【正文】 運(yùn)行中停止須按 X1，由于有停電保持元件，需同時(shí)用 M8031和 M8032清零； 運(yùn)行中停止后再啟動(dòng)，要先按 X2進(jìn)行復(fù)位，再按 X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。轉(zhuǎn)移到 S0后就清零。） C1 S75 C1 S0 按下按鈕 SB5，則發(fā)出正常停止信號(hào)，此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)已無(wú)物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。 在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作 ,急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位 ） 后才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。 若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。 停電保持要求 送電后繼續(xù)運(yùn)行要求 ⑴ 用光電傳感器識(shí)別下料的間隔時(shí)間； ⑵用指示燈狀態(tài)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； ⑶ 用電感式接近開(kāi)關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； ⑷用光纖傳感器接近開(kāi)關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 工作方式控制 1．下料時(shí)間控制 （規(guī)定間隔時(shí)間下料；超過(guò)規(guī)定時(shí)間下料；在允許下料時(shí)間內(nèi)下料。 2．正常停止運(yùn)行 3．完成一個(gè)工作周期后（打包時(shí)）停止運(yùn)行 （由信號(hào)控制） ⑴ 1個(gè)金屬件與 1個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； ⑵ 2個(gè)金屬件與 2個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； ⑶ 一定數(shù)量的工件出料打包后，停止一段時(shí)間后運(yùn)行。 ⑷ 急停后對(duì)廢品的處理后再停止。 5．?dāng)嚯姳３趾笾厮碗娺\(yùn)行 ⑴ 開(kāi)關(guān)或按鈕操作錯(cuò)誤時(shí)作容錯(cuò)保護(hù)； ⑵ 工作或檢測(cè)期間，用按鈕對(duì)不合格品（廢品）的處理； ⑶ 在禁止下料時(shí)間內(nèi)下料時(shí)作停機(jī)保護(hù)； ⑷ 對(duì)誤下不符合材料要求的工件時(shí)的保護(hù)。 直線氣缸由 雙線圈電磁閥 控制。 按下 SB4，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)， 待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光 。 （注：傳送帶的無(wú)工件狀態(tài)請(qǐng)自行通過(guò)時(shí)間實(shí)測(cè)來(lái)確定） ⑶ 由按鈕 SB5作系統(tǒng) 正常停止控制 。但若在 黃色指示燈發(fā)光 3s后仍未下料，黃色指示燈的就會(huì)發(fā)生閃爍（每秒閃光 2次）， 以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。 SB3—— ON時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。黃燈閃爍（ 2/s） —— 缺料提示。 下料后傳送帶自動(dòng)低速啟動(dòng)運(yùn)行；無(wú)料自動(dòng)停機(jī)。 由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對(duì)金屬與塑料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。 對(duì)指示燈的閃爍，可先編寫(xiě)脈沖發(fā)生器；到時(shí)采用。 程序要點(diǎn) 待機(jī)程序要點(diǎn)： ⑴ S10是待機(jī)狀態(tài)。 ⑷在 S20前后設(shè)置下料檢測(cè)傳感器的控制，是使運(yùn)行處于無(wú)料停機(jī)時(shí)，綠燈即使?jié)M足待機(jī)條件也不應(yīng)發(fā)光。但若在下料前按下停止按鈕，就立即轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài) S0停止運(yùn)行。 ⑵用應(yīng)用指令（ INC： D0加 1）對(duì)下料脈沖計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令（ DEC： D0減 1）對(duì)推料氣缸復(fù)位脈沖計(jì)數(shù)，用觸點(diǎn)比較指令來(lái)判斷，當(dāng) D0=0時(shí)就轉(zhuǎn)移到停機(jī)狀態(tài) S20。 