亞龍yl-235型光機(jī)電一體化裝置培訓(xùn)內(nèi)容-預(yù)覽頁
【正文】 可以下料。 （原點指示燈） （運行指示燈） SET S0 FNC40 S20 S100 X1 SB2 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 T10 K30 S100 S20 S0 X3 X21 T10 T10 （連續(xù)） （單周期） X0 RST Y1 Y0 M8002 S0 S20 SET Y1 X1 X2 X3 X4 COM X0 SB1 SB2 K1 連續(xù) 單周期 單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點指示 運行指示 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 M8040 X4 X0 當(dāng) X4閉合后，激活 M8040，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。如此重復(fù)。如此實現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。 （ 0． 25s脈沖發(fā)生器） （燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光 0． 25s，熄滅 0． 25s） （ M0交替輸出） Y0 T200 M0 T1兩次脈沖間隔為一次掃描時間，在程序不長時可忽略 。（編號按十進(jìn)制分配） 10ms（ ）： T200— T245共 46點（ — 327 .67s） 斷電保持用： T250— T255 。 對時鐘脈沖進(jìn)行加法運算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時， 輸出觸點動作。 Y0 T200 K25 ALTP M0 M0 Y0 T200 K25 ALTP M0 T200 T200 M0 X0 X0 設(shè)指示燈發(fā)光條件為 X0，則當(dāng) X0閉合時，指示燈閃光。 2 指示燈發(fā)光 1s ，熄滅 1s，不斷重復(fù) T200 K25 ALTP M0 T11 T10 T10 X0 X0 Y0 T10 K10 T11 K10 啟動后 T10常閉觸點接通， Y0發(fā)光，1s后 T10動作， T10常閉觸點斷開， Y0熄滅；再過 1s后 T11動作使 T10失電， T10觸點復(fù)位， Y0再次發(fā)光。同時 T10常開觸點閉合， T11接通， T11接通 1s后， T11動作，T11常閉觸點斷開， T10斷電并復(fù)位， Y10又接通。 K1斷開，連續(xù)運行； K1閉合，單周期運行。 若手動控制開關(guān) X3閉合，即每執(zhí)行完一次手動控制程序，程序就自動跳轉(zhuǎn)到 P1標(biāo)號，執(zhí)行結(jié)束指令。 Y0 原點指示燈 Y0 原點指示燈 傳送帶電機(jī)Y10停止運行 分揀氣缸 A復(fù)位檢測 X4 分揀氣缸 B復(fù)位檢測 X5 Y10 滿足全部復(fù)位條件M100=ON M100 原點條件 1 原點條件 2 原點條件 3 Y4 Y5 X5 執(zhí)行氣缸 B復(fù)位動作 X4 X5 Y10 停電復(fù)位動作 M100 原點條件 1 原點條件 2 原點條件 3 原點條件 4 保證系統(tǒng)停電后回到待機(jī)狀態(tài) SET S0 M100 M8002 S0 （自動） X2 （啟動） X0 送電時置位 S0 復(fù)位后置位 S0 X1 停止 執(zhí)行復(fù)位動作 （停電時復(fù)位） 系統(tǒng)停電時，應(yīng)確保系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)（全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮帶輸送機(jī)停機(jī)、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動的需要。 指令格式： FNC40 ZRST D1． D2． （ OFF） X1 X1接通后， FNC40指令將 D1～ D2范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零） D1． D2． 指定為同一種類的軟元件。 的要求： X1 FNC40 ZRST S0 S30 SET S0 （若不同時將 S0置位，則程序不處在待機(jī)狀態(tài)，就不能按 SB1重新啟動） 將狀態(tài)復(fù)位 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 M8002 S0 S20 X0 Y0 M8002 S0 S20 X0 SET Y0 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 RST Y0 注意：程序中若有置位的元件，停止時要同時將其復(fù)位。 