【正文】 的一種機(jī)械傳動(dòng)形式，它可以用來(lái)在空間的任意軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，目前齒輪傳動(dòng)裝置正逐步向小型化，高速化，低噪聲，高可靠性和硬齒面技術(shù)方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)效率高（一般可以達(dá)到94%以上，精度較高的圓柱齒輪副可以達(dá)到 99%），傳遞功率范圍廣（可以從儀表中齒輪微小功率的傳動(dòng)到大型動(dòng)力機(jī)械幾萬(wàn)千瓦功率的傳動(dòng)）速度范圍廣（齒輪的圓周速度可以從 ，轉(zhuǎn)速可以從 1r/min 到 20210r/min 或更高），結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 畢業(yè)論文 ﹙ 設(shè)計(jì) ﹚ 任務(wù)書(shū) 院 (系 ) 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班 級(jí) 機(jī) 自專 081 學(xué)生 姓名 閆宇陽(yáng) 一、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚題 目 二 級(jí) 圓柱齒輪 減速器機(jī)蓋的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚工作自 __2021 年 _4 月 __20 _日 起至 __2021__年 4 月 _20 _日止 三、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚進(jìn)行地點(diǎn) : 校 內(nèi) 四、畢業(yè)論文﹙設(shè)計(jì)﹚的內(nèi)容要求： 設(shè)計(jì) 二 級(jí) 圓柱齒輪 減速器機(jī)蓋的數(shù)控加工工藝 ， 具體任務(wù)如下 : 繪制二級(jí)圓柱齒輪減速器機(jī)蓋的零件圖； 設(shè)計(jì)二 級(jí) 圓柱齒輪 減速器機(jī)蓋的數(shù)控加工工藝 ，編制數(shù)控加工工藝卡； 用三維軟件（ UG 或 PRO/E 或 Solidwork 或 Master CAM 等）對(duì) 二 級(jí) 圓柱齒輪 減速器機(jī)蓋 進(jìn)行建模；對(duì)其模擬加工過(guò)程進(jìn)行錄像；并用其自動(dòng)編程功能生成數(shù)控加工的代碼。通過(guò)此次設(shè)計(jì)可以初步掌握一般簡(jiǎn)單機(jī)械的完整設(shè)計(jì)及了解構(gòu)成減速器的通用零部件。因此，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的加工相應(yīng)地提出了高精度，高柔性與高度自動(dòng)化的要求。 能熟練運(yùn)用機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程重大理論以及在生產(chǎn)實(shí)踐中學(xué)到的 實(shí)踐知識(shí)，正確地解決一個(gè)零件在加工中的 定位、夾緊以及工藝路線安排、工藝尺寸確定等問(wèn)題，保證零件的加工 質(zhì)量。掌握與本設(shè)計(jì)的各種資料的名稱、出處、能夠做到熟練運(yùn)用。 “ 十五 ” 期間，由于國(guó)家采取了積極的財(cái)政政策，拉動(dòng)了內(nèi)需，固定資產(chǎn)投資力度加大，各行業(yè)的發(fā)展駛?cè)肓丝燔嚨?。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同 。傳動(dòng)設(shè)備是機(jī)械制造領(lǐng)域的重要組成部分，是整個(gè)國(guó)家制造業(yè)的基礎(chǔ)，一旦這個(gè)領(lǐng)域失去了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，那么我國(guó)機(jī)械制造業(yè)將全面受制于外資。這樣，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品才能跟上國(guó)際的步伐，起碼能夠在國(guó)內(nèi)的政府采購(gòu)和國(guó)際招標(biāo)中占據(jù)一席之 地。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為三類： (1)齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐 — 圓柱齒輪減速器三種。 減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿等）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。大齒輪裝配在低速軸上，利用平鍵作周向固定。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤(rùn)滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承透蓋中裝有密封元件。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對(duì)于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。 （ 3） 減速器的附件 為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)給予足夠重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、拆裝時(shí)上下箱體的精確定位、吊運(yùn)等輔助零部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。圖中檢查孔為長(zhǎng)方形，其大小應(yīng)允許將手伸入箱內(nèi)以便檢查齒輪嚙合情況。通氣螺塞旋緊在檢查孔蓋板的螺孔中。圖 1－ 1 采用的是凸緣式軸承蓋．利用六角螺釘固定在箱體上。軸承稀油潤(rùn)滑時(shí)，擋油環(huán)只安裝在高速齒輪軸上，其功能是防止齒輪齒側(cè)噴出的熱油進(jìn)入軸承，影響軸承壽命。圖 1－ 1 采用的兩個(gè)定位圓錐銷安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)結(jié)凸緣上，并呈非對(duì)稱布置以加強(qiáng)定位效果。 