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測(cè)） （氣缸 B退回檢測(cè)） （塑料檢測(cè)） （傳送帶工件數(shù)檢測(cè)） （金屬檢測(cè)） X5 S40 S45 （氣缸 A伸出 Y4=ON） （氣缸 A退回 Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （氣缸 A伸出檢測(cè)） （氣缸 A退回檢測(cè)） （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、 Y21=ON） 塑料工件傳送分揀 金屬工件傳送分揀 T1 T0 K30 S20 Y1 M40 M40 （待料時(shí)間 3S） （禁止下料 2S后 ON） （待機(jī)狀態(tài)時(shí) ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1 X1 (紅燈 :禁止下料 ) 下料 時(shí)間結(jié)束 停止 （禁止下料 2S） （下料后紅燈亮 2S） S20 T0 X2 X1 M100 T0 （黃燈：允許下料） Y2 Y1 S10 S20 （紅燈熄滅后 ON） （待料超時(shí) ON） 閃爍脈沖 （待機(jī)狀態(tài) ON） （下料） （停止） 1 2 3 4 5 6 7 8 指示燈控制程序要點(diǎn)： ①系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，黃燈發(fā)光，提示下料。但在待機(jī)狀態(tài)時(shí)不會(huì)執(zhí)行（ SS20斷開(kāi)）。⑥自保持。 。 2S后紅燈熄滅（ T1斷開(kāi)）。 ⑤在禁止下料指示燈（紅燈）發(fā)光 2S后（ T1閉合），即對(duì)待料時(shí)間計(jì)時(shí)（ T0）。 ②只要待料時(shí)間超過(guò) 3S（ T0閉合），黃燈就閃爍，閃爍頻率由脈沖發(fā)生器 M100決定 ③系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行后，只要紅燈熄滅（ Y1閉合），黃燈就發(fā)光。 ⑶按下停止按鈕后，若傳送帶有工件，將繼續(xù)進(jìn)行分揀。 X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測(cè)） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測(cè)） (待機(jī)控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位） (強(qiáng)制氣缸 A Y5 、 B Y7復(fù)位 ) （待機(jī)指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機(jī)條件 M0=ON) S30 金屬與塑料工件的運(yùn)行程序要點(diǎn)： ⑴當(dāng) Ⅱ 位置的電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到金屬工件，就運(yùn)行 S40的分支程序，完成對(duì)金屬工件的分揀。 塑料分揀 金屬分揀 金屬檢測(cè) X4 X3 塑料檢測(cè) ⑸ S30是傳送帶低速運(yùn)行的控制，通過(guò)接通變頻器的兩個(gè)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。 ⑵由于綠燈只作待機(jī)、指示，所以就將其放在 S10。 按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個(gè)燈又發(fā)光、又閃爍，同一個(gè)燈在不同情況下的控制問(wèn)題）。 下料要求：每隔 2S下 1個(gè)， X0 X1 X2 X3 X4 COM X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM5 Y5 Y6 Y7 Y10 COM 12 Y20 Y21 X22 X23 Y24 正轉(zhuǎn) 紅（停止下料指示） 黃（允許下料指示） 氣缸 A伸出 氣缸 A退回 氣缸 B伸出 氣缸 B退回 蜂鳴器 DC24V SD 電磁閥線圈 接線圖 停機(jī)控制 SB5 HL2 HL3 綠（待機(jī)指示） E540— I＞ STF STR RH RM RL V M 3～ W U R S T 變頻器 HL1 YA1 YA2 YA3 YA4 HA 氣缸 B復(fù)位檢測(cè) S7 氣缸 B伸出檢測(cè) S6 氣缸 A復(fù)位檢測(cè) S5 氣缸 A伸出檢測(cè) S4 塑料檢測(cè) S3 金屬檢測(cè) S2 下料檢測(cè) S1 待機(jī)控制 SB4 I/O口分配 輸入端： X0—— SB1（待機(jī)控制） X1—— SB2（停機(jī)控制） X2—— S1（位置 Ⅰ 下料檢測(cè)） X3—— S2（位置 Ⅱ 金屬檢測(cè)） X4—— S3（位置 Ⅲ 塑料檢測(cè)） X5—— S4（氣缸 A伸出檢測(cè)） X6—— S5（氣缸 A復(fù)位檢測(cè)） X7—— S