【正文】 要求的機(jī)械。所以，我們要根據(jù)實(shí)際工作參數(shù) 來(lái)確定電動(dòng)機(jī)功率。通常按 0(1 )PP? ? 選擇，電動(dòng)機(jī)功率裕度的大小應(yīng)視工作裝置可能的過(guò)載情況而定。 最終選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為： Y132S4 中心高： 132mm 計(jì)算傳動(dòng)專職的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比 a) 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 3 電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速及工作軸的轉(zhuǎn)速即可確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比： 1440 3 5 .8 94 0 .7 2?? ? ?mni n b) 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 首先，各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)該在推薦范圍 內(nèi)。 又由于 =i i i i i i i? b g1 g2帶 齒 1 齒 2 ，為了使 V 帶傳動(dòng)的外廓尺寸不 至于過(guò)大，取傳動(dòng) ?b ，則齒輪傳動(dòng)比12 3 5 .8 9 1 4 .3 5 62 .5??ggii。 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 轉(zhuǎn)矩 1T 661114 . 7 59 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 7 8 7 5 4 . 3576? ? ? ? ? ?PT N m mn 齒寬系數(shù) d? 由表 ，取 ?? 接觸疲勞極限 由圖 ， l im 1 l im 271 0 。 24 ? ?? ? ??nmZd m m 212 25 2. 68 8? ? ?d a d m m 求齒寬 1b 、 2b 21 5 6 (圓 整 ）?? ? ?db b d m m 12 6 56 6 62b b mm? ? ? ? ? 圓周速度 v 11 5 5 . 8 1 2 5 7 6 1 . 6 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0? ? ??? ? ???dnv m s 7 使用系數(shù) AK 由表 得： ? 使用系數(shù) VK 由圖 得： ? 齒間載荷分配系數(shù)HK? 由表 求： 112 2 7 8 7 5 4 . 3 2 8 2 2 . 15 5 . 8 1 2?? ? ?t TFNd 1 . 0 2 8 2 2 . 1 5 0 . 3 9 / 1 0 0 /56?? ? ?AtKF N m m N m mb 11 33 27 30c os c os 14 38 39。 2 4 2 . 2 4 6? ????? ? ??? ? ? ? ?dnZb m ? ? ?? ? ?? ? ? ta n ta n 20a r c ta n a r c ta n os c os 14 38 39。 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) FaY 11 33 27 30c os c os 14 38 39。 2 4 2 . 2 5 ??? ? ?? ? ?bb dh Z ? ? 載荷系數(shù) K 1 . 0 1 . 1 5 1 . 7 9 1 . 4 6 3 . 1 3 6A v F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 9 彎曲疲勞極限limF? 由圖 得： l im 1 l im 2600 , 450FFM Pa M Pa???? 彎曲最小安全系數(shù)minFS 由表 得： min ? 彎曲壽命系數(shù) NY 由圖 得： , ?? 尺寸系數(shù) XY 由圖 得： ? 許用彎曲應(yīng)力[]F? l i m 1 11m i n6 0 0 0 . 9 5 1[ ] 4 5 61 . 2 5F N XFFYY M P aS?? ??? ? ? l i m 2 22m i n4 5 0 0 . 9 7 1[ ] 3 4 91 . 2 5F N XFFYY M P aS?? ??? ? ? 驗(yàn)算 11 1 1122 3 . 1 3 6 7 8 7 5 4 0 . 9 7 2 . 5 2 1 . 6 3 0 . 6 9 2 1 7 . 2 45 6 5 5 . 8 1 2 2? ? ??? ?? ? ?? ? ? ? ???F F SKT Y Y Yb d mM P a 2221112 . 1 5 1 . 8 12 1 7 . 2 4 2 0 5 . 8 1 12 . 5 2 1 . 