圖 1－ 1 采用的油面指示器是油標(biāo)尺。 9）油杯 滾動(dòng)軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。 圖 11 . AutoCAD 簡(jiǎn)介 AutoCAD是由美國(guó) Autodesk公司于 20世紀(jì) 80年代初為微機(jī)上應(yīng)用 CAD技術(shù)而開(kāi)發(fā)的繪圖程序軟件包，經(jīng)濟(jì)不斷的完善，現(xiàn)已成為世界上廣為流行的繪圖工具。在這 20 多年的時(shí)間里， AutoCAD 產(chǎn)品在不斷的適應(yīng)計(jì)算機(jī)軟硬件發(fā)展的同時(shí)，自身功能也日益增強(qiáng)且趨于完。地理，航空等領(lǐng)域得到了廣泛地使用。 AutoCAD 的優(yōu)點(diǎn) AutoCAD 與其他 CAD 產(chǎn)品相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1. 直觀的用戶界面，下拉菜單，圖標(biāo)，易于使用的對(duì)話框等。 5. 產(chǎn)生具有照片真實(shí)感的著色，貼渲染速度快，質(zhì)量高。 9. 提供了許多 Inter 工具，使用戶可以通過(guò) AutoCAD 在 Web 上打開(kāi)，插入或保存圖形。 Pro/E 第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決牲的相關(guān)性問(wèn)題。 Pro/E 采用 了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。 Pro/Engineer 功能如下： （ 1） ． 特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）； （ 2） ． 參數(shù)化（參數(shù) =尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）； （ 3） ． 通過(guò)零件的特征值之間，載荷 /邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 目前 Pro/E 最高版本為 2021年 1 月發(fā)布的 Pro/ENGINEER Wildfire (野火)。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。在機(jī)械中，傳動(dòng)裝置的功用是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作要求，實(shí)現(xiàn)減速、增速、變速、改變運(yùn)動(dòng)形式或方位等。 ．選擇傳動(dòng)型式的基本原則 一般來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)要求是：傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)效率高、不同類型機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)鏈中的位置順序安排合理、傳動(dòng)比分配合理，此外還要考慮傳動(dòng)的輸出運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入運(yùn)動(dòng)的匹配等問(wèn)題。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率與其各個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈的效率有關(guān)，而各個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈的效率又決定于其中各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率。 3．合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序 安排多級(jí)傳動(dòng)的順序時(shí)，應(yīng)注意下列各點(diǎn)： l）摩擦傳動(dòng)（如帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)等）的承載能力一般較低，在傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時(shí)其結(jié)構(gòu)尺寸大于嚙合傳動(dòng)，故在多級(jí)傳動(dòng)中宜置于高速級(jí)，又因其工作平穩(wěn)性好，放置于高速級(jí)還能起減振緩沖作用。 5）嚙合傳動(dòng)中的蝸桿傳動(dòng)多用于大傳動(dòng)比和中小功率場(chǎng)合，其承載能力一般較齒輪傳動(dòng)為低，為獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸，宜置于高速級(jí)。例如某些高精度的機(jī)器，有將帶傳動(dòng)置于最后一級(jí)的低速級(jí)，目的是因其吸震特性改善運(yùn)轉(zhuǎn)精度；在機(jī)床分度傳動(dòng)系統(tǒng)中，最后一級(jí)卻是蝸桿傳動(dòng)；在焊接用設(shè)備中，工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的最后一級(jí)采用圓錐齒輪傳動(dòng)并非鮮見(jiàn)。 合理地分配傳動(dòng)比，是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題。 2）分配傳動(dòng)比應(yīng)注意使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)合理、避免各零件 干涉與安裝不便。 4）當(dāng)一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比過(guò)大時(shí)，應(yīng)分成多級(jí)傳動(dòng)，以減小尺寸并改善傳動(dòng)性能。這樣能使輸入軸與輸出軸之間的各中間軸獲得較高的轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，從而能使軸和軸上的傳動(dòng)零件獲得較小的尺寸，藉以得到比較緊湊的結(jié)構(gòu)，使所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有最小的外廓尺寸。 