fā)而動全身 ” —— 耦合 ；求解多自由度系統(tǒng)的核心就是 解耦 ； ? 第三章和第四章統(tǒng)屬多自由度系統(tǒng)，為分散難度，分工協(xié)作。 不同坐標系下的運動微分方程 以具體例子 探尋怎樣才能解耦？ 對三種廣義坐標取法進行比較 通過對能量方程求導列運動微分方程 質心上下移動 橫梁轉動 前后彈簧勢能之和 第一種取法 質量矩陣和剛度矩陣都不是對角矩陣； 效果不理想。 由特殊初始條件擴展到任意初始條件 ? 二自由度無阻尼系統(tǒng)在某些特定的初始條件下的自由振動是簡諧振動。 ? 二自由度系統(tǒng)在任意初始條件下的無阻尼自由振動是兩個固有振動的線性組合。 振型之間相互獨立沒有能量交換 如同相互垂直的方向向量 可以作為線性空間的一組基使用 解可表為振型的線性組合 研究耦合擺解的振動特征 耦合擺的振動規(guī)律 圖 3— 7 拍振現(xiàn)象 第三章知識點 ? 核心問題是耦合與解耦；主要規(guī)律是固
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