6 3???????? ? ? ??FSFFFFYY M P aYY 四、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)及校核 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容及結(jié)果 齒輪材料的選擇 因傳動(dòng)尺寸無(wú)嚴(yán)格限制，批量較小，故小齒輪用 40cr，調(diào)制處理，硬度在241 280HB HB,平均取為 260HB ，大齒輪用 45 鋼，調(diào)制處理，硬度229 286HB HB，平均取為 240HB 。 3 ? ?? ? ??nmZd m m 212 28 9. 67 3? ? ?d a d 求齒寬 1b 、 2b 21 90 （ 圓 整 ）?? ? ?db b d mm 12 6 90 6 96b b mm? ? ? ? ? 圓周速度 v 11 9 0 . 3 2 7 1 2 8 . 2 9 0 . 6 0 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0? ? ??? ? ???dnv m s 使用系數(shù) AK 由表 得： ? 使用系數(shù) VK 由圖 得： ? 齒間載荷分配系數(shù) HK? 由表 求： 212 2 3 4 1 6 8 2 7 5 6 5 . 49 0 . 3 2 7?? ? ?t TFNd 1 . 0 7 5 6 5 . 4 8 4 . 0 6 / 1 0 0 /90?? ? ?AtKF N m m N m mb 11 33 29 32c os c os 15 36 39。 3 2 . 5 7 8? ????? ? ??? ? ? ? ?dnZb m ? ? ?? ? ?? ? ? ta n ta n 20a r c ta n a r c ta n 20 .70 1c os c os 15 36 39。 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) FaY 11 33 29 32c os c os 15 36 39。 3 2 .2 5 ??? ? ?? ? ?bb dh Z ? ? 載荷系數(shù) K 1 . 0 1 . 1 5 1 . 7 9 1 . 3 6 2 . 9 2A v F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 彎曲疲勞極限limF? 由圖 得： l im 1 l im 2600 , 450FFM Pa M Pa???? 彎曲最小安全系數(shù) minFS 由表 得： min ? 彎曲壽命系數(shù) NY 由圖 得： , ?? 尺寸系數(shù) XY 由圖 得： ? 許用彎曲應(yīng)力[]F? l i m 1 11m i n6 0 0 0 . 9 5 1[ ] 4 5 61 . 2 5F N XFFYY M P aS?? ??? ? ? l i m 2 22m i n4 5 0 0 . 9 7 1[ ] 3 4 91 . 2 5F N XFFYY M P aS?? ??? ? ? 驗(yàn)算 1 1 1122 2 . 9 2 3 4 1 6 8 2 0 . 9 7 2 . 5 2 1 . 6 3 0 . 6 9 2 2 4 . 9 49 0 9 0 . 3 2 7 3? ? ??? ?? ? ?? ? ? ? ???F F SKT Y Y Yb d mM P a 2221112 . 1 8 1 . 8 12 2 4 . 9 4 2 1 0 . 22 . 5 9 1 . 6 3???????? ? ? ??FSFFFFYY M P aYY 傳動(dòng)無(wú)嚴(yán)重過(guò)載，故不作靜強(qiáng)度校核 齒輪傳動(dòng)比誤差計(jì)算及檢驗(yàn) 傳動(dòng)裝置的精確傳動(dòng)比與傳動(dòng)件的參數(shù) (如齒數(shù)、帶輪直徑等 )有關(guān)，故傳動(dòng)件的參數(shù)確定以后，應(yīng)驗(yàn)算工作軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否在允許誤差范圍以內(nèi)。 五、高速軸的設(shè)計(jì)及校核 高速軸的設(shè)計(jì) 高速軸的已知運(yùn)動(dòng)參數(shù) 由前面計(jì)算得，輸入軸上的功率 1P ，轉(zhuǎn)速 1n 和轉(zhuǎn)矩 1T 1 ?P KW 1 576 / minnr? 1 ?T N m 確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 得 112C? ，于是： 33m i n 4 . 7 51 1 2 2 2 . 6576? ? ? ?Pd C m mn 考慮到平鍵連接對(duì)軸的削弱作用，則軸的最小尺寸為： m in 2 2 .6 1 .0 5 2 3 .7 5 9? ? ?d m m 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ① 為了與帶輪配合由表 83 取 12= ? ，由表 可 取 帶 輪 長(zhǎng)(1 .5 ~ 2 ) 5 0??l d mm，考慮過(guò)定位問(wèn)題，則 12 48l mm? ? 。則軸承蓋尺寸 31 .2 1 2e d m m?? 。 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于 12 25d mm? ? ，由 P40，表 35 可得； 1 (1. 