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)主要是指軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩，它是進(jìn)行傳動(dòng)零部件設(shè)計(jì)計(jì)算的 重要依據(jù)。 6 1 5 2 3 4 7 10 9 8 110 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 16 頁(yè) 共 40 頁(yè) 電機(jī)所需功率：1 2 3 3 .1 5WWd PPP kW? ? ? ?? ? ?。320 / min。 對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的齒輪， ? 。1 。106 .7 / min。 對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的齒輪， ? 。 ： 高速級(jí)齒輪的圓周 速度為： 11 4 1 1 4 4 0 3 . 0 9 / 2 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnv m s m s? ? ??? ? ? ??? 所以，軸承采用油潤(rùn)滑。 箱座、箱蓋、箱底 座凸緣的厚度： 1 1 12 。 12,fd d d 至箱外壁的距離： 1 11 1225 。 1 4fc m m c m m c m m? ? ?。 ： 高速軸： 205， 52 。 中間軸： 235 40 112D D d D m m? ? ? ? ?； 低速軸： 235 4 1 2 5D D d D m m? ? ? ? ? 依據(jù)上述求得的各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，參照《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材中有關(guān)內(nèi)容，即可完成傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，故對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)算方法不再贅述。 2） 在設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)，鏈輪外廓尺寸及軸孔尺寸有著與帶傳動(dòng)相同的限制，當(dāng)采用單排鏈?zhǔn)箓鲃?dòng)尺寸過(guò)大時(shí)，應(yīng)改為雙排鏈或多排鏈。 4） 應(yīng)注意齒輪傳動(dòng)的尺寸、參數(shù)，有些應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值，有些則應(yīng)圓整，有些必須求出精確值。為保證其幾何參數(shù)關(guān)系，有時(shí)要進(jìn)行變位。 減速箱體的主要加工表面可歸納為以下三類： ⑴ 主要平面 箱蓋的對(duì)合面和頂部方孔端面、底座的底面和對(duì)合面、軸承孔的端面等。為保證效率和精度的兼顧，就孔和面的加工還需粗精分開(kāi)； ⑵ 箱體加工工藝的安排 安排箱體的加工工藝，應(yīng)遵循先面后孔的工藝原則，對(duì)剖分式減速箱體還應(yīng)遵循組裝后鏜孔的原則。 ⑶ 箱體加 工中的運(yùn)輸和裝夾 箱體的體積、重量較大，故應(yīng)盡量減少工件的運(yùn)輸和裝夾次數(shù)。 ⑷ 合理安排時(shí)效工序 一般在毛坯鑄造之后安排一次人工時(shí)效即可；對(duì)一些高精度或形狀特別復(fù)雜的箱體，應(yīng)在粗加工之后再安排一次人工時(shí)效，以消除粗加工產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，保證箱體加工精度的穩(wěn) 定性。這樣可保證對(duì)合面加工凸緣的厚薄較為均勻，減少箱體裝合時(shí)對(duì)合面的變形。這樣，軸承孔的加工，其定位基準(zhǔn)既符合基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則，也符合基準(zhǔn)重合的原則 ，有利于保證軸承孔軸線與對(duì)合面的重合度及與裝配基準(zhǔn)面的尺寸精度和平行度。 搖臂鉆 床 鉆床夾具，麻花 鉆 6 銑削 粗、精銑軸承孔端面 端面銑 床 銑床夾具，銑刀 7 鏜削 粗、精鏜軸承孔 臥式鏜 床 鏜床夾具，鏜刀 8 油漆 油漆 各不加工外表面 9 檢驗(yàn) 按圖樣要求檢驗(yàn) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老 師 張 帆 0615033044 王燕燕 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日期 二維圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 28 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 25 主視圖 圖 26 俯視圖 圖 27 左視圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 29 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 28 局部視圖 三維模型 減速器中，箱體和箱蓋相互配合，組成了減速器的外殼，其中各種零件的放置基礎(chǔ)。 1． 創(chuàng)建新文件 單擊“文件”工具欄中的 按鈕，或者單擊【文件】→【新建】，系統(tǒng)彈出“新建”對(duì)話框，輸入所需要的文件名“ cover_top”，取消“使用缺省模板”選擇框后，單擊【確定】，系統(tǒng)自動(dòng)彈出“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框，在“模板”列表中選擇“ mmns_part_solid”選項(xiàng)，單擊【確定】，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入零件環(huán)境。單擊 按鈕，生成殼特征。 在“基礎(chǔ)特征”工具欄中，單擊 按鈕，進(jìn)入拉伸特征工具操控板。選擇平面作為草繪平面后，繪制拉伸截面圖。選