如要停止后自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可在 X1按下后同時置位 S0。 運行中突然發(fā)生停電，運行中的狀態(tài)與數(shù)據(jù)都會保持；重新送電后，會在停電時的狀態(tài)下繼續(xù)運行。 系統(tǒng)啟動后，如按下停止按鈕 SB6（ X2），則要在電感式接近開關(guān)（ X10）檢測出金屬塊達(dá)到 5個時， HL1（ Y10）指示燈發(fā)光， 單控電磁閥（ Y5）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停機(jī)。系統(tǒng)正常停止運行后應(yīng)自動回到待機(jī)狀態(tài)。 緊急停止的要求 若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運行。系統(tǒng)急停后，可啟動自動檢測按鈕（ SB6）對皮帶輸送機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。） ⑴ 可以連續(xù)下料（只下 1個，料件離開下料口再下）； ⑵ 只準(zhǔn)下 1個料 [在傳送（或工作）中禁止下料 ]； ⑶ 1個金屬、 1個非金屬間隔下料； ⑷ 2 個金屬、 2個非金屬間隔下料； ⑸ 1個金屬、 1個白色塑料、 1個黑色塑料間隔下料； 2．下料工件控制 ⑴ 對傳送帶上某類工件的識別及數(shù)量的的統(tǒng)計； ⑵對傳送帶上各類工件的識別及數(shù)量的統(tǒng)計。 （按下急停開關(guān)） ⑴ 立刻停止運行，復(fù)位后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。 ⑸ 立刻停止運行，復(fù)位后先對廢品作處理。 保護(hù)方式控制 1．原點（初始位置）保護(hù) ⑴ 起動前對初始位置的確定（指示燈）； ⑵ 起動受限于原點條件； ⑶ 停止后立即復(fù)位至原點位置再待機(jī)。 系統(tǒng)組成 說明： 1— 光電傳感受器 2— 電感式接近開關(guān) 3— 電容式接近開關(guān) A、 B— 單出桿氣缸 9— 磁性開關(guān) G—— 交流異步電動機(jī) D、 F— 出口斜槽 P— 傳送帶 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 1 俯視圖： 正視圖： G D E A 6 7 B 8 9 G P 2 3 A B 工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖 工件在傳送系統(tǒng)的 Ⅰ 位置 放到傳送帶， 當(dāng) Ⅰ 位置的光電傳感器 檢測到工件 后，傳送帶就以 低速 （變頻器輸出頻率為 15Hz）運行， 當(dāng)檢測到的工件為 金屬材料 時， Ⅱ 位置 的直線氣缸 A就會將金屬物料推出斜槽 D。 只有在待機(jī)指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運行。按下 SB5，系統(tǒng)立刻提示 停止下料（紅色指示燈發(fā)光）， 同時系統(tǒng)在完成傳送帶上的 工件分揀后停機(jī) 。 ⑸ 直線氣缸 的動作要用氣缸上的 磁性傳感器控制 。 指示燈： 綠色（發(fā)光） —— 待機(jī)指示。 蜂鳴器（ 1/s） —— 推料氣缸活塞伸出 1． 5s后未退回。 金屬工件在 Ⅱ 位置推出；塑料工件在 Ⅲ 位置推出。 由于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。 對傳送帶有無工件的判斷，用應(yīng)用指令（ INC：加 1）對下料脈沖計數(shù)和應(yīng)用指令 DEC：減 1）對推料氣缸復(fù)位脈沖計數(shù)，通過觸點比較指令（ = D0 K0）來實現(xiàn)。通過對氣缸 A、 B的強(qiáng)迫復(fù)位來實現(xiàn)待機(jī)狀態(tài)。 （如果在運行狀態(tài)時，只要滿足條件綠燈也同樣發(fā)光，即 S20是不需要的）。 ⑹在初始狀態(tài) S0，注意要將必要的元件全部復(fù)位。應(yīng)用指令要用脈沖（ P）控制。在待料時間超過 3S后（ T0斷開）停止發(fā)光。 ④ 進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，即對待料時間計時（ T0）。 ⑦只要一下料（ X2閉合），紅燈就發(fā)光提示禁止
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