8 2) 55d d m m?? 31 2 9 0 / 4 0Ah P nZ m m?? (1 .5 2 ) 5 0l d mm?? kw? 2 2 ( ) 1 9 3 .5acd d h m m?? ? ? ? 轉(zhuǎn)速 / minnr? (0 .2 0 .3 ) 1 6s B m m?? 4AZ? 6 。因在該傳動(dòng)系中軸承同時(shí)受軸向 力和徑向力，故選用圓錐滾子軸承，參照工作要求，及 34=35mmd ? ，查設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇 0 基本游隙標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的軸承 30307，其尺寸參數(shù)為： 3 5 7 2 2 1 (d D T m m m m m m? ? ? ? ? 正 裝 ） 滾動(dòng)軸承的校核： 由于工作條件規(guī)定，每日兩班制，工作期限為八年。rrF N F N?? 參數(shù)選擇 0735 0 .0 0 6 8 。asF F N?? 21 13 70 .3 。不用選擇與校核 潤(rùn)滑和密封的選擇 軸承潤(rùn)滑及密封方式 在高速軸上，由于圓周速度 5/v m s? ，所以在軸承處選用脂潤(rùn)滑，密封時(shí)利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產(chǎn)生的對(duì)軸的壓緊作用，獲得防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s質(zhì)、灰塵等侵入軸承室的密封效果。為避免浸油潤(rùn)滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度以浸油齒輪的一個(gè)齒高。 24 73 7. 22? ?? ? ? ? ? ?tF F N 計(jì)算支承反力 水平面反力 39。 2 2 2 21 ( ) 1 4 6 6 5 0 4 5 6 7 7 1 5 3 5 9 9?? ? ? ? ?M M T N m 39。39。因在該傳動(dòng)系中軸承同時(shí)受軸向力和徑向力，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求，及 12=40mmd? ，查設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇 0基本游隙標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承 30308，其尺寸參數(shù)為： 4 0 9 0 2 3 (d D B m m m m m m? ? ? ? ? 正 裝 ） 考慮封油環(huán)和定位的問(wèn)題，所以可取 12 42l mm? ? ② 由于是在 23 段安裝齒輪 ，并且為了防止過(guò)定位軸段長(zhǎng)度略小于齒輪寬度，所以23 94l mm? ? ， 23 45d mm? ? ③ 在軸段 34，需要在齒輪右端設(shè)計(jì)一個(gè)軸肩方便齒輪定位，所以，可取34 48d mm? ? ，長(zhǎng)度 34 14l mm? ? 。 采用 A型普通鍵，綜合考慮取 50l mm? 所以，所選鍵為： 1 4 5 0 / 1 0 6 9 1 9 7 9G B T?? 七、低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 低速軸的設(shè)計(jì) 低速軸的 已知運(yùn)動(dòng)參數(shù) 由前面算得低速軸上的功率 3P ，轉(zhuǎn)速 3n 和轉(zhuǎn)矩 3T 3 ?P KW 3 / min?nr3 ?T N m 齒輪的受力分析 2 2 3 4 1 6 8 0 7 5 6 5 . 49 0 . 3 2 7?? ? ?t TFNd t a n 20 t a n os c os 15 36 39。 ④ 由于是在 45 段無(wú)需安裝東西，所以可取 45 67l mm? ? ， 45 70d mm? ? ⑤ 在 56 段，需要安裝軸承以及封油環(huán)，并依靠上一個(gè)軸端的軸肩定位，則可取56 65d mm? ? 。并在軸承另一端安裝封油環(huán)。 ???? 7 外壁至軸承座端面距離 1L 1 1 2 (8 ~ 1 2 )L c c? ? ? 42 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁的距離 1? 1 ??? 10 齒輪端面與內(nèi)壁距離 2? 2 ??? 10 減速器附件設(shè)計(jì) 軸承蓋 軸承蓋是用來(lái)封閉減速器箱體上的軸承座孔，以及固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷。 ( 3 4 ) 8 0 4 7 6D D m m? ? ? ? ? 14e d mm?? 1 ( 0. 1 0. 15 ) 14e D m m?? m由 結(jié) 構(gòu) 確 定 6 , 6b mm h mm?? 螺釘連接式軸承蓋的結(jié)構(gòu)尺寸（中間軸） D??軸 承 外 徑 11,bd 由 密 封 尺 寸 決 定 031 13d d mm? ? ? 3 12d mm? 032 .5 9 0 3 0 1 2 0D D d m m? ? ? ? ? 2 0 32 . 5 1 2 0 3 0 1 5 0D D d m m? ? ? ? ?