《機(jī)電一體化概論》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 信號(hào)處理運(yùn)算的、具有特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的可編程微處理器。 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 思 考 題 單片機(jī)與 DSP的區(qū)別是什么 ？ DSP與單片機(jī)的最大區(qū)別是 DSP能夠高速、實(shí)時(shí)地進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn) 算。 特 點(diǎn)：實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制、工作時(shí)間長(zhǎng)、可靠性高、 工作環(huán)境適應(yīng)性好、編程語(yǔ)言豐富、擴(kuò)展空間大、 輸入 /輸出能力強(qiáng)。 適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，既是通信網(wǎng)絡(luò)，又是自控網(wǎng)絡(luò)。 通信傳輸速率低，傳輸距離遠(yuǎn)。 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 對(duì)干擾信號(hào)的調(diào)節(jié) 當(dāng)系統(tǒng)受到外界干擾，假設(shè)直流電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載增加 回路電流 增大 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 降低 aI n對(duì)給定信號(hào)的調(diào)節(jié) 當(dāng)給定電壓信號(hào) 變化時(shí)，假設(shè) 增加 晶閘管控制角 小 晶閘管整流電路輸出電壓平均值 增大 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 升高 gU gU?dU n《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 優(yōu)點(diǎn)： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便， 成本低，不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 對(duì)干擾信號(hào)的調(diào)節(jié) 當(dāng)系統(tǒng)受到外界干擾，假設(shè)直流電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載增加 回路電流 增大 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 降低 測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓 減小 分壓 減小 電壓偏差 ΔU 增大 放大器輸出電壓 增大 小 增大 轉(zhuǎn)速 升高 維持電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本保持不變 aI n?dUnTGU fUKU《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 對(duì)給定信號(hào)的調(diào)節(jié) 當(dāng)給定電壓信號(hào) 變化時(shí)，假設(shè) 增加 偏差 ΔU 增大 增大 晶閘管控制角 小 晶閘管整流電路輸出電壓平均值 增大 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 升高 gU gU?dUnKU《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 優(yōu)點(diǎn)： 存在反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)總是力圖補(bǔ)償和修正擾動(dòng)產(chǎn)生的偏差，對(duì)包圍在環(huán)內(nèi)的一切主通道上的擾動(dòng)作用都能有效抑制，控制精度高。小明將冷水閥調(diào)整在一個(gè)適當(dāng)?shù)牧髁勘３植蛔?，單純通過(guò)熱水閥的流量調(diào)整，來(lái)控制浴缸的水溫。 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 思 考 題 PID參數(shù)設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)規(guī)律是什么呢？ 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波，前高后低 4比 1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics ? 智能控制 智能控制 主要用來(lái)處理傳統(tǒng)控制難以解決的復(fù)雜性、不確定性的控制問(wèn)題。 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 工作過(guò)程是在風(fēng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)下，葉輪中葉片不斷對(duì)空氣做功，使空氣高速排出風(fēng)機(jī)。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 是一種模仿人腦神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能建立起來(lái)的模型，是由大量模擬生物神經(jīng)元的人工神經(jīng)元互連而成的網(wǎng)絡(luò)，具有某些仿人的特征和功能。 專家控制應(yīng)用實(shí)例： 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 思 考 題 模糊專家控制、專家模糊控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家控制等控制有何不同 ？ 模糊專家控制 是將模糊技術(shù)引入專家系統(tǒng)，采用模糊集和模糊邏輯來(lái)表示和處理知識(shí)的不確定性的專家系統(tǒng)。
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