雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 氣傳動(dòng)領(lǐng)域中仍然難以替代。幾十年來(lái)，直流電機(jī)調(diào)速控制經(jīng) 歷了重大的變革。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器 ,采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般使電流環(huán)作為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來(lái)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。機(jī)械工業(yè)出版社， 。 根據(jù)參數(shù)設(shè)計(jì)出電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)。 電流反饋系數(shù)： 轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)： 設(shè)計(jì)要求： 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差； 動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量小于等于 8％；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等 11％。 ［ 2］陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用了三相全控橋整流電路來(lái)供電。 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能。以上技術(shù)的應(yīng)用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。近年來(lái)，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)論在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來(lái)看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以直流調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著舉足輕重的作用。通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角 а的大小來(lái)控制輸出電壓 Ud 的大小，從而改變電動(dòng)機(jī) M 的電源電壓。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖 222 所示，它包括了電流濾波，轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。其意義是，讓給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)相同時(shí)間的延時(shí)，是二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜希瑥亩鴰?lái)設(shè)計(jì)上的方便。實(shí)際上，反電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成 反比，它代表轉(zhuǎn)速對(duì)電流環(huán)的影響。 最后由于 Ts 和 Toi 一般都比 Tl 小的多，可應(yīng)當(dāng)作小慣性群而近似的看作一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為： TTT oisi ??? 進(jìn)而再一步簡(jiǎn)化電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都很大提高，而且在技術(shù)性能上也現(xiàn)實(shí)出較大的優(yōu)越性。 主電路圖如下： 主電路原理圖 三相全控橋整流電路實(shí)際上是組成三相半波晶閘管整流電路中的共陰極組和共陽(yáng)極組串聯(lián)電路。為了構(gòu)成一個(gè)完整的電流回路，要求有兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，其中一個(gè)在共陽(yáng)極組，另外一個(gè)在共陰極組。 如圖 所示。 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 如下圖： 為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI 調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖如圖 2 所示。即必須使元件的額定電流有效值大于流過(guò)元件實(shí)際電流的最大有效值。 5. 平波電抗器計(jì)算 由于電動(dòng)機(jī)電樞和變壓器存在漏感，因而計(jì)算直流回路附加電抗器的電感量時(shí)，要從根據(jù)等效電路折算后求得的所需電感量中，扣除上述兩種電感量。我不僅鞏固了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，
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