亞龍yl-235型光機(jī)電一體化裝置培訓(xùn)內(nèi)容-全文預(yù)覽
【正文】 6（氣缸 B伸出檢測(cè)） X10—— S7（氣缸 B復(fù)位檢測(cè)） 輸出端： Y0—— HL2（綠燈：待機(jī)指示） Y1—— HL3（紅燈：禁止下料指示） Y2—— HL1（黃燈：允許下料指示） Y3—— HA（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示） Y4—— YA1（氣缸 A伸出） Y5—— YA2（氣缸 A退回） Y6—— YA3（氣缸 B伸出） Y7—— YA4（氣缸 B退回） Y20—— STF（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) /停止） Y21—— RL（電機(jī)低速運(yùn)行） X2 INCP D0 X2 DECP D0 Y6 X10 （ = D0 K0 ） M20 （下料） （氣缸 A出料） （氣缸 B出料） （ D0+1） （ D01） （ D0=0時(shí) M20=ON） 傳送帶工件計(jì)數(shù) INC DEC 二數(shù)制數(shù)加 1 二進(jìn)制數(shù)減 1 系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制 (強(qiáng)制氣缸 A Y5 、 B Y7復(fù)位 ) （待機(jī)指示綠燈 Y0=ON） (滿足待機(jī)條件 M0=ON) X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （下料檢測(cè)） X1 X1 S0 （停止控制） （下料檢測(cè)） (待機(jī)控制 ) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位） 傳送帶無料確定 S50 X7 S55 （氣缸 4伸出 Y4 =ON） （氣缸 4退回 Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸 B伸出檢測(cè)） （氣缸 B退回檢測(cè)） （塑料檢測(cè)） （傳送帶工件數(shù)檢測(cè)） （金屬檢測(cè)） X5 S40 S45 （氣缸 A伸出 Y4=ON） （氣缸 A退回 Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （氣缸 A伸出檢測(cè)） （氣缸 A退回檢測(cè)） （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、 Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、 Y21=ON） 塑料工件傳送分揀 金屬工件傳送分揀 T1 T0 K30 S20 Y1 M40 M40 （待料時(shí)間 3S） （禁止下料 2S后 ON） （待機(jī)狀態(tài)時(shí) ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1 X1 (紅燈 :禁止下料 ) 下料 時(shí)間結(jié)束 停止 （禁止下料 2S） （下料后紅燈亮 2S） S20 T0 X2 X1 M100 T0 （黃燈：允許下料） Y2 Y1 S10 S20 （紅燈熄滅后 ON） （待料超時(shí) ON） 閃爍脈沖 （待機(jī)狀態(tài) ON） （下料） （停止） 指示燈控制 （紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。 系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)： 按下 SB1進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。紅燈（發(fā)光） —— 停止下料指示。若 氣缸活塞桿伸出1． 5s后仍未能退回，即蜂鳴器會(huì)以每秒 1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。 ⑷ 下料時(shí)，要求工件 每隔 2s下料一次（每次下料一個(gè)）， 以保證工件的分揀。待機(jī)指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下 SB4的待機(jī)狀態(tài)指示用， 系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅 。 當(dāng)檢測(cè)到的工件為 塑料材料 時(shí)， Ⅲ 位置 的直線氣缸 B就會(huì)將塑料工件推出斜槽 E。 2．過載保護(hù) （用開關(guān)控制） ⑴ 立刻停止運(yùn)行； ⑵ 容許過載一段時(shí)間，過載超時(shí)后再停止運(yùn)行。 4．緊急停止運(yùn)行 ⑴ 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 ⑵ 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動(dòng)按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 3．工件識(shí)別與數(shù)量統(tǒng)計(jì) （難點(diǎn)：下料次序锃個(gè)數(shù)發(fā)生了變化，如何處理？） ⑴ 連續(xù)（循環(huán)）運(yùn)行； ⑵ 單周期運(yùn)行（自動(dòng)測(cè)試）； ⑶ 單步運(yùn)行（按鈕控制）； ⑷ 手動(dòng)運(yùn)行（帶自鎖按鈕控制）； ⑸ 連續(xù)運(yùn)行一定次數(shù)后停止一段時(shí)間的運(yùn)行； ⑹ 每個(gè)工作周期都相隔一段時(shí)間的運(yùn)行； ⑺ 設(shè)備以兩種工作模式運(yùn)行； ⑻ 設(shè)備以測(cè)試運(yùn)行 +工作運(yùn)行方式運(yùn)行； ⑼ 通過自己的測(cè)量確定工作運(yùn)行時(shí)間與行程。 MCR N0 MC N0 M100 X1 停止控制 N0 M100 [M100則成為程序（ MCR為結(jié)束）的總開關(guān) ] …… S20 MC N0 M100 X1 停止控制 N0 M100 MCR N0 RET END 使用 MC— MCR指令作停止控制 被控部分 被控部分 使用在急?？刂浦? 停電后重新運(yùn)行要求 停電后保持，送電后立刻運(yùn)行 停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行 停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行 停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行 停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài) S保持） 停電后保持，送電后在停電的時(shí)間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài) S、時(shí)間 T和計(jì)數(shù) C保持） 系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。 系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選 2個(gè)）對(duì)傳送帶分別進(jìn)行手動(dòng)正、反方向的慢速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選 2個(gè)）手動(dòng)控制 C位置氣缸處理廢品和復(fù)位。 按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。 按下停止按鈕后，完成指定工作后才停止 S80 C1 K5 X10 C1 Y5 T1 K10 S90 S85 T1 M0 M0 M8002 S0 RST C1 RST T1 Y0 RST M0 S75 SET M0 X2 （發(fā)出停止指令） （用計(jì)數(shù)器 C1對(duì)已推出的工件計(jì)數(shù)， 未滿 5次，就轉(zhuǎn)回 S75繼續(xù)傳送分揀工件； 已到 5次，若未按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行 S90； 若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至 S0待機(jī)。 停電保持： S500～ S899 T250 ～ T255 C100 ～ C199（十六位） D200 ～ D511 M500 ～ M1023 停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行 S20 X0 Y0 T0 C0 M8002 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 RST T0 RST T1 RST C0 S0 S30 S40 Y2 在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停止按鈕 X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈 Y10發(fā)光），由于停止時(shí)已置位 M0，因此，不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過 M0轉(zhuǎn)移到 S0停止運(yùn)行 。 對(duì)無保持元件的程序，可用M8031清零來實(shí)現(xiàn)停止。 正常停止的實(shí)現(xiàn) 特殊輔助繼電器 M8031和 M8032的運(yùn)用 M8031： 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件 : X、 Y、 M（普通）、 S（普通）的 ON/OFF影象； T、 C（普通）當(dāng)前值寄存器； T、 C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及 T的復(fù)位線圈； D（普通）的當(dāng)前值寄存器。如位軟元件 S、 M、 X、 Y及字軟元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z。 復(fù)位要求： 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。 用跳轉(zhuǎn)指令控制自動(dòng)與手動(dòng)模式模式的運(yùn)行 系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕 SB1（